本发明专利技术提供一种自动抛光装置，用于利用砂纸对产品进行抛光，包括机架、机械手、供料组件、与该供料组件相邻的吸取机构、第一推动机构、第二推动机构，以及夹爪机构。该供料组件包括至少一个容纳件和支撑件，该容纳件设有中空的容纳部及与该支撑件相连接的连接部。该吸取机构包括旋转驱动器及吸取件。该旋转驱动器用于驱动该吸取件翻转预定角度以从该容纳部的下方吸取砂纸。该第一推动机构用于将砂纸从该吸取组件传送至该机械手以对产品进行抛光。该夹爪机构用于将该机械手使用后的砂纸夹紧或松开，以使得该机械手与砂纸分离从而使该第二推动件将砂纸从该夹爪机构推落。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零部件加工领域，尤其涉及工业抛光设备。
技术介绍
在金属制品的制备过程中，产品往往需被进行抛光处理以去除产品表面的磨痕、损伤层等而达到光滑镜面。总体上，抛光的目的大致可分为成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化膜等。随着生产自动化的迅速发展，机器人自动抛光装置在机械加工中已被较为广泛地应用。一般的自动抛光装置的工作过程包括以下几个步骤：设备设置、上料、抛光、撕砂纸、换砂纸、下料等，在此过程中，抛光用的砂纸往往需要经由人工更换，这种人工更换方式的效率较低且成本较高。鉴于此，提供一种能够自动更换砂纸并且效率较高的自动抛光装置实为必要。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够自动更换砂纸并且效率较高的自动抛光装置。一种自动抛光装置，用于利用砂纸对产品进行抛光，包括机架、机械手及供料组件、与该供料组件相邻设置的吸取机构、第一推动机构、第二推动机构，以及夹爪机构。该供料组件包括至少一个容纳件和支撑件，该容纳件设有中空的容纳部及与该支撑件相连接的连接部。该吸取机构包括旋转驱动器及吸取件。该旋转驱动器用于驱动该吸取件翻转预定角度以从该容纳部的下方吸取砂纸。该第一推动机构用于将砂纸从该吸取组件传送至该机械手以对产品进行抛光。该夹爪机构用于将该机械手使用后的砂纸夹紧或松开，以使得该机械手与砂纸分离从而使该第二推动件将砂纸从该夹爪机构推落。附图说明图1是本专利技术一个实施例提供的自动抛光装置的结构示意图。图2是图1所示的供料组件及第一、二吸取机构的结构示意图。图3是图2所示的供料组件及第一、二吸取机构的另一角度的结构示意图。图4是图1所示的夹爪机构及第一、二推动机构的结构示意图。主要元件符号说明自动抛光装置100砂纸200第一表面201第二表面202机械手101第一机架10第二机架20供料组件30第一容纳件31第一容纳部311第一连接部312第一压块313第一支撑件32第一通孔321第二容纳件33第二容纳部331第二连接部332第二压块333第二支撑件34第二通孔341第一吸取机构40第一旋转驱动器41第一吸取件42第二吸取机构50第二旋转驱动器51第二吸取件52第一推动机构60第一推动驱动器61承载件62托盘63夹爪机构70夹爪驱动器71夹爪组件72第一夹爪721第二夹爪722第二推动机构80第二推动驱动器81推动爪82固定部821推动部822支撑架83导向杆84如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本专利技术提供的自动抛光装置作详细说明。请参阅图1及图2，本专利技术提供的自动抛光装置100，用于对产品进行抛光处理，包括第一机架10、第二机架20、设于第一机架10上的供料组件30、与供料组件30相邻设置的第一吸取机构40和第二吸取机构50、第一推动机构60，以及设于第二机架20上的夹爪机构70和第二推动机构80。本实施例中，砂纸200收容于供料组件30中，第一吸取机构40和第二吸取机构50用于自供料组件30的下方吸取砂纸200。自动抛光装置100还具有用砂纸200对产品抛光的机械手101(图中所示为机械手101的部分结构)，第一推动机构60用于将第一吸取机构40和第二吸取机构50吸取的砂纸200传送至机械手101以对产品进行抛光。机械手101用砂纸200对产品抛光后，可自动复位至夹爪机构70，夹爪机构70用于夹紧机械手101使用后的砂纸200，以使得机械手101与被夹紧砂纸200分离。同时，夹爪机构70也可将砂纸200松开，以使得第二推动机构80将砂纸200从夹爪机构70推落。第一机架10和第二机架20间隔设置，第一推动机构60架设于第一机架10和第二机架20上。第一推动机构60的设于第一机架10上的端部与供料组件30、第一吸取机构40，以及第二吸取机构50相邻。第一推动机构60的设于第二机架20上的端部与夹爪机构70、第二推动机构80相邻。但不限于此，在其它实施例中，第一机架10和第二机架20也可替换为一个机架以用于架设第一推动机构60。砂纸200具有第一表面201，及与第一表面201相对的第二表面202。本实施例中，砂纸200的第一表面201的粗糙度较高，第二表面202的粗糙度较低。砂纸200被放入供料组件30时，砂纸200的第二表面202朝向邻近第一机架10的方向以便被第一吸取机构40和第二吸取机构50吸取。供料组件30包括第一容纳件31、固定连接于第一机架10上的第一支撑件32、第二容纳件33，以及固定连接于第一机架10上的第二支撑件34。第一支撑件32用于支撑第一容纳件31，第二支撑件34用于支撑第二容纳件33。第一容纳件31包括中空圆柱状的第一容纳部311、与第一容纳部311相垂直连接的第一连接部312，以及设于第一容纳部311中的第一压块313。第一支撑件32与第一连接部312固定连接。第一支撑件32设有与第一容纳部311相贯通的第一通孔321，第一通孔321的直径小于第一容纳部311。第二容纳件33的结构与第一容纳件31相同，包括中空圆柱状的第二容纳部331、与第二容纳部331相垂直连接的第二连接部332，以及设于第二容纳部331中的第二压块333。第二支撑件34与第二连接部332相固定连接。第二支撑件34设有与第二容纳部331相贯通的第二通孔341，第二通孔341的直径小于第二容纳部331。第一吸取机构40包括第一旋转驱动器41、与第一旋转驱动器41相连接的第一吸取件42。第一旋转驱动器41用于驱动第一吸取件42在第一支撑件32下翻转180度以自第一容纳件31之下方吸取砂纸200。第二吸取机构50包括第二旋转驱动器51、与第二旋转驱动器51相连接的第二吸取件52。第二旋转驱动器51用于驱动第二吸取件52在第二支撑件34下翻转180度以自第二容纳件33之下方吸取砂纸200。本实施例中，第一旋转驱动器41、第二旋转驱动器51为旋转气缸，第一吸取件42、第二吸取件52为吸盘。可理解的是，由于砂纸200的第二表面202具有较低的粗糙度且朝向第一机架10的方向设置，所以相对第一吸取机构40和第二吸取机构50自第一表面201吸取砂纸200，第一吸取机构40和第二吸取机构50自第二表面202吸取砂纸200较为稳定而不易松脱。可理解的是，第一压块313、第二压块333可分别对第一容纳部311与第二容纳部331中的砂纸200施加预定的压力，而使得砂纸200能够保持平整。可理解的是，由于第一通孔321的直径小于第一容纳部311，第二通孔341的直径小于第二容纳部331，并且第一吸取件42、第二吸取件52分别自第一容纳件31与第二容纳件33之下方吸取砂纸200，砂纸200在重力作用下在第一容纳部311、第二容纳部331内下落，这可使得第一吸取件42、第二吸取件52每次均能吸取一片砂纸200而避免了砂纸200之间的粘结或吸取不稳定的问题。请同时参阅图3及图4，第一推动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动抛光装置，用于利用砂纸对产品进行抛光，包括机架、机械手及供料组件，其特征在于：该自动抛光装置还包括与该供料组件相邻设置的吸取机构、第一推动机构、第二推动机构，及夹爪机构，该供料组件包括至少一个容纳件和支撑件，该容纳件设有中空的容纳部及与该支撑件相连接的连接部，该吸取机构包括旋转驱动器及吸取件，该旋转驱动器用于驱动该吸取件翻转预定角度以从该容纳部的下方吸取砂纸，该第一推动机构用于将砂纸从该吸取组件传送至该机械手以对产品进行抛光，该夹爪机构用于夹紧或松开该机械手使用后的砂纸，以使得该机械手与该砂纸分离从而使该第二推动件将该砂纸从该夹爪机构推落。
【技术特征摘要】
1.一种自动抛光装置，用于利用砂纸对产品进行抛光，包括机架、机械手及供料组件，其特征在于：该自动抛光装置还包括与该供料组件相邻设置的吸取机构、第一推动机构、第二推动机构，及夹爪机构，该供料组件包括至少一个容纳件和支撑件，该容纳件设有中空的容纳部及与该支撑件相连接的连接部，该吸取机构包括旋转驱动器及吸取件，该旋转驱动器用于驱动该吸取件翻转预定角度以从该容纳部的下方吸取砂纸，该第一推动机构用于将砂纸从该吸取组件传送至该机械手以对产品进行抛光，该夹爪机构用于夹紧或松开该机械手使用后的砂纸，以使得该机械手与该砂纸分离从而使该第二推动件将该砂纸从该夹爪机构推落。
2.如权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于：该夹爪机构包括夹爪驱动器，及与该夹爪驱动器相连接的夹爪组件，该夹爪组件包括第一夹爪，及与该第一夹爪相对的第二夹爪，该第一夹爪和该第二夹爪均呈五边形。
3.如权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于：该吸取机构为至少一个，该旋转驱动器为旋转气缸，该吸取件为吸盘，该吸取件与该第一推动机构相对设置。
4.如权利要求3所述的自动抛光装置，其特征在于：该吸取机构包括第一吸取机构和第二吸取机构，该第一吸取机构包括第一旋转驱动器、与该第一旋转驱动器相连接的第一吸取件...
【专利技术属性】
技术研发人员：胥典旭，韩俊杰，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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