一种电池剩余能量获取方法、电池管理系统及电动汽车技术方案

本发明专利技术提供一种电池剩余能量获取方法、电池管理系统及电动汽车，其中方法包括：检测电池的当前端电压；查找预先获取的所述电池的端电压与稳态开路电压的第一映射关系中是否记录有所述当前端电压；若所述第一映射关系中记录有所述当前端电压，则根据与所述当前端电压对应的稳态开路电压获取所述电池当前的剩余能量。这样，本发明专利技术实施例通过预先获取电池的端电压与稳态开路电压的映射关系，以实现获取当前端电压下精确的剩余能量的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池管理
，尤其涉及一种电池剩余能量获取方法、电池控制系统及电动汽车。
技术介绍
电池是诸多电动设备，比如电动汽车的主要储能动力源之一，为了保障整个电池系统的稳定运行，需要对电池的各项参数，尤其是电池剩余能量进行实时监测。传统的电池剩余能量获取方法主要有时间电流电压积分法，该方法存在以下缺点：由于滞回电压的存在，实际测得的电压值与真实值之间存在一定的差异；用于检测电流的电流传感器存在误差，实际测得的电流值与真实值之间存在一定的差异。因此，采用时间电流积分法获取的剩余能量随时间累积必然存在累积误差，导致最终结果不准确。可见，现有的电池剩余能量获取方法存在不够准确的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电池剩余能量获取方法、电池管理系统及电动汽车，以解决现有的电池剩余能量获取方法存在不够准确的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电池剩余能量获取方法，包括：检测电池的当前端电压；查找预先获取的所述电池的端电压与稳态开路电压的第一映射关系中是否记录有所述当前端电压；若所述第一映射关系中记录有所述当前端电压，则根据与所述当前端电压对应的稳态开路电压获取所述电池当前的剩余能量。第二方面，本专利技术实施例还提供一种电池管理系统，包括：第一检测模块，用于检测电池的当前端电压；第一查找模块，用于查找预先获取的所述电池的端电压与稳态开路电压的第一映射关系中是否记录有所述当前端电压；第一获取模块，用于若所述第一映射关系中记录有所述当前端电压，则根据与所述当前端电压对应的稳态开路电压获取所述电池当前的剩余能量。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电动汽车，包括上述电池管理系统。这样，本专利技术实施例中，检测电池的当前端电压；查找预先获取的所述电池的端电压与稳态开路电压的第一映射关系中是否记录有所述当前端电压；若所述第一映射关系中记录有所述当前端电压，则根据与所述当前端电压对应的稳态开路电压获取所述电池当前的剩余能量。这样，本专利技术实施例通过预先获取电池的端电压与稳态开路电压的映射关系，以实现获取当前端电压下精确的剩余能量的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的电池剩余能量获取方法的流程图；图2是本专利技术第二实施例提供的电池剩余能量获取方法的流程图；图2-1是本专利技术第二实施例提供的电池输出电路断开前后的电压变化图；图3是本专利技术第三实施例提供的电池剩余能量获取方法的流程图；图4是本专利技术第四实施例提供的电池剩余能量获取方法的流程图；图5是本专利技术第五实施例提供的电池剩余能量获取方法的流程图；图6是本专利技术第六实施例提供的电池剩余能量获取方法的流程图；图7是本专利技术第七实施例提供的电池剩余能量获取方法的流程图；图8是本专利技术第八实施例提供的电池管理系统的结构图之一；图9是本专利技术第八实施例提供的电池管理系统的结构图之二；图10是本专利技术第八实施例提供的电池管理系统的结构图之三；图11是本专利技术第八实施例提供的电池管理系统的结构图之四；图12是本专利技术第八实施例提供的电池管理系统的结构图之五；图13是本专利技术第八实施例提供的电池管理系统的结构图之六。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一实施例参见图1，图1是本专利技术实施例提供的电池剩余能量获取方法的流程图，如图1所示，本专利技术实施例的电池剩余能量获取方法，包括以下步骤：步骤101、检测电池的当前端电压。本专利技术实施例及后续所有实施例的电池剩余能量获取方法适用于所有以电池作为主要储能动力源的电动设备，例如电动自行车、电动汽车等，为了便于理解，本专利技术实施例及后续所有实施例均以电动汽车为例进行说明。该步骤中，上述检测电池的当前端电压是在电动汽车正常行驶时，电动汽车的电池管理系统检测到的电池当前时刻的端电压。上述正常行驶可以包括但不局限于平稳行驶、加速行驶、下坡行驶或者爬坡行驶等情况。其中，本专利技术实施例中的端电压均是指电池的输出电路没有断开时(或者说电池连接有负载时)，负载两端的电压压降值。步骤102、查找预先获取的所述电池的端电压与稳态开路电压的第一映射关系中是否记录有所述当前端电压。上述端电压与稳态开路电压的第一映射关系是由电动汽车的电池管理系统预先获取的。上述第一映射关系可以是电池管理系统对自身电池在一定的工况下，例如电池的输出电路断开前后，检测端电压数据与稳态开路电压数据而获得的。上述第一映射关系可以体现为曲线图的形式，也可以体现为表格的形式，还可以体现为函数的形式，对此，本专利技术实施例并不作限定。其中，本专利技术实施例的稳态开路电压是指电池在断开负载情况下，经过一定的时间后，例如20分钟、30分钟、40分钟或者60分钟等等，所测得的电池两端的电压值。时间越长，测得的稳态开路电压越趋于平衡电势。该步骤中，需要查找第一映射关系中是否记录有步骤101中检测到的当前电压值。步骤103、若所述第一映射关系中记录有所述当前端电压，则根据与所述当前端电压对应的稳态开路电压获取所述电池当前的剩余能量。该步骤中，若上述第一映射关系中记录有步骤101检测到的当前端电压，则可以理解为，电池管理系统已经预先获取到了与该当前电压值对应的稳态开路电压值。另外，众所周知，在电化学理论中，对于同一类型的电池来说，稳态开路电压值与电池剩余能量的拟合函数曲线是已知的，也就是说，通过查询该拟合函数曲线即可得到与稳态开路电压值对应的精确的剩余能量值。因此，就可以根据稳态开路电压值与电池剩余能量的函数关系获取当前电端压下电池当前的剩余能量。若第一映射关系中未记录有步骤101检测到的当前端电压，则可以根据时间电流电压积分法获取电池当前的剩余能量。由于时间电流电压积分法是用于获取电池剩余能量的现有技术，对此不作赘述。另外，在未能预先获取到端电压与稳态开路电压的第一映射关系时，除了可以根据时间电流电压积分法获取电池当前的剩余能量之外，还可以给端电压与稳态开路电压的对应关系设置初始值，初始值可以是来自与自身电池同样规格的其它电池在获取到端电压与稳态开路电压的第一映射关系之后，存储并且分享端电压与稳态开路电压的对应关系。在能预先获取到第一映射关系之后，电池管理系统可以对上述初始值进行更新。本专利技术实施例中，虽然电池的稳态开路电压与其剩余能量之间具有相应的拟合函数曲线，然而，稳态开路电压在电动汽车实际行驶中并不能实时测量得到，电动汽车实际行驶中能实时测量的是端电压。鉴于此，本专利技术实施例通过预先获取电池的端电压与稳态开路电压的映射关系，即可实现通过端电压间接获取精确的剩余能量的目的。本专利技术实施例的电池剩余能量获取方法，检测电池的当前端电压；查找预先获取的所述电池的端电压与稳态开路电压的第一映射关系中是否记录有所述当前端电压；若所述第一映射关系中记录有所述当前端电压，则根据与所述当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池剩余能量获取方法，其特征在于，包括：检测电池的当前端电压；查找预先获取的所述电池的端电压与稳态开路电压的第一映射关系中是否记录有所述当前端电压；若所述第一映射关系中记录有所述当前端电压，则根据与所述当前端电压对应的稳态开路电压获取所述电池当前的剩余能量。

【技术特征摘要】
1.一种电池剩余能量获取方法，其特征在于，包括：检测电池的当前端电压；查找预先获取的所述电池的端电压与稳态开路电压的第一映射关系中是否记录有所述当前端电压；若所述第一映射关系中记录有所述当前端电压，则根据与所述当前端电压对应的稳态开路电压获取所述电池当前的剩余能量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测电池的当前端电压的步骤之前，所述方法还包括：若所述电池在停止输出能量后且所述电池的输出电路断开前的电压波动幅度小于或者等于第一预设值，则检测所述电池的第一端电压；若所述电池的输出电路断开的时间大于或者等于预设时间，则检测所述电池的第一稳态开路电压；将所述第一端电压及所述第一稳态开路电压的对应关系存储于所述第一映射关系中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一端电压及所述第一稳态开路电压的对应关系存储于所述第一映射关系中的步骤之后，所述方法还包括：将所述第一映射关系中的所述第一端电压及所述第一稳态开路电压的对应关系上传至第一服务器中，所述第一服务器为用于存储与所述电池规格相同的电池的端电压与稳态开路电压的映射关系的服务器。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述查找预先获取的所述电池的端电压与稳态开路电压的第一映射关系中是否记录有所述当前端电压的步骤之后，所述方法还包括：若所述第一映射关系中未记录有所述当前端电压，则查找所述第一映射关系中与所述当前端电压相差幅度最小的第二端电压；若所述第二端电压与所述当前端电压相差幅度小于或者等于第二预设值，则根据与所述第二端电压对应的稳态开路电压获取所述电池当前的剩余能量。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述查找预先获取的所述电池的端电压与稳态开路电压的第一映射关系中是否记录有所述当前端电压的步骤之后，所述方法还包括：若所述第一映射关系中未记录有所述当前端电压，则查找第二服务器中存储的与所述电池相同规格的其它电池的映射关系中是否记录有与所述当前端电压对应的第三端电压；若所述第二服务器中存储的与所述电池相同规格的其它电池的映射关系中记录有所述第三端电压，则根据与所述第三端电压对应的稳态开路电压获取所述电池当前的剩余能量。6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测电池的当前端电压，包括：检测电池的当前端电压及当前温度；所述查找预先获取的所述电池的端电压与稳态开路电压的第一映射关系中是否记录有所述当前端电压，包括：查找预先获取的所述电池的温度、端电压与稳态开路电压的第二映射关系中是否记录有在所述当前温度下的所述当前端电压；若所述第一映射关系中记录有所述当前端电压，则根据与所述当前端电压对应的稳态开路电压获取所述电池当前的剩余能量，包括：若所述第二映射关系中记录有在所述当前温度下的所述当前端电压，则根据在所述当前温度下的当前端电压对应的稳态开路电压获取所述电池当前的剩余能量。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述查找预先获取的所述电池的温度、端电压与稳态开路电压的第二映射关系中是否记录有所述当前端电压的步骤之后，所述方法还包括：若所述第二映射关系中未记录有所述当前端电压，则查找所述第二映射关系中与所述当前端电压相差幅度最小的第四端电压；若与所述当前端电压相差幅度最小的第四端电压的个数大于一个，且所述第四端电压与所述当前端电压相差幅度小...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，周瑾，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11