导线成形装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种线圈末端成形装置，线圈末端成形装置(20)包括：第一成型模(21)以及第二成型模(22)，它们沿着X方向相互接近而在引线部(11)成形沿边弯曲部以及平直弯曲部；以及第三成型模(23)，其沿着X方向相对于第二成型模(22)接近并且与该第二成型模(22)协作而在引线部(11)的自由端部成形沿边弯曲部，第二成型模(22)构成为能够相对于第一成型模(21)沿着与X方向不同的Y方向接近或分离，第三成型模(23)构成为能够相对于第二成型模(22)沿着与X方向不同的Y方向接近或分离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对导线成形向第一弯曲方向弯曲的第一弯曲部、以及向与第一弯曲方向正交的第二弯曲方向弯曲的第二弯曲部的导线成形装置以及方法。
技术介绍
以往，作为构成旋转电机的定子的线圈，公知有通过卷绕具有矩形截面的线材(扁线)而形成并且在一端具有引线部(导线)的线圈(例如，参照专利文献1)。该线圈经由绝缘部件而安装于定子铁芯，并且导线的端部与对应的另一线圈的和引线部相反的一侧的端部电连接。另外，作为旋转电机的线圈，公知有通过如下方法而形成的线圈：将近似U字形状的导体亦即导体段插入于在定子铁芯、转子铁芯形成的狭槽并且通过焊接等将各导体段的端部在铁芯的一端侧依次接合(例如，参照专利文献2)。利用多个金属模、辊等使扁线向平直方向(与截面的长边大致正交的方向)、与该平直方向正交的沿边方向(与截面的短边大致正交的方向)弯曲，从而形成该线圈。专利文献1：日本特开2010－110122号公报专利文献2：日本特开2004－297863号公报在上述专利文献1所记载的旋转电机中，为了抑制引线部(导线)彼此的干扰同时使旋转电机小型化，也优选如专利文献2所记载的那样将引线部向平直方向、沿边方向弯折。然而，若针对引线部利用一对成型模来成形向沿边方向弯曲的沿边弯曲部，则因基于成形产生的回弹而导致引线部与模具接触，或者因成形而鼓起了的引线部在封闭的模具的内部(型腔)被拉伸。因此，存在如下担心：在使成型模彼此分离时因引线部与模具之间的摩擦而导致该引线部被模具拖拽并变形，从而使成形精度变差。另外，不仅针对具有矩形(长方形)状的截面的导线，在针对具有正方形、圆形状、椭圆形状的截面的导线，利用一对成型模来实施朝向第一弯曲方向的弯曲加工以及朝向与该第一弯曲方向正交的第二弯曲方向的弯曲加工的情况下，也同样有可能引起这样的成型精度的变差。
技术实现思路
因此，本专利技术的主要目的在于在对导线成形向第一弯曲方向弯曲的第一弯曲部、以及向与第一弯曲方向正交的第二弯曲方向弯曲的第二弯曲部时，良好地确保导线的成形精度。本专利技术所涉及的导线成形装置对导线成形向第一弯曲方向弯曲的至少一个第一弯曲部、以及向与上述第一弯曲方向正交的第二弯曲方向弯曲的至少一个第二弯曲部，上述导线成形装置的特征在于，具备第一成型模以及第二成型模，它们能够沿着第一方向相互接近或分离，并且通过相互接近来成形上述至少一个第一弯曲部与上述至少一个第二弯曲部，上述第一成型模以及第二成型模的一方构成为：当上述第一弯曲部以及第二弯曲部的成形完成后上述第一成型模以及第二成型模沿着上述第一方向相互分离时，相对于另一方沿着与上述第一方向不同的第二方向分离而不拖拽上述导线。该导线成形装置具备能够沿着第一方向相互接近或分离的第一成型模以及第二成型模，并且使第一成型模以及第二成型模相互接近而在导线分别成形至少一个第一弯曲部以及第二弯曲部。而且，在该导线成形装置中，第一成型模以及第二成型模的一方构成为：当第一弯曲部以及第二弯曲部的成形完成后，相对于另一方沿着与第一方向不同的第二方向分离。由此，即使因基于第一弯曲部以及第二弯曲部的成形产生的回弹而导致导线与模具接触，或者因成形而鼓起了的导线在封闭的模具的内部(型腔)被拉伸，也能够通过在第一弯曲部以及第二弯曲部的成形完成后使第一成型模以及第二成型模的一方从另一方沿着第二方向分离，从而切断该第一成型模以及第二成型模的一方与导线的接触(将两者分开)。其结果是，能够抑制在使第一成型模以及第二成型模沿着第一方向相互分离时，导线被第一成型模以及第二成型模的一方沿着第一方向拖拽(拉拽)。因此，根据该导线成形装置，能够在导线成形第一弯曲部以及第二弯曲部时良好地确保该导线的成形精度。另外，上述第一方向也可以与用于成形上述第一弯曲部以及第二弯曲部的一方的载荷的方向平行，上述第二方向也可以与用于成形上述第一弯曲部以及第二弯曲部的另一方的载荷的方向平行并且与上述第一方向正交。即，第一成型模以及第二成型模的接近方向亦即第一方向上的第一弯曲部以及第二弯曲部的一方的鼓起量往往比第二方向上的第一弯曲部以及第二弯曲部的另一方的鼓起量大，并且第一弯曲部以及第二弯曲部的一方与第一成型模、第二成型模的接触面积(摩擦)往往比第一弯曲部以及第二弯曲部的另一方与第一成型模、第二成型模的接触面积(摩擦)大。因此，若在第一弯曲部以及第二弯曲部的成形完成后，使第一成型模以及第二成型模的一方沿着第二方向从另一方分离，则能够切断第一成型模以及第二成型模的一方与导线的接触(将两者分开)。并且，上述第一成型模以及第二成型模的一方也可以构成为，在上述第一弯曲部以及第二弯曲部的成形完成后，在从上述第一成型模以及第二成型模的另一方沿着上述第一方向分离的同时，从上述第一成型模以及第二成型模的另一方沿着上述第二方向分离。由此，能够一边尽可能地不使导线沿第一方向移动，一边迅速地切断移动模与导线的接触(将两者分开)。另外，上述第一成型模以及第二成型模的一方也可以构成为，在上述第一弯曲部以及第二弯曲部的成形完成后，在从上述第一成型模以及第二成型模的另一方沿着上述第一方向分离的同时，从上述第一成型模以及第二成型模的另一方沿着上述第二方向分离。由此，能够一边不使导线沿第一方向移动，一边迅速地切断移动模与导线的接触(将两者分开)。并且，上述第一成型模以及第二成型模的一方也可以是能够沿着上述第一方向进退移动的移动模，上述第一成型模以及第二成型模的另一方也可以是固定模。由此，通过在第一弯曲部以及第二弯曲部的成形完成后使移动模从固定模沿着第二方向分离，从而能够切断该移动模与导线的接触(将两者分开)，因此能够抑制在使移动模沿着第一方向从固定模分离时，导线被该移动模沿着第一方向拖拽(拉拽)。另外，上述导线成形装置也可以具备：移动工作台，其能够沿着上述第一方向进退移动，并且将上述移动模支承为绕沿着与上述第一方向以及第二方向的双方均正交的方向延伸的支轴转动自如；以及施力构件，其配置在上述移动模与上述移动工作台之间，并且以使上述移动模沿着上述第二方向从上述固定模分离的方式对该移动模进行施力，上述移动模也可以随着沿上述第一方向接近上述固定模，在比包含上述支轴的轴心并沿上述第一方向延伸的平面在上述第二方向上更接近上述固定模的一侧与上述导线抵接。在这样构成的导线成形装置中，在随着移动工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导线成形装置，其对导线成形向第一弯曲方向弯曲的至少一个第一弯曲部、以及向与所述第一弯曲方向正交的第二弯曲方向弯曲的至少一个第二弯曲部，所述导线成形装置的特征在于，具备第一成型模以及第二成型模，所述第一成型模以及所述第二成型模能够沿着第一方向相互接近或分离，并且通过相互接近来成形所述至少一个第一弯曲部与所述至少一个第二弯曲部，所述第一成型模以及第二成型模中的一方构成为：当所述第一弯曲部以及第二弯曲部的成形完成后所述第一成型模和第二成型模沿着所述第一方向相互分离时，所述第一成型模以及第二成型模中的一方相对于另一方沿着与所述第一方向不同的第二方向分离而不拖拽所述导线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.20 JP 2013-2402671.一种导线成形装置，其对导线成形向第一弯曲方向弯曲的至少
一个第一弯曲部、以及向与所述第一弯曲方向正交的第二弯曲方向弯曲
的至少一个第二弯曲部，
所述导线成形装置的特征在于，
具备第一成型模以及第二成型模，所述第一成型模以及所述第二成
型模能够沿着第一方向相互接近或分离，并且通过相互接近来成形所述
至少一个第一弯曲部与所述至少一个第二弯曲部，
所述第一成型模以及第二成型模中的一方构成为：当所述第一弯曲
部以及第二弯曲部的成形完成后所述第一成型模和第二成型模沿着所
述第一方向相互分离时，所述第一成型模以及第二成型模中的一方相对
于另一方沿着与所述第一方向不同的第二方向分离而不拖拽所述导线。
2.根据权利要求1所述的导线成形装置，其特征在于，
所述第一方向与用于成形所述第一弯曲部以及第二弯曲部的一方
的载荷的方向平行，所述第二方向与用于成形所述第一弯曲部以及第二
弯曲部的另一方的载荷的方向平行并且与所述第一方向正交。
3.根据权利要求1或2所述的导线成形装置，其特征在于，
所述第一成型模以及第二成型模的一方构成为：在所述第一弯曲部
以及第二弯曲部的成形完成后，在从所述第一成型模以及第二成型模的
另一方沿着所述第一方向分离的同时，从所述第一成型模以及第二成型
模的另一方沿着所述第二方向分离。
4.根据权利要求1或2所述的导线成形装置，其特征在于，
所述第一成型模以及第二成型模的一方构成为：在所述第一弯曲部
以及第二弯曲部的成形完成后，所述第一成型模以及第二成型模中的一
方在从所述第一成型模以及第二成型模的另一方沿着所述第一方向分
离之前，从所述第一成型模以及第二成型模的另一方沿着所述第二方向
分离。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的导线成形装置，其特征在于，
所述第一成型模以及第二成型模的一方是能够沿着所述第一方向

\t进退移动的移动模，所述第一成型模以及第二成型模的另一方是固定
模。
6.根据权利要求5所述的导线成形装置，其特征在于，还具备：
移动工作台，其能够沿着所述第一方向进退移动，并且将所述移动
模支承为围绕沿着与所述第一方向以及第二方向双方均正交的方向延
伸的支轴转动自如；以及
施力构件，其配置在所述移动模与所述移动工作台之间，并且以使
所述移动模沿着所述第二方向从所述固定模分离的方式对该移动模施
力，
所述移动模随着沿所述第一方向接近所述固定模，在相对于包含所
述支轴的轴心并沿所述第一方向延伸的平面在所述第二方向上接近所
述固定模的一侧与所述导线抵接。
7.根据权利要求6所述的导线成形装置，其特征在于，
所述移动模相对于所述固定模的沿着所述第二方向的移动行程比
所述导线的所述第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本伸吾，伊藤克也，太田贵宪，松尾大辅，五十岚未来，赤尾宪彦，川浦弘贵，小林央幸，杉浦宏春，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP