【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品码垛技术，具体来说涉及一种盒子码垛包装机构。
技术介绍
在盒子包装生产业的工业化流水线的普及，为了提高加工效率，往往需要将完成加工的盒子码垛在一起然后集中运走。现有的码垛机构往往采用以步进电机或伺服电机驱动机械臂的方式抓取加工完成的盒子并进行堆叠。这种堆垛方式虽然自动化程度很高，但是对电器工程师需求较高的编程能力，且存在结构复杂、体积较大、控制繁琐、电器元件成本较高等诸多缺陷。如何克服上述缺陷是本领域技术人员需要思考的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种盒子码垛包装机构。本专利技术的具体技术方案如下：一种盒子码垛包装机构，包括主体框架、堆垛平台、传送带、顶升平板、顶升气缸和弹性限位装置；所述堆垛平台上设有通孔；所述主体框架固定于堆垛平台下侧；所述传送带共有两根、固定于主体框架底部、用于协同传送盒子，所述两根传送带之间设有空隙；所述弹性限位装置固定于主体框架顶部、且位于通孔的正下方；所述顶升气缸连接顶升平台、用于驱动顶升平台向上顶升、穿过通孔到达堆垛平台的水平面；或驱动顶升平台下降复位、令顶升平台运动至空隙正下方。通过采用这种技术方案：在加工流水线上完成加工的盒子沿着传送带在主体框架内运动，当盒子沿传送带运动至所述堆垛平台上的通孔正下方时，顶升气缸启动，抬升顶升平板向上运动，将盒子从传送带上顶起、朝上顶升，盒子在顶升过程中顶开弹性限位装置，穿过通孔到达堆垛平台的水平面；随后顶升气缸驱动顶升平板向下运动复位，同时弹性限位装置弹性复位，盒子在弹性限位装置的阻隔下停留在堆垛平台上，反复上述操作过程，就能以由下到上的方式实现盒子...
【技术保护点】
一种盒子码垛包装机构，其特征在于：包括主体框架（1）、堆垛平台（2）、传送带（3）、顶升平板（4）、顶升气缸（5）和弹性限位装置（6）；所述堆垛平台（2）上设有通孔（21）；所述主体框架（1）固定于堆垛平台（2）下侧；所述传送带（3）共有两根、固定于主体框架（1）底部、用于协同传送盒子（7），所述两根传送带（3）之间设有空隙（7）；所述弹性限位装置（6）固定于主体框架（1）顶部、且位于通孔（21）的正下方；所述顶升气缸（5）连接顶升平台（4）、用于驱动顶升平台（4）向上顶升、穿过通孔（21）到达堆垛平台（2）的水平面；或驱动顶升平台（4）下降复位、令顶升平台（4）运动至空隙（7）正下方。
【技术特征摘要】
1.一种盒子码垛包装机构，其特征在于：包括主体框架（1）、堆垛平台（2）、传送带（3）、顶升平板（4）、顶升气缸（5）和弹性限位装置（6）；所述堆垛平台（2）上设有通孔（21）；所述主体框架（1）固定于堆垛平台（2）下侧；所述传送带（3）共有两根、固定于主体框架（1）底部、用于协同传送盒子（7），所述两根传送带（3）之间设有空隙（7）；所述弹性限位装置（6）固定于主体框架（1）顶部、且位于通孔（21）的正下方；所述顶升气缸（5）连接顶升平台（4）、用于驱动顶升平台（4）向上顶升、穿过通孔（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏丹，金规划，饶志朋，王芳，付玄，
申请(专利权)人：上海固好包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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