营养钵自动分钵装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农林行业的育苗作业领域，具体涉及一种用于农林行业营养钵育苗作业中的营养钵自动分钵装置，包括车架，车架上部设有带营养钵放置孔的储钵固定架；储钵固定架的下方设有营养钵吸附分离装置，其包括带有吸环的吸环管，吸环位于营养钵放置孔的正下方，且每个营养钵放置孔的正下方设有一个吸环；吸环的环壁内部为空腔，且该空腔与吸环管相连通，吸环的内侧壁上设有与吸环壁内部空腔相连通的吸气孔；营养钵吸附分离装置的下方设有底座，其上位于每个吸环正下方的位置皆设有一个用于使营养钵从吸环上脱离的圆形凸台；车架上还设有升降气缸，吸环管连接在升降气缸上，本发明专利技术结构简单，操作方便，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农林行业的育苗作业领域，具体涉及一种用于农林行业营养钵育苗作业中的营养钵自动分钵装置。
技术介绍
目前，在农林行业进行育苗时，多采用成打储存的营养钵，育苗时须将营养钵一个个分离开使用，这一工序多采用人工，劳动强度大，且占用人力资源较多，而部分采用机械分离的，一次动作只分离一个营养钵，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种营养钵自动分钵装置，以实现农林行业营养钵育苗作业中营养钵分离的机械化和自动化，提高营养钵分钵效率。本专利技术所采用的技术方案：一种营养钵自动分钵装置，包括车架，所述车架上部设置有用于存放营养钵的储钵固定架，储钵固定架上设置有用于放置营养钵的营养钵放置孔；所述储钵固定架的下方设置有用于使单个营养钵从营养钵垛上分离的营养钵吸附分离装置，所述营养钵吸附分离装置包括吸环管和设置在吸环管上的吸环，所述吸环位于营养钵放置孔的正下方，且每个营养钵放置孔的正下方设置有一个吸环；所述吸环的环壁内部为空腔，且该空腔与吸环管相连通，所述吸环的内侧壁上设置有与吸环壁内部空腔相连通的吸气孔；所述营养钵吸附分离装置的下方设置有底座，所述底座固定设置于车架上，其上位于每个吸环正下方的位置皆设置有一个用于使营养钵从吸环上脱离的圆形凸台；所述车架上还设置有用于驱动营养钵吸附分离装置上升和下降的升降气缸，吸环管连接在升降气缸上，由升降气缸驱动其上升和下降，进而带动吸环上升和下降。>所述底座的左右两端各设置有一个竖直的升降导杆，所述每个升降导杆上都活动设置有升降滑块，所述吸环管的两端分别与两个升降滑块相连，所述升降气缸与吸环管相连，并带动吸环管沿升降导杆上下移动。所述车架上还设置有摇臂轴，所述摇臂轴的一端设置有一L型摇臂，所述L型摇臂的拐点穿装在摇臂轴上，并固定连接，其上端与升降气缸相连，下端连接有升降连杆，所述升降连杆的另一端连接在吸环管上，所述升降气缸通过摇臂、升降连杆与吸环管相连，并能通过摇臂和升降连杆带动吸环管沿升降导杆上下移动。所述吸环管的另一端还设置有一个升降连杆，所述摇臂轴的另一端还固定设置有一个与L型摇臂相同或与L型摇臂下半部分相同的摇臂二，所述设置于吸环管另一端的升降连杆与摇臂二相连。所述底座上还设置有用于阻挡升降滑块下落的止落臂，所述止落臂为L型，其拐点位置通过止落臂支架固定在底座上，所述止落臂能以其拐点为轴进行转动，所述车架和止落臂之间还设置有止落气缸和止落弹簧，所述止落气缸固定设置于车架上且位于止落臂下端头的正上方，所述止落弹簧的一端固定连接在车架上，另一端固定连接在止落臂上靠近下端头的位置。所述止落臂的上端头设置有滚轮，其下端头为凹台阶，所述止落气缸位于凹台阶的正上方。所述车架上还设置有用于在单个营养钵从营养钵垛上分离时支撑营养钵垛底部的营养钵托钵装置，所述营养钵托钵装置包括设置于车架上的固定杆和设置于固定杆上的托钵器，所述托钵器由托钵弯杆以及设置于托钵弯杆端部的托钵圆台组成，所述固定杆位于储钵固定架前侧，所述固定杆上固定设置有与营养钵放置孔相同数量的托钵弯杆，所述托钵弯杆与营养钵放置孔一一对应，所述托钵弯杆能够随固定杆转动并带动托钵圆台移动至营养钵放置孔的正下方。所述车架上还设置有托钵同步驱动装置，所述托钵同步驱动装置包括托钵滑块、托钵弹簧、导杆支架、托钵导杆、定位套、导杆弹簧、托钵连接杆和托钵摇杆，所述托钵滑块的下部为U型槽结构，其通过U型槽卡装在储钵固定架的架壁上，所述托钵滑块的前半部分为二台阶设计，所述两个阶梯面之间通过圆弧和斜面相连接，所述托钵滑块的前半部分底部设有一与升降导杆相匹配的圆孔，并通过该圆孔穿装在升降导杆上，所述托钵弹簧的一端连接在托钵滑块上，另一端连接在储钵固定架上；所述导杆支架固定设置于储钵固定架上，所述托钵导杆活动设置于导杆支架上，且能够在导杆支架上前后移动，所述定位套固定设置于托钵导杆上，所述导杆弹簧设置于定位套和导杆支架之间，在导杆弹簧的作用下，托钵导杆的后端顶在托钵滑块的前端面上，所述托钵导杆的前端与托钵连接杆相连，所述托钵连接杆的前端与托钵摇杆相连，所述托钵摇杆的另一端固定设置于固定杆上。所述托钵导杆的后端设置有凸轮，所述托钵导杆的后端通过凸轮顶在托钵滑块的前端面上。所述储钵固定架上的每个营养钵放置孔的圆周皆均匀分布有至少三个储钵导杆，所述储钵导杆为一L形杆，其底部设置有长孔，并通过长孔设置于营养钵放置孔的圆周。本专利技术的有益效果：本专利技术结构设计独特，构思新颖，根据营养钵自身结构及材质软的特点，采用吸环和吸环管，利用吸环内侧壁上的吸气孔对营养钵的外侧壁进行直接吸附，以实现对营养钵堆垛上的营养钵进行分离的目的，且利用一个吸环管同时连接多个吸环，能够一次对多个堆垛上的营养钵进行分离，其营养钵分离速度快，效率高，同时采用营养钵托钵装置对吸环进行辅助，能够有效保证在对营养钵进行分离时，营养钵堆垛不会从营养钵放置孔中脱落，另外在车架上设置带有圆形凸台的底座，能够对吸环上从营养钵堆垛上分离下来的单个营养钵进行有效脱离；本专利技术中底座的两端各设置有一个升降导杆，配合升降滑块，有效的保证了吸环管和吸环的运动轨迹，同时也保证里吸环管和吸环的稳定性，另外，在升降滑块的正上方采用托钵滑块、托钵导杆、托钵连接杆对固定杆进行驱动使其转动，尤其是托钵滑块的独特设计，下部采用U型槽结构设计，能够很好的卡装在储钵固定架的架壁上，竖直方向设置有与升降导杆相匹配的圆孔，能够将托钵滑块穿装在升降导杆上，不但保证了托钵滑块的运动轨迹，也保证了托钵滑块运动过程中的稳定性，同时托钵滑块的前端面采用阶梯面设计，并且采用倾斜面和弧面对两个阶梯面进行连接，有效的保证了托钵滑块前端面整体的光滑程度，并利用其对托钵导杆进行推动，从而通过托钵连接杆和托钵摇臂对固定杆进行驱动，能够有效的控制营养钵托钵装置的转动时间和转动方向，使之能够与吸环从营养钵堆垛分离营养钵进行合理的配合，另外，在托钵滑块和储钵固定架之间设置弹簧能够有效的保证托钵滑块下降，回复到初始位置，在托钵导杆和导杆支架之间设置弹簧，能够有效保证托钵导杆的后端头顶在托钵滑块的前端面，同时也能够在托钵滑块下滑的过程中带动托钵导杆向后移动，使其恢复到初始位置，从而带动营养钵托钵装置转动，使其也恢复到初始状态；本专利技术采用气缸进行驱动，其成本低廉，控制方便，整体上来说，本专利技术有效的实现了农林行业育苗作业过程中营养钵分离的机械化和自动化作业，提高了营养钵分离的效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构图一。...

【技术保护点】
一种营养钵自动分钵装置，包括车架，所述车架上部设置有用于存放营养钵的储钵固定架，储钵固定架上设置有用于放置营养钵的营养钵放置孔；所述储钵固定架的下方设置有用于使单个营养钵从营养钵垛上分离的营养钵吸附分离装置，所述营养钵吸附分离装置包括吸环管和设置在吸环管上的吸环，所述吸环位于营养钵放置孔的正下方，且每个营养钵放置孔的正下方设置有一个吸环；所述吸环的环壁内部为空腔，且该空腔与吸环管相连通，所述吸环的内侧壁上设置有与吸环壁内部空腔相连通的吸气孔；所述营养钵吸附分离装置的下方设置有底座，所述底座固定设置于车架上，其上位于每个吸环正下方的位置皆设置有一个用于使营养钵从吸环上脱离的圆形凸台；所述车架上还设置有用于驱动营养钵吸附分离装置上升和下降的升降气缸，吸环管连接在升降气缸上，由升降气缸驱动其上升和下降，进而带动吸环上升和下降。

【技术特征摘要】
1.一种营养钵自动分钵装置，包括车架，所述车架上部设置有用于存放营养钵的储钵
固定架，储钵固定架上设置有用于放置营养钵的营养钵放置孔；
所述储钵固定架的下方设置有用于使单个营养钵从营养钵垛上分离的营养钵吸附分
离装置，所述营养钵吸附分离装置包括吸环管和设置在吸环管上的吸环，所述吸环位于营
养钵放置孔的正下方，且每个营养钵放置孔的正下方设置有一个吸环；所述吸环的环壁内
部为空腔，且该空腔与吸环管相连通，所述吸环的内侧壁上设置有与吸环壁内部空腔相连
通的吸气孔；
所述营养钵吸附分离装置的下方设置有底座，所述底座固定设置于车架上，其上位于
每个吸环正下方的位置皆设置有一个用于使营养钵从吸环上脱离的圆形凸台；
所述车架上还设置有用于驱动营养钵吸附分离装置上升和下降的升降气缸，吸环管连
接在升降气缸上，由升降气缸驱动其上升和下降，进而带动吸环上升和下降。
2.根据权利要求1所述的营养钵自动分钵装置，其特征在于：所述底座的左右两端各设
置有一个竖直的升降导杆，所述每个升降导杆上都活动设置有升降滑块，所述吸环管的两
端分别与两个升降滑块相连，所述升降气缸与吸环管相连，并带动吸环管沿升降导杆上下
移动。
3.根据权利要求2所述的营养钵自动分钵装置，其特征在于：所述机架上还设置有摇臂
轴，所述摇臂轴的一端设置有一L型摇臂，所述L型摇臂的拐点穿装在摇臂轴上，并固定连
接，其上端与升降气缸相连，下端连接有升降连杆，所述升降连杆的另一端连接在吸环管
上，所述升降气缸通过摇臂、升降连杆与吸环管相连，并能通过摇臂和升降连杆带动吸环管
沿升降导杆上下移动。
4.根据权利要求3所述的营养钵自动分钵装置，其特征在于：所述吸环管的另一端还设
置有一个升降连杆，所述摇臂轴的另一端还固定设置有一个与L型摇臂相同或与L型摇臂下
半部分相同的摇臂二，所述设置于吸环管另一端的升降连杆与摇臂二相连。
5.根据权利要求2或3或4所述的营养钵自动分钵装置，其特征在于：所述底座上还设置
有用于阻挡升降滑块下落的止落臂，所述止落臂为L型，其拐点位置通过止落臂支架固定在
底座上，所述止落臂能以其拐点为轴进行转动，所述车架和止落臂之间还设置有止落气缸
和止落弹簧，所述止落气缸固定设置于车架上且位于止落臂下端头的正上方，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，
申请(专利权)人：郑州市顺意科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41