多功能作业机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能作业机，涉及农业技术领域，机架、位于机架中下部的发动机、通过操控系统与发动机连接的行走装置、位于机架前后的前升降架和/或后升降架，通过操控系统控制前升降架和/或后升降架动作，机架上方设有升降式操作平台，升降式操作平台上设有控制台，操控系统通过控制台控制行走装置的行驶和转向，可轻松实现操作平台、前升降架和/或后升降架的升降，在行驶过程中实现果树修剪、采摘等作业，且在操作过程中无需人员手工上下搬运果筐等物品，提高了工作效率，降低了劳动强度。本发明专利技术具有结构简单紧凑、升降、操作方便的优点，操作空间大，工作效率高，尤其适用于大规模果园种植管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业
，尤其涉及一种多功能作业机。
技术介绍
目前，我国果园机械化程度低、缺乏高效的果园作业机械，果树的修剪、喷药、采摘等大多依靠人工完成，存在生产效率低、劳动强度大、生产成本高的缺点。但是随着我国老龄化和少子化的趋势愈加明显，源于年龄因素的劳动力供求不匹配导致的劳动力短缺将愈来愈严重。对于果业的迅猛发展及种植规模的不断扩大，提高果园机械化程度迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的多功能作业机，可实现在行走过程中轻松搬运果筐等物品，提高了工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种多功能作业机，包括机架、位于机架中下部的发动机、通过操控系统与发动机连接的行走装置、位于机架前后的前升降架和/或后升降架，通过操控系统控制前升降架和/或后升降架动作，机架上方设有升降式操作平台，升降式操作平台上设有控制台，操控系统通过控制台控制。优选的，所述前升降架通过升降机构与机架相连，升降机构包括前液压缸和两个曲臂，所述前液压缸和两个曲臂两端分别铰接在前升降架和机架上；所述前升降架为两个平行的第一货叉，两个第一货叉通过横梁连接，前液压缸和曲臂前端分别与横梁铰接；前液压缸与控制台相连，两个曲臂与前升降架铰接处设有壳体，可使前升降架上升至最高位与操作平台平齐。优选的，所述后升降架通过升降装置与机架相连，所述升降装置包括链条式升降机和两个导向槽，链条式升降机设置在护罩内、且由后液压缸驱动，导向槽及护罩均设置在机架后端两侧、且导向槽下端向机架方向倾斜；后升降架包括两个平行的第二货叉，第二货叉后端通过横梁连接在一起，两第二货叉外侧与链条式升降机相连；两第二货叉外侧可沿两侧导向槽滑动，第二货叉外侧设有第一挡板。优选的，所述操作平台设置在底板上，底板与机架之间设有平台升降液压缸和升降架；所述操作平台为分体式，包括主体平台及设置在主体平台左右两侧下方的扩展平台，主体平台下方中部与底板之间设有驱动两侧扩展平台向左右扩展的左扩液压缸和右扩液压缸，底板四角上方设有导轮、两侧扩展平台前后端可沿导轮向左右扩展；所述主体平台上方并列设有两个轨道，能够将待运送物品从主体平台前端运送至后端。优选的，所述第一货叉和第二货叉上设有输送部件，第一货叉和第二货叉处于低位时末端均低于连接端，且在第一货叉和第二货叉末端均设有限位机构；所述滚轮套装在滚轮轴上、且两两相邻的滚轮交错设置在货叉内槽。优选的，所述第一货叉末端的限位机构为铰接在其末端的第二挡板；第二货叉末端的限位机构为铰接在其末端的翘板，翘板与第二货叉方向一致，所述翘板一端设置在第二货叉内槽、且在其端部设有滚轮，翘板另一端置于第二货叉末端外部。优选的，所述操控系统包括行走部分与工作部分，发动机驱动行走部分与工作部分，行走部分包括液控手柄、行走泵、串并联切换阀和摆线马达组，与油箱出油口相连的行走泵出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀连接，串并联切换阀的控制接口与摆线马达组的控制接口连接，摆线马达组的卸油口与油箱的进油口连接；工作部分包括工作齿轮泵、转向器、电磁阀组、平台升降液压缸、左扩液压缸和右扩液压缸、前液压缸和后液压缸，与油箱的出油口相连的工作齿轮泵出油口与优先阀进油口连接，优先阀出油口分别与转向器及电磁阀组连接；转向器的控制接口与方向盘机构连接，转向器出油口与转向油缸进油口连接，转向油缸出油口与转向器回油接口连接，转向器回油出口与油箱进油口连接；电磁阀组的控制接口与控制器电连接，其出油口分别与平台升降液压缸、后液压缸、左扩液压缸、右扩液压缸及前液压缸的进油口连接，平台升降液压缸、后液压缸、左扩液压缸、右扩液压缸及前液压缸的出油口与电磁阀组的回油接口连接，电磁阀组的回油出口与油箱进油口连接；行走泵及工作齿轮泵均与发动机连接。优选的，电磁阀组内并联设有电磁换向阀、溢流阀及电磁切断阀，电磁换向阀为五个并联设置，五个并联的电磁换向阀分别与平台升降液压缸、后液压缸、左扩液压缸、右扩液压缸及前液压缸相连。优选的，所述平台升降液压缸和后液压缸均为两个，平台升降液压缸及后液压缸分别和与之相连的电磁换向阀之间均设有平衡阀，后液压缸和与之相连的电磁换向阀之间设有溢流阀；所述摆线马达组包括两个摆线马达。优选的，所述机架前端设有踏梯，操作平台四周设有护栏、且前后护栏的水平部为可打开的分体式，控制左扩液压缸的按钮设置在左侧护栏前端；所述第一货叉内槽每个滚轮轴上套装两个滚轮，第二货叉内槽每个滚轮轴上套装一个滚轮。采用上述技术方案所产生的有益效果如下：（1）通过发动机驱动行走装置使操作平台在果园内自由移动，整车行走性能灵活可靠；（2）通过操控系统控制操作平台的升降，使其具有具有物资运输和升降功能，为果枝修剪、果品采摘等登高作业提供平台和动力；（3）利用前升降架和后升降架的升降实现自卸功能，大大降低了操作人员劳动强度；（4）操控系统采用机电液一体化技术，具有布置紧凑、传递效率高、启动特性好、操作灵活方便的优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A向视图；图3是图1中操作平台升至高位的状态图；图4是图3中B向视图；图5是图3中D向视图；图6是图3中C处的局部放大图；图7是图1的右视图；图8是图1中操作平台展开的俯视图；图9是图5中翘板的连接结构图；图10是本专利技术操控系统的工作原理示意图；图中：1-机架，2-发动机，3-行走装置，4-前升降架，5-后升降架，6-操作平台，7-控制台，8-前液压缸，9-曲臂，10-第一货叉，11-横梁，12-链条式升降机，13-导向槽，14-护罩，15-第二货叉，16-第一挡板，17-底板，18-平台升降液压缸，19-左扩液压缸，20-右扩液压缸，21-导轮，22-轨道，23-滚轮，24-第二挡板，25-翘板，26-行走部分，27-工作部分，28-踏梯，29-护栏，30-按钮，31-升降架，32-管线，41-壳体，61-主体平台，62-扩展平台。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1-9所示的一种多功能作业机，包括机架1、位于机架1中下部的发动机2、通过操控系统与发动机2连接的行走装置3、位于机架1前后的前升降架4和/或后升降架5，通过操控系统控制前升降架4和/或后升降架5动作，机架1上方设有升降式操作平台6，升降式操作平台6上设有控制台7，操控系统通过控制台7控制，与控制台7相连的电路和油路均布置在管线32内。所述前升降架4通过升降机构与机架1相连，升降机构包括前液压缸8和两个曲臂9，所述前液压缸8和两个曲臂9两端分别铰接在前升降架4和机架1上；所述前升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能作业机，其特征在于：包括机架（1）、位于机架（1）中下部的发动机（2）、通过操控系统与发动机（2）连接的行走装置（3）、位于机架（1）前后的前升降架（4）和/或后升降架（5），通过操控系统控制前升降架（4）和/或后升降架（5）动作，机架（1）上方设有升降式操作平台（6），升降式操作平台（6）上设有控制台（7），操控系统通过控制台（7）控制。

【技术特征摘要】
1.一种多功能作业机，其特征在于：包括机架（1）、位于机架（1）中下部的发动机（2）、通过操控系统与发动机（2）连接的行走装置（3）、位于机架（1）前后的前升降架（4）和/或后升降架（5），通过操控系统控制前升降架（4）和/或后升降架（5）动作，机架（1）上方设有升降式操作平台（6），升降式操作平台（6）上设有控制台（7），操控系统通过控制台（7）控制。
2.根据权利要求１所述的多功能作业机，其特征在于：所述前升降架（4）通过升降机构与机架（1）相连，升降机构包括前液压缸（8）和两个曲臂（9），所述前液压缸（8）和两个曲臂（9）两端分别铰接在前升降架（4）和机架（1）上；所述前升降架（4）为两个平行的第一货叉（10），两个第一货叉（10）通过横梁（11）连接，前液压缸（8）和曲臂（9）前端分别与横梁（11）铰接；前液压缸（8）与控制台（7）相连，两个曲臂（9）与前升降架（4）铰接处设有壳体（41），可使前升降架（4）上升至最高位与操作平台（6）平齐。
3.根据权利要求2所述的多功能作业机，其特征在于：所述后升降架（5）通过升降装置与机架（1）相连，所述升降装置包括链条式升降机（12）和两个导向槽（13），链条式升降机（12）设置在护罩（14）内、且由后液压缸驱动，导向槽（13）及护罩（14）均设置在机架（1）后端两侧、且导向槽（13）下端向机架（1）方向倾斜；后升降架（5）包括两个平行的第二货叉（15），第二货叉（15）后端通过横梁（11）连接在一起，两第二货叉（15）外侧与链条式升降机（12）相连；两第二货叉（15）外侧可沿两侧导向槽（13）滑动，第二货叉（15）外侧设有第一挡板（16）。
4.根据权利要求3所述的多功能作业机，其特征在于：所述操作平台（6）设置在底板（17）上，底板（17）与机架（1）之间设有平台升降液压缸（18）和升降架（31）；所述操作平台（6）为分体式，包括主体平台（61）及设置在主体平台（61）左右两侧下方的扩展平台（62），主体平台（61）下方中部与底板（17）之间设有驱动两侧扩展平台（62）向左右扩展的左扩液压缸（19）和右扩液压缸（20），底板（17）四角上方设有导轮（21）、两侧扩展平台（62）前后端可沿导轮（21）向左右扩展；所述主体平台（61）上方并列设有两个轨道（22），能够将待运送物品从主体平台（61）前端运送至后端。
5.根据权利要求3所述的多功能作业机，其特征在于：所述第一货叉（10）和第二货叉（15）上设有输送部件，第一货叉（15）和第二货叉（23）处于低位时末端均低于连接端，且在第一货叉（10）和第二货叉（15）末端均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建光，杨胜南，候天宇，张立波，徐志杰，张国彬，张光辉，陈秋生，
申请(专利权)人：河北中农博远农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13