一种用于LCD产品制造加工的双体上下料机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于LCD产品制造加工的双体上下料机，包括上下料机架和在其内设置的升降单元、吸取单元和搬送单元，在吸取单元和升降单元之间设置有水平方向移动的滑动平台，升降单元包括至少两组升降机构，每个升降机构均包括电机机构、用于放置送料托盘的升降台机构和滑动轴机构，吸取单元包括与升降机构相对应设置的吸取机构，每个吸取机构均包括吸盘机构、驱动所述吸盘机构移动的气缸机构，搬送单元包括搬送轴和滑块，滑块一端连接机械臂、另一端连接吸料机构。利用本发明专利技术装置可使操作人员和产品零接触，能有效降低产品不良率，提高产品生产效率，满足LCD产品生产线对各个不同环节上下料的要求，从而节省人力，降低产品成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子加工
，具体涉及一种主要应用于LCD行业，如半导体、TFT液晶、OLED柔性显示器等设备的双体上下料机。
技术介绍
LCD技术应需求变化而演进，已经经历数代产品。LCD产品制作工序较多，以液晶显示器为例，其制造全部过程包括40多道工序，大体分为图形刻蚀、取向排列、空盒制作、液晶灌注和成品检测与包装五个阶段。因此，在LCD产品制作过程中，不能连续化生产的步骤需要采用上下料设备将产品送至机床或生产线进行生产加工。大部分机床或生产线的上下料装置比较简单，通常是带有皮带或滚轮式上下料机构，这种设备需要人工将产品从托盘中逐一取出进行投料，费时费力。上述现有技术需要人工来将产品逐一投入，提高了人工成本，效率得不到提到。而且人员在搬送产品的时候，产品多次与人员，设备接触，增加了产品被划伤，静电污染等风险，导致不良产品。因此，如何开发一种产品与操作人员零接触、有助于降低产品不良率的双体上下料机成为亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种防用于LCD产品制造加工的双体上下料机，解决结构复杂，成本过高，安装繁琐，不便携带等问题。为实现前述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案包括：一种用于LCD产品制造加工的双体上下料机，包括上下料机架，由下至上在所述上下料机架内设置有升降单元、吸取单元和搬送单元，在所述吸取单元和升降单元之间设置有水平方向移动的滑动平台，其中，所述升降单元包括至少两组升降机构，每个升降机构均包括电机机构、用于放置送料托盘的升降台机构和滑动轴机构，所述电机机构驱动所述升降台机构沿所述滑动轴机构上下移动，所述吸取单元包括与所述升降机构相对应设置的吸取机构，每个吸取机构均包括吸盘机构、驱动所述吸盘机构移动的气缸机构，所述搬送单元包括搬送轴和相配合设置的滑块，所述滑块一端连接驱动滑块移动的机械臂、另一端连接吸料机构。本专利技术进一步地，所述电机机构包括投入部电机和排出部电机，所述升降台机构包括投入部升降台和排出部升降台，所述滑动轴机构包括投入部滑动轴和排出部滑动轴，从而将每个所述升降机构设置为包括水平并列排布的投入部机构和排出部机构的两个部分，即所述投入部机构包括投入部电机、投入部升降台和投入部滑动轴，所述排出部机构包括排出部电机、排出部升降台和排出部滑动轴。本专利技术更进一步地，所述升降机构还包括导轨机构，所述导轨机构包括分别设置两条平行轨道的投入部导轨装置和排出部导轨装置，所述投入部导轨装置与投入部升降台相配合设置，所述排出部导轨装置与排出部升降台相配合设置。本专利技术更进一步地，每组升降机构对应设置两组所述吸取机构，其中一租吸取机构设置在投入部机构上方，另一租吸取机构设置在排出部机构上方。本专利技术进一步地，所述滑动平台沿水平轴滑动，水平轴上设置用控制移动行程的卡尺。本专利技术进一步地，所述吸盘机构包括工字形吸盘架和设置在工字形吸盘架四端的吸盘，在所述送料托盘上预设有与所述吸盘相对应的吸取工位。本专利技术进一步地，所述气缸机构包括一气缸支架和气缸，气缸支架架设在上下料机架上，所述气缸一端固定在气缸支架上，气缸活塞杆端部连接固定在所述工字形吸盘架中心位置。本专利技术进一步地，在所述滑动平台下方的上下料机架上安装有用于感应送料托盘的传感器。本专利技术进一步地，在所述上下料机架外装设有带触摸屏的控制器。本专利技术进一步地，在上下料机架外安装有反映工作状态的信号提示灯。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：⑴有效降低产品不良率，生产过程中操作人员和产品零接触，且本专利技术所使用的吸盘或吸取装置均为防静电材料，可减少产生不良风险产生；⑵提高产品生产效率，充分利用升降单元Z向移动、搬送单元X向移动及滑动平台Y向移动，结合吸取单元相配合设置，经控制器调整参数设置可基本满足LCD产品生产线对各个不同环节上下料的要求，相比传统人工参与上下料，生产加工速度大为提高，节省人力，降低产品成本；⑶设置至少两组升降单元，可交替使用，互不影响，其中一升降单元停机也不影响整个生产线进程。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术升降机构局部结构示意图；图3是本专利技术吸取机构结构示意图；图4是本专利技术搬送单元结构示意图。图中各附图标记的含义如下。1上下料机架2滑动平台3搬送轴4滑块5机械臂6吸料机构7吸盘机构8气缸机构9投入部电机10投入部升降台11投入部滑动轴12排出部电机13排出部升降台14排出部滑动轴15投入部导轨装置16排出部导轨装置17水平轴18工字形吸盘架19送料托盘20吸盘21吸取工位22气缸支架23气缸24传感器25控制器26信号提示灯具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，不用来限制本专利技术的范围。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参见图1，本专利技术一种用于LCD产品制造加工的双体上下料机，包括上下料机架1，由下至上在所述上下料机架1内设置有升降单元、吸取单元和搬送单元，在所述吸取单元和升降单元之间设置有水平方向移动的滑动平台2，其中，所述升降单元包括至少两组升降机构，每个升降机构均包括电机机构、用于放置送料托盘19的升降台机构和滑动轴机构，所述电机机构驱动所述升降台机构沿所述滑动轴机构上下移动，所述吸取单元包括与所述升降机构相对应设置的吸取机构，如图3所示，吸取机构可连接成一体设置。每个吸取机构均包括吸盘机构7、驱动所述吸盘机构7移动的气缸机构8，如图4所示，所述搬送单元包括搬送轴3和相配合设置的滑块4，所述滑块4一端连接驱动滑块4移动的机械臂5、另一端连接吸料机构6。上述滑动平台2的水平方向移动可定义为Y向移动，将升降机构的竖直方向看成Z向移动，相对应的上述搬送单元另一角度水平方向移动可做为X向移动，本专利技术充分利用升降单元Z向移动、搬送单元X向移动及滑动平台Y向移动，结合吸取单元相配合设置，可基本满足LCD产品生产线对各个不同环节上下料的要求，相比传统人工参与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于LCD产品制造加工的双体上下料机，包括上下料机架(1)，其特征在于：由下至上在所述上下料机架(1)内设置有升降单元、吸取单元和搬送单元，在所述吸取单元和升降单元之间设置有水平方向移动的滑动平台(2)，其中，所述升降单元包括至少两组升降机构，每个升降机构均包括电机机构、用于放置送料托盘(19)的升降台机构和滑动轴机构，所述电机机构驱动所述升降台机构沿所述滑动轴机构上下移动，所述吸取单元包括与所述升降机构相对应设置的吸取机构，每个吸取机构均包括吸盘机构(7)、驱动所述吸盘机构(7)移动的气缸机构(8)，所述搬送单元包括搬送轴(3)和相配合设置的滑块(4)，所述滑块(4)一端连接驱动滑块(4)移动的机械臂(5)、另一端连接吸料机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种用于LCD产品制造加工的双体上下料机，包括上下料机架(1)，
其特征在于：由下至上在所述上下料机架(1)内设置有升降单元、吸取单元和
搬送单元，在所述吸取单元和升降单元之间设置有水平方向移动的滑动平台
(2)，其中，
所述升降单元包括至少两组升降机构，每个升降机构均包括电机机构、用
于放置送料托盘(19)的升降台机构和滑动轴机构，所述电机机构驱动所述升
降台机构沿所述滑动轴机构上下移动，
所述吸取单元包括与所述升降机构相对应设置的吸取机构，每个吸取机构
均包括吸盘机构(7)、驱动所述吸盘机构(7)移动的气缸机构(8)，
所述搬送单元包括搬送轴(3)和相配合设置的滑块(4)，所述滑块(4)
一端连接驱动滑块(4)移动的机械臂(5)、另一端连接吸料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的双体上下料机，
其特征在于：所述电机机构包括投入部电机(9)和排出部电机(12)，所述升
降台机构包括投入部升降台(10)和排出部升降台(13)，所述滑动轴机构包括
投入部滑动轴(11)和排出部滑动轴(14)，从而将每个所述升降机构设置为包
括水平并列排布的投入部机构和排出部机构的两个部分，即所述投入部机构包
括投入部电机(9)、投入部升降台(10)和投入部滑动轴(11)，所述排出部机
构包括排出部电机(12)、排出部升降台(13)和排出部滑动轴(14)。
3.根据权利要求2所述的一种用于LCD产品制造加工的双体上下料机，
其特征在于：每组升降机构对应设置两组所述吸取机构，其中一租吸取机构设
置在投入部机构上方，另一租吸取机构设置在排出部机构上方。
4.根据权利要求2所述的一种用于LCD产品制造加工的双体上下料机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐恒军，郑代祥，吴雨柱，陆海东，肖凤祥，
申请(专利权)人：苏州普洛泰科精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32