一种起重机专用焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起重机专用焊接机器人，包括焊剂储料桶、焊剂回收机、机头横移机构、焊机龙门架、电箱、埋弧焊机、焊机机头定位架、焊机机头、回收软管、车轮装置；车轮装置分别在焊机龙门架的两侧底部，埋弧焊机分别安装在焊机龙门架两支腿上；机头横移机构分别与焊机龙门架的左右支腿连接，构成龙门架结构；所述焊剂回收机分别在焊机龙门架两侧上方，通过软管与所述焊剂储料桶连接；所述焊剂储料桶位于横移机构上方，通过管道与焊机机头连接；本实用新型专利技术实现了焊接过程的自动回收，提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重机焊接技术。
技术介绍
目前起重机主梁钢结构的焊接设备主要是自走式埋弧焊小车焊接，存在焊接效率低，焊剂无法自动回收导致的焊剂浪费，出现需专门人工值守增加成本等问题。为进一步提高生产效率，节约能耗，降低成本，根据公司现有产品的制造流程和工艺有针对性地进行了起重机主梁钢结构焊接机器人的研发，这一项目的研发对起重机行业有着迫切的需求，企业自觉承担起重机产品的供给侧升级，给自身带来效益，为行业创新找到新路。
技术实现思路
本技术的目的是：提出一种起重机专用焊接机器人。为了克服起重机主梁钢结构自走式埋弧焊小车焊接的低效率，以及焊剂无法自动回收的不足，本技术提供一种起重专用焊接机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起重机专用焊接机器人，包括焊剂储料桶、焊剂回收机、机头横移机构、焊机龙门架、电箱、埋弧焊机、焊机机头定位架、焊机机头、回收软管、车轮装置，所述的车轮装置分别在焊机龙门架的两侧底部。所述的起重机专用焊接机器人，所述电机分别安装在焊机龙门架两支腿底部，所述的埋弧焊机分别安装在焊机龙门架两支腿上。所述的起重机专用焊接机器人，所述机头横移机构分别与焊机龙门架的左右支腿连接，构成龙门架结构。所述的起重机专用焊接机器人，所述机头横移机构包括电机、主动链轮A、主动链轮B、被动链轮A、被动链轮B、链条、弹簧、机头横移挂板，所述电机固定在横移机构左右两侧的链轮旁，所述主动链轮A、被动链轮B固定在横移机构左侧，所述主动链轮B、被动链轮A固定在横移机构右侧；所述两条链条分别通过主动链轮A、被动链轮A和主动链轮B、被动链轮B形成闭环；所述弹簧与机构横移挂板连接在链条闭环中。所述的起重机专用焊接机器人，所述电箱固定在横移机构右侧。所述的起重机专用焊接机器人，所述焊剂回收机分别在焊机龙门架两侧上方，通过软管与所述焊剂储料桶连接，所述焊剂储料桶位于横移机构上方，通过管道与焊机机头连接。所述的起重机专用焊接机器人，所述焊机机头定位架与所述焊机机头连接。该产品根据起重机主梁广泛应用的手工埋弧焊和自行走小车埋弧焊的基本形式，创新设计以下主要部件：(1)通过可调式龙门架适应主梁的不同截面尺寸，采用链条传动机构带动焊机机头位移；(2)通过具有三轴自由度的柔性定位模块适应主梁弧面焊缝的轨迹；(3)通过高效可循环的焊剂回收、落料系统，实现埋弧焊剂在全工作流程中的动态平衡；(4)通过无极调速的直流减速电机及控制系统，实现各种线性、非线性的速度控制，完全掌控焊接过程中焊缝的大小及焊接进度，且具备适应复杂构型的其他板件的焊接制作。本技术的有益效果是：1.利用柔性可调的定位模块，解决了起重机主梁腹板有一定的预拱度，且焊缝随腹板外廓成弧形时，普通自走焊机工作时机头与弧形焊缝贴合不紧密的问题；2.采用高压涡流离心机作为动力的回收系统，其强劲的抽吸能力能让参与工作的每粒焊剂重新回到料筒中继续工作，形成焊剂回收系统的动态循环；结合回收与出料管道的闭环设计使回收系统接近完美，与普通的人工清扫收集相比，焊剂节约了90％以上；3.采用自上而下的顶层设计理念，主要分为三大系统、六大模块，每个模块都进行单独设计，设计采用了全三维的电子样机，机器的加工装配、力学分析、运动仿真、合理化改进等都实现了计算机的全面管理；另外，该机器人预留了大量的可再提升的接口，以适应产品的不断改进：革新了设计手段，并且采用大量成熟的零部件及配套设备；4.根据主梁的长短、高低，快速调整定位，即准备时间短，操作简便，对人员要求不高；工作中无需专人值守，焊接机器人定位完成后启动机器即可实现高效工作；工作过程无任何污染，实现焊接过程无废渣，无强光污染，无焊剂散落；产品质量显著改善，焊缝均匀且强度高，板件受热均匀无焊接导致的翘边、变形；根据产品的工艺要求合理配置焊机的焊丝规格、焊接速率，实现精细化的成本控制。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图。图2是专用焊机工作时机头与焊缝相对位置示意图。图3是专用焊机传动机构正视图和俯视图。图中：1、焊剂储料桶；2、焊剂回收机；3、机头横移机构；4、焊机龙门架；5、电箱；6、埋弧焊机；7、焊机机头定位架；8、焊机机头；9、回收软管；10、车轮装置；11、电机；12、电机；13、链条；14、弹簧；15、机头横移挂板；16、主动链轮A；17、主动链轮B；18、被动链轮A；19、被动链轮B。【具体实施方式】通过下面的实施例可以更详细的解释本技术，本技术并不局限于下面的实施例。结合附图1-3所述的用于起重机焊接的机器人，包括焊剂储料桶1、焊剂回收机2、机头横移机构3、焊机龙门架4、电箱5、埋弧焊机6、焊机机头定位架7、焊机机头8、回收软管9、车轮装置10，所述的车轮装置10分别在焊机龙门架4的两侧底部。所述的起重机专用焊接机器人，所述电机11分别安装在焊机龙门架4两支腿底部，所述的埋弧焊机6分别安装在焊机龙门架4两支腿上。所述的起重机专用焊接机器人，所述机头横移机构3分别与焊机龙门架4的左右支腿连接，构成龙门架结构。所述的起重机专用焊接机器人，所述机头横移机构3包括电机12、主动链轮A16、主动链轮B19、被动链轮B18、被动链轮A17、链条13、弹簧14、机头横移挂板15，所述电机12固定在机头横移机构3左右两侧的链轮旁，所述主动链轮A16、被动链轮B18固定在机头横移机构3左侧，所述主动链轮B19、被动链轮A17固定在机头横移机构3右侧，所述链条13分别通过主动链轮A16、被动链轮A17和主动链轮B19、被动链轮B18形成闭环，所述弹簧14与机构横移挂板15连接在链条回路中。所述的起重机专用焊接机器人，所述电箱5固定在机头横移机构3右侧。所述的起重机专用焊接机器人，所述焊剂回收机2分别在焊机龙门架4两侧上方，通过软管与所述焊剂储料桶1连接，所述焊剂储料桶1位于机头横移机构3上方，通过管道与焊机机头8连接。所述的起重机专用焊接机器人，所述焊机机头定位架7与所述焊机机头8连接。实施本技术所述的用于起重机的焊接机器人，在使用时，焊剂在机器工作前预先贮存在焊剂储料桶1里，焊机工作时焊剂通过回收软管9流入焊机机头8处，使焊丝被完全覆盖，同时焊剂回收机2开始工作，通过回收管9使流入到焊缝处的多余焊剂通过焊剂储料桶1被重新吸收回焊剂回收机2中，即焊剂容量在整个焊接过程中实现了动态平衡；焊机工作时通过车轮装置10在地面安装的轨道上行走，实现移动焊接的目的；焊机接头定位架7与板件侧面和地面接触并定位，使焊机机头8距离焊缝始终未正常焊接的距离，达到均匀焊接的效果；焊机机头横移机构3在其横梁两端各布置一组由电机12带动的主动链轮A16、被动链轮A17及主动链轮B19、被动链轮B18，由链条13链接传动，实现了两个机头横移挂板15的横向移动，其中弹簧14可以起到调整和减缓冲击的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机专用焊接机器人，包括焊剂储料桶、焊剂回收机、机头横移机构、焊机龙门架、电箱、埋弧焊机、焊机机头定位架、焊机机头、回收软管、车轮装置，其特征是：车轮装置分别位于焊机龙门架的左右支腿底部，埋弧焊机分别安装在焊机龙门架左右两支腿侧；机头横移机构分别与焊机龙门架的左右支腿连接，构成龙门架结构；焊剂回收机分别在焊机龙门架两侧上方，通过软管与焊剂储料桶连接；焊剂储料桶位于机头横移机构上方，通过管道与焊机机头连接；所述的焊机机头与焊机机头定位支架连接。

【技术特征摘要】
1.一种起重机专用焊接机器人，包括焊剂储料桶、焊剂回收机、机头横移机构、焊机龙门架、电箱、埋弧焊机、焊机机头定位架、焊机机头、回收软管、车轮装置，其特征是：车轮装置分别位于焊机龙门架的左右支腿底部，埋弧焊机分别安装在焊机龙门架左右两支腿侧；机头横移机构分别与焊机龙门架的左右支腿连接，构成龙门架结构；焊剂回收机分别在焊机龙门架两侧上方，通过软管与焊剂储料桶连接；焊剂储料桶位于机头横移机构上方，通过管道与焊机机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁旭，王鑫，杜福利，李建友，杨琳，盛喜凤，张利锋，
申请(专利权)人：洛阳汉鼎起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41