一种电容式车体碰撞感应器电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电容式车体碰撞感应器电路，包括与非门IC1,电阻R1、R2、R3，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6，二极管VD1、VD2、VD3，三极管VT、感应电极T1；所述R1、C1、C2、C3、C4、T1分别连接IC1，所述VD3、C6分别连接IC1，所述VD1连接VD2，所述R3分别连接VD2、R2、C5、VT，所述VD3连接VT；所述感应电极片T1连接IC1。本实用新型专利技术的电容式车体碰撞感应器电路，结构简单，感应灵敏，在盲区的以及人员失误的情况下，保证了智能无人导引机器人在行使过程避免人员碰撞事故中的进一步伤害，使人员在发生碰撞时不至于造成进一步身体伤害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能无人导引机器人，具体涉及一种智能无人导引机器人全车立体安全防护的电容式车体碰撞感应器电路。
技术介绍
目前，现有智能无人导引机器人在行使时仅对正面进行安全防护，许多大转弯半径的智能无人导引机器人，在转弯时与人员视觉预判发生偏差，容易发生侧面碰撞，造成安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有智能无人导引机器人仅在车体前部安装非接触蔽障传感器以及机械橡胶碰撞条，出现大范围安全盲区；智能无人导引机器人运行时，侧面经常发成碰撞，容易造成安全事故的问题，提供一种电容式车体碰撞感应器电路。本技术采用的技术方案是：一种电容式车体碰撞感应器电路，包括与非门IC1,电阻R1、R2、R3，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6，二极管VD1、VD2、VD3，三极管VT、感应电极T1；所述R1、C1、C2、C3、C4、T1分别连接IC1，所述VD3、C6分别连接IC1，所述VD1连接VD2，所述R3分别连接VD2、R2、C5、VT，所述VD3连接VT；所述感应电极片T1连接IC1。进一步地，所述电容C4的为10p至33p的可调电容。更进一步地，所述电容C1为580p的电容。更进一步地，所述电容C1为39p的电容。更进一步地，所述电阻R3为10k的电阻。本技术的优点：本技术的电容式车体碰撞感应器电路，结构简单，感应灵敏，在盲区的以及人员失误的情况下，保证了智能无人导引机器人在行使过程避免人员碰撞事故中的进一步伤害，使人员在发生碰撞时不至于造成进一步身体伤害。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术实施例的一种电容式车体碰撞感应器电路原理图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1，如图1所示的一种电容式车体碰撞感应器电路，包括与非门IC1,电阻R1、R2、R3，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6，二极管VD1、VD2、VD3，三极管VT、感应电极T1；所述R1、C1、C2、C3、C4、T1分别连接IC1，所述VD3、C6分别连接IC1，所述VD1连接VD2，所述R3分别连接VD2、R2、C5、VT，所述VD3连接VT；所述感应电极片T1连接IC1。所述电容C4的为10p至33p的可调电容。所述电容C1为580p的电容。所述电容C1为39p的电容。所述电阻R3为10k的电阻。图1电路中主要由一个四—2输入“与非”门集成电路CD4093组成。R1、C1及CD4093的一个与非门（①、②、③脚，IC1）构成400Hz方波振荡器，振荡器输出的方波分成两路：一路直接送入一个与非门电路（④、⑤、⑥脚，IC2）；另一路经电容C2送入一个与非门（⑧、⑨、⑩脚，IC3）的一个输人端。由于IC2接成非门的形式，所以它的输入、输出端电位相差180°，IC2输出的信号经C3、C4耦合至IC3的另一个输入端。由于IC3两个输入端的电平相同。相位相反，因此只要IC1正常振荡，IC3的两个输入端至少有一个为低电平，故IC3输出端为稳定的高电平，由于C6的作用，VT1截止。但是如取消IC3任何一个输入端的输入信号或使该信号幅度降到低于门电路的输入阈值电平时，IC3就会输出方波信号。当有导体接近感应电极片时，就会使由C2耦合到IC3输入端⑨脚的部分信号被分流到地，若被分流后的信号幅度低于与非门输人端的阈值电平，IC3就会输出方波信号，该信号经VD1、VD2整流后就会使开关管VT1导通，接通继电器的电源使之吸合。电容C4是灵敏度调节电容，若需要该电路以最大灵敏度工作时，可以先调节C4使继电器刚好吸合，再调节C4使继电器刚好断开，然后用高频蜡或绝缘漆把C4封牢即可。电容式车体碰撞感应器利用了人体在接触到车身的时候会引起车体感应电极片电容值的变化，根据检测这个变化的电容即可判断是否有人体接触了车身。由于车体行进过程中的干扰和车体设计的多面性，造成电容信号的分析困难，通过对车体的不同区域分割，以及就近检测原则，实现了在复杂情况下触碰车身的信号获取。电容式车体碰撞感应器布局结构，包括若干个分布于车体表面的电容感应电极小板；所述若干个分布于车体表面的电容感应电极小板与机器人主板以总线连接。电容式车体碰撞感应器利用了人体在接触到车身的时候会引起车体电容值的变化，根据检测这个变化的电容即可判断是否有人体接触了车身。由于车体行进过程中的干扰和车体设计的多面性，造成电容信号的分析困难，通过对车体的不同区域分割，以及就近检测原则，实现了在复杂情况下触碰车身的信号获取。本技术的电容式车体碰撞感应器电路，结构简单，感应灵敏，在盲区的以及人员失误的情况下，保证了智能无人导引机器人在行使过程避免人员碰撞事故中的进一步伤害，使人员在发生碰撞时不至于造成进一步身体伤害。如果人员与车体发生肢体接触，在车体接触的瞬间，电容感应装置则会发出碰撞报警，及时停车，避免进一步危害发生。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电容式车体碰撞感应器电路，其特征在于，包括与非门IC1,电阻R1、R2、R3，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6，二极管VD1、VD2、VD3，三极管VT、感应电极片T1；所述R1、C1、C2、C3、C4、T1分别连接IC1，所述VD3、C6分别连接IC1，所述VD1连接VD2，所述R3分别连接VD2、R2、C5、VT，所述VD3连接VT；所述感应电极片T1连接IC1。

【技术特征摘要】
1.一种电容式车体碰撞感应器电路，其特征在于，包括与非门IC1,电阻R1、R2、R3，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6，二极管VD1、VD2、VD3，三极管VT、感应电极片T1；所述R1、C1、C2、C3、C4、T1分别连接IC1，所述VD3、C6分别连接IC1，所述VD1连接VD2，所述R3分别连接VD2、R2、C5、VT，所述VD3连接VT；所述感应电极片T1连接IC1。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江民，
申请(专利权)人：西安达升机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61