一种现场加工机专用的分体式电动机制造技术

一种现场加工机专用的分体式电动机，其特点是模拟轴上设有左右转动盘与中间的连杆相连接构成的回转笼体，该笼体通过转动盘轴瓦与模拟轴发生滑动摩擦形成回转，转子磁铁组安装于转动盘的外侧，转动盘侧面设有安装槽道，转子磁铁组的磁铁块在端面为N、S级交替安装，转子磁铁组的磁铁块之间设有铜隔块，转子磁铁组中分为两半并采用螺纹连接，转子磁铁组与定子绕组同心且半径相同，定子绕组安装在定子支座上，定子支座由两个半支座组合而成，两个半支座的内孔略小于转动轴直径，通过螺纹连接后紧固于转动轴上，通过电源线将定子支座上的上下定子绕组连接形成回路。本发明专利技术结构简单适应性强，拆装方便，适合现场使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到一种电力驱动设备，特别是涉及一种在特殊环境下使用的现场加工机专用的分体式电动机。
技术介绍
现场加工设备是一种改变传统加工模式的设备，具有现场组装，调试和加工的特点。是在当下各种设备越来越庞大，拆解和运输都非常困难的环境下诞生的一种设备。它采用轴瓦结构，采用链条和链轮传递动力（如图1所示），可以很好解决大型设备的现场加工问题。但是链轮链条传动有一定的局限性，首先是链传动稳定性较差；精度不高；安装繁琐；调整调试不方便等。对现场加工的精度和周期都造成不利的影响。电力驱动是现代机械设备驱动的主要方式，电动机是当前最主要的驱动设备，但由于电动机是批量生产的标准化产品，结构形式固定，在现场设备上使用局限很大，为此需要为该类设备专门开发一种动力设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的上述问题，通过反复研究改进，特意针对该类设备的使用特点，专利技术了一种现场加工机专用的分体式电动机，可以方便的安装、高精度的传动动力，安全可靠，使用灵活。本专利技术的设计思路是。1、以一组电磁铁作为定子，通过控制电磁铁的磁力变化实现转子的运转。2、转子是一组圆环布置的永磁铁，通过连接螺栓和定位槽道安装在旋转盘上。3、永磁铁的磁极方向垂直于盘面，且按N、S相邻布置，磁铁之间采用铜隔离块隔离。4、定子电磁铁的磁力变化可影响到永磁铁，形成旋转动力，实现转子（旋转盘）的转动控制。5、为使旋转更加精确，定子可由多块组合电磁铁组合，均布在需加工的轴的圆周。6、通过调速器对定子电磁铁的磁极变化进行控制，改变转子转动方向和转动速度。通过调整转子电流改变电机转矩。本专利技术给出的技术方案：一种现场加工机专用的分体式电动机，其特点是主要由转动盘1、转动盘轴瓦2、转子磁铁组3、定子支座4、定子绕组5、电源线6、连杆8组成，其中在模拟现场轴的模拟轴（7）上设置有左右两个转动盘1，左右两个转动盘1通过中间的连杆8相连接构成一个回转的笼体，该回转的笼体通过转动盘轴瓦2与模拟轴7发生滑动摩擦形成回转，转子磁铁组3安装于转动盘1的外侧，在转动盘侧面设置有安装槽道9，转子磁铁组3的磁铁块在端面方向看为N、S级交替安装，转子磁铁组3的磁铁块之间设置有铜隔块10隔离，转子磁铁组3中分为两半并采用螺纹链接，转子磁铁组与定子绕组同心且半径相同，定子绕组5安装在定子支座4上，定子支座4由两个半支座组合成整体支座，两个半支座中间通过螺纹连接，两个半支座的内孔略小于转动轴7直径，通过螺纹连接后紧固于转动轴7上，通过导线将定子支座4上的上下定子绕组连接形成回路。为确保安装的同心度，在转动盘1侧面设置的安装槽道9由车削而成（见附图2），该安装槽道9与磁铁组内外圆间隙为0.02~0.10mm。现场所有部件均在现场组装，包括作为转子的磁铁组3和定子支座4。调节好定子绕组5与转子磁铁组3的轴向距离，使用铜片控制间隙为0.5~1mm即可，较小的间隙值可以获得较大的推动力。通电后，在定子绕组5中形成交变的电磁场，推动转动盘1转动，改变定子绕组5的磁场交变的频率就可以改变转动盘1的旋转速度，改变通过定子绕组5的电流，就可以改变转动盘1的扭矩。定子绕组5的缠绕形式为间隔反向缠绕，这样使得通电时形成N、S级相间的磁场结构。定子绕组5的端面宽度与转子磁铁块的端面宽度相差1倍，这样无论定子在是那个角度上都只有一半转子磁铁块与定子绕组5端面对证，另一半错开一半，当绕组磁极发生变化时，另一半对正，原来对正的一半向前前进半个磁铁块的距离，周而复始，形成连续的运动。与现有技术相比，本专利技术有益效果。1、改变传统电机的一体式的结构形式，将原电机的转子和定子分开，在现场进行组装。2、由定子套装转子的结构改为平面对应的形式。3、采用数控控制形式完成转动方向、转动速度的调整。4、需要一系列装卡机构完成现场的安装和控制。附图说明图1为本专利技术给出实施例的结构示意图。图2为转子磁铁组安装槽道的示意图。图3为转子磁铁组结构示意图。图4为转子磁铁组磁极分布示意图。图5为转子磁铁组与定子绕组对应关系示意图。图中标记：1：转动盘，2：转动盘轴瓦，3：转子磁铁组，4：定子支座，5：定子绕组，6：电源线，7：模拟轴，8：连杆，9：安装槽道，10：铜隔块。具体实施方式实施例。如图1~图5所示，本专利技术给出的这种现场加工机专用的分体式电动机，包括转动盘1、转动盘轴瓦2、转子磁铁组3、定子支座4、定子绕组5、电源线6、连杆8、安装槽道9、铜隔块10组成，其中转动盘1是该套装置的主要部件，所有其他部件均装配在转动盘1上。由左右两个转动盘1和中间的连杆8构成一个回转的笼体，通过转动盘轴瓦2与模拟现场轴的模拟轴7发生滑动摩擦形成回转完成相关功能。转子磁铁组3安装于转动盘1外侧。为确保安装的同心度，在转动盘1侧面车削出安装槽道9（见附图2），安装槽道9与磁铁组内外圆间隙为0.02~0.10mm。磁铁组的磁铁块在端面方向看为N、S级交替安装（见附图3）。磁铁之间以铜隔块10隔离，磁铁组中分为两半，方便现场安装，安装采用螺纹链接。定子绕组5安装在定子支座4上，与转子磁铁组3同心且半径相同。上线两个支座组合成整体支座，中间螺纹连接，内孔略小于轴直径，螺纹连接后紧固于转动轴7上。通过电源线6将安装支座4上的上下定子绕组连接形成回路。现场调解好定子绕组5与转子磁铁组3的轴向距离，使用铜片控制间隙为0.5~1mm即可，较小的间隙值可以获得较大的推动力。通电后，在定子绕组5中形成交变的电磁场，推动转动盘1转动，改变定子绕组5的磁场交变的频率就可以改变转动盘1的旋转速度，改变通过定子绕组5的电流，就可以改变转动盘1的扭矩。定子绕组5的缠绕形式为间隔反向缠绕这样使得通电时形成N、S级相间的磁场结构。定子绕组5的端面宽度与转子磁铁块的端面宽度相差1倍，这样无论定子在是那个角度上都只有一半转子磁铁块与定子绕组端面对证，另一半错开一半，当绕组磁极发生变化时，另一半对正，原来对正的一半向前前进半个磁铁块的距离，周而复始，形成连续的运动。如附图5所示。装配过程为。在某型号的随型加工机上装配转子磁铁组3，装配采用螺纹连接，装配后将转动盘1、连杆8装配好，并将整套装置装在模拟现场轴的模拟轴7上，在模拟轴7上对该套装置的回转中心进行调整，调整到0.02mm以内，后手动盘转检查精度是否符合要求。在其侧面安装定子支座4，先将定子支座4安装在转动轴7上，螺栓连接不把死时，可以沿轴面滑动即可，然后使用0.5mm薄的铜片塞在定子绕组5和转子磁铁块之间，在上下两组定子绕组5均采用同样方式固定位置后，把死螺栓。接好上下两组定子绕组5的电源线6，电源线6连接到外部的控制器上。控制器可调节电流的大小和频率。启动控制器给定子绕组5通电，电机旋转，通过调节电流和频率将转速和扭矩控制在要求的范围内，停机，进刀，开启控制器使转动盘1转动，带动车刀车削，控制性能和稳定性完全满足机械加工的要求。本专利技术彻底摒弃了原来的链条、齿轮等传动机构，结构简单适应性强，拆装方便，适合现场使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种现场加工机专用的分体式电动机，其特征在于主要由转动盘（1）、转动盘轴瓦（2）、转子磁铁组（3）、定子支座（4）、定子绕组（5）、电源线（6）、连杆（8）组成. 左右两个转动盘（1）和安装的转动盘轴瓦（2）及连杆（8）构成一个笼体安装于模拟现场轴的模拟轴（7）上，该回转的笼体通过转动盘轴瓦（2）与模拟轴（7）发生滑动摩擦形成回转，转子磁铁组（3）安装于转动盘（1）的外侧，在转动盘侧面设置有安装槽道（9），转子磁铁组（3）的磁铁块在端面方向看为N、S级交替安装，并安装于安装槽道（9）中，转子磁铁组（3）的磁铁块之间设置有铜隔块（10）隔离，转子磁铁组（3）中分为两半并采用螺纹链接，转子磁铁组（3）与安装槽道同心且半径相同，定子绕组（5）安装在定子支座（4）上，定子支座（4）由两个半支座组合成整体支座，两个半支座中间通过螺纹连接，两个半支座的内孔略小于转动轴（7）直径，通过螺纹连接后紧固于转动轴（7）上，通过电源线（6）将定子支座（4）上的上下定子绕组连接形成回路。

【技术特征摘要】
1.一种现场加工机专用的分体式电动机，其特征在于主要由转动盘（1）、转动盘轴瓦（2）、转子磁铁组（3）、定子支座（4）、定子绕组（5）、电源线（6）、连杆（8）组成.左右两个转动盘（1）和安装的转动盘轴瓦（2）及连杆（8）构成一个笼体安装于模拟现场轴的模拟轴（7）上，该回转的笼体通过转动盘轴瓦（2）与模拟轴（7）发生滑动摩擦形成回转，转子磁铁组（3）安装于转动盘（1）的外侧，在转动盘侧面设置有安装槽道（9），转子磁铁组（3）的磁铁块在端面方向看为N、S级交替安装，并安装于安装槽道（9）中，转子磁铁组（3）的磁铁块之间设置有铜隔块（10）隔离，转子磁铁组（3）中分为两半并采用螺纹链接，转子磁铁组（3）与安装槽道同心且半径相同，定子绕组（5）安装在定子支座（4）上，定子支座（4）由两个半支座组合成整体支座，两个半支座中间通过螺纹连接，两个半支座的内孔略小于转动轴（7）直径，通过螺纹连接后紧固于转动轴（7）上，通过电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静波，纪正君，崔波，
申请(专利权)人：沈阳大陆激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21