用于三维视频的相机系统技术方案

在一个实施例中，一种装置，包括处理器和多对相机，其中，第一对相机中的每个相机通过第二对相机中的一个相机彼此分离。第一对相机中的每个相机具有第一定向，并且第二对相机中的每个相机具有与第一定向不同的第二定向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开一般地涉及三维影像(imagery)。
技术介绍
人脑基于双眼之间的图像的差别来感知三维(3-D)图像。通过使用从稍微不同的角度获得的同一场景的两个图像，可以通过高精确度来三角测量距对象的距离。每只眼睛观看左眼和右眼所看见的稍微不同角度的对象。使用3-D影像允许观看者沉浸在另一环境中，并且在一些情况下允许观看者从不同的有利位置观看事件(例如比如体育赛事或音乐会)。一些图像捕获系统基于捕获立体2-D图像。作为示例，可以使用采用一对空间分离平行相机所捕获的2-D图像来构造3-D图像。作为另一示例，当捕获立体图像中的第二个时，单个相机可以在物理上移动以创建空间偏移。在很多情况下，图像捕获系统受限于在所限定的角度内捕获3-D影像。3-D显示器一般通过将两个偏移图像分离地呈现给观看者的左眼和右眼来提供对2-D图像的深度感知。这些2-D图像然后得以在大脑中组合，以给出3-D深度感知。显示“偏移式”2-D图像以提供深度感知的其它示例方法包括：使用色度相反滤光器(例如红色和青色)、不同的偏振、或观看者的眼睛上镜片的快门开合。
技术实现思路
问题的解决方案一种装置，包括处理器；以及多个对相机，其中：第一对相机中的每个相机通过第二对相机中的一个相机彼此分离；所述第一对相机中的每个相机具有第一定向；以及所述第二对相机中的每个相机具有与所述第一定向不同的第二定向。附图说明图1示出示例3-D影像系统架构。图2示出示例相机的立体对。图3示出相机系统的示例相机配置的部分平面图。图4示出示例相机系统的平面图。图5示出相机系统的相机所捕获的示例图像集合。图6示出示例相机系统的侧视图。图7示出相机系统的相机所捕获的示例重叠图像集合。图8示出用于拼接离散图像的示例方法。图9和10示出用于拼接离散图像的其它示例方法。图11示出图像的示例分区。图12示出图像的示例特征点匹配。图13示出示例顶部图像和示例主拼接图像。图14示出在处理之后来自图13的示例顶部图像。图15和16示出用于拼接离散图像的示例方法。图17示出包括各种视频数据分量的内容容器。图18示出被配置为将内容容器作为合成流进行广播的内容服务器。图19示出涉及非随附流的直接传输的示例传输方案。图20-22每个示出用于传输视频流的示例居间方案。图23示出分片流集合。图24示出用于传输视频流的示例交互方案。图25示出用于发送3-D360°视频的示例方法。图26示出使用摄影测量法基于混合拼接的示例重构处理。图27示出用于重构3-D360°视频的示例方法。图28示出用于重构3-D360°视频的另一示例方法。图29示出在失真操作应用于图像之前以及之后的示例单眼图像集合。图30-31示出示例360°立体3-D环境。图32示出用于与3-D视频进行交互的示例方法。图33示出示例头戴式客户机计算设备的框图。图34示出在穿戴示例头戴式客户机计算设备的同时站在房间中的用户。图35示出在穿戴头戴式客户机计算设备的同时用户所观看到的示例场景。图36示出具有示例通知的图35的示例场景。图37示出具有在场景上叠加的人的图35的示例场景。图38示出具有在场景上叠加的狗的图35的示例场景。图39示出划分为两个示例视图的示例显示。图40示出具有在场景上叠加的桌子的图35的示例场景。图41示出具有在场景上叠加的弯曲箭头的图35的示例场景。图42示出具有示例示意性地图的图35的示例场景。图43示出具有示例鸟瞰图的图35的示例场景。图44示出示例计算机系统。具体实施方式一种装置，包括处理器；以及多对相机，其中：第一对相机中的每个相机通过第二对相机中的一个相机彼此分离；该第一对相机中的每个相机具有第一定向；以及该第二对相机中的每个相机具有与该第一定向不同的第二定向。每对相机中的相机彼此分离在6cm和11cm之间的范围中的距离。该装置还包括第三对相机，其具有第三定向，其中，该第一对相机中的每个相机进一步通过该第三对相机中的至少一个相机彼此分离，并且其中，该第三定向与该第一定向和第二定向不同。各对相机中的每一个位于平面中。该装置还包括顶部相机，其具有与各对相机中的每一个的平面近似正交的定向。第一定向与第二定向之间的角度近似360°除以相机的对数。每对相机包括左边相机和右边相机；每个相机具有关联水平视场；以及第一对相机和第二对相机中的右边相机的水平视场的重叠处于10％至30％之间的范围中。第二对相机中的右边相机与第一对相机中的左边相机相邻，其中，第二对相机中的右边相机的水平视场的中心与第一对相机中的左边相机的水平视场的中心相交，其中，第三对相机中的左边相机与第一对相机中的右边相机相邻，并且其中，第三对相机中的左边相机的水平视场的中心与第一对相机中的右边相机的水平视场相交。该装置还包括第三对相机，其具有第三定向，其中，第一对相机中的每个相机进一步通过第三对相机中的左边相机彼此分离，并且其中，第三定向与第一定向和第二定向不同。每个相机具有在140°至大于180°之间的范围中的关联垂直视场。每个相机被配置为捕获具有宽高比的图像，从而该图像的垂直限度大于该图像的水平限度。该装置还包括深度传感器，其基于结构化光扫描技术而感测距离。该装置还包括红外相机。该处理器被配置为控制该相机的参数，其中，该参数包括亮度、对比度、增益、曝光、白平衡或饱和度。该处理器被配置为执行该相机所捕获的图像的校正，其中，该校正包括全景调平(leveling)、虚化(vignette)校正、镜头失真校正、白平衡校正、曝光校正或视点调整。该装置还包括机械校准结构。该装置还包括光投影仪或光发射机。第二对相机中的一个相机的视场的中心与第一对相机中的至少一个相机的视场的中心相交。一种方法，包括：由多对相机中的每个相机同时捕获图像；通过第二对相机中的一个相机将第一对相机中的每个相机彼此分离；对第一对相机中的每个相机进行第一定向；以及对第二对相机中的每个相机进行第二定向，其中，第二定向与第一定向不同。每对相机中的相机彼此分离在6cm和11cm之间的范围中的距离。第三对相机中的每个相机具有第三定向，其中，第一对相机中的每个相机进一步通过第三对相机中的至少一个相机彼此分离，并且其中，第三定向与第一定向和第二定向不同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：处理器；以及多对相机，其中：第一对相机中的每个相机通过第二对相机中的一个相机彼此分离；所述第一对相机中的每个相机具有第一定向；以及所述第二对相机中的每个相机具有与所述第一定向不同的第二定向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.22 US 62/053,729;2014.09.22 US 62/053,737;1.一种装置，包括：
处理器；以及
多对相机，
其中：
第一对相机中的每个相机通过第二对相机中的一个相机彼此分离；
所述第一对相机中的每个相机具有第一定向；以及
所述第二对相机中的每个相机具有与所述第一定向不同的第二定向。
2.如权利要求1所述的装置，其中，每对相机中的各相机彼此分离在6cm
和11cm之间的范围内的距离。
3.如权利要求1所述的装置，还包括具有第三定向的第三对相机，
其中，所述第一对相机中的每个相机进一步通过所述第三对相机中的至
少一个相机彼此分离，并且其中，所述第三定向与所述第一定向和第二定向
不同。
4.如权利要求1所述的装置，其中，各对相机中的每个位于平面中。
5.如权利要求1所述的装置，其中：
每对相机包括左边相机和右边相机；
每个相机具有关联水平视场；以及
所述第一和第二对相机中的右边相机的水平视场的重叠在10％至30％
之间的范围内。
6.如权利要求7所述的装置，其中，所述第二对相机中的右边相机与所
述第一对相机中的左边相机相邻，其中，所述第二对相机中的右边相机的水
平视场的中心与所述第一对相机中的左边相机的水平视场的中心相交，其
中，所述第三对相机中的左边相机与所述第一对相机中的右边相机相邻，其
中，所述第三对相机中的左边相机的水平视场的中心与所述第一对相机中的
右边相机的水平视场相交。
7.如权利要求7所述的装置，还包括具有第三定向的第三对相机，其中，
所述第一对相机中的每个相机进一步通过所述第三对相机中的左边相机彼
此分离，并且其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：S萨迪，S珀迪塞斯冈萨雷斯，R布迪拉加，BD李，AM克瓦加，P米斯特里，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR