一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆驻车系统技术领域，具体地说是一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构。一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：箱体的一侧内设有电机，电机的下方通过电机舱盖封闭在箱体内；电机的上端轴接小齿轮，小齿轮的外缘套设有皮带轮的一端内侧，皮带轮的另一端内侧抵接大齿轮，大齿轮的下方设有行星架；位于大齿轮的中央嵌设有第一太阳轮的上部，第一太阳轮的下部外缘齿轮啮合连接行星轮，行星轮外侧齿轮啮合连接内齿圈。同现有技术相比，本结构采用自由度为2的不固定齿圈行星齿轮，内齿圈由输入轴驱动具有与太阳轮反向的角速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆驻车系统
，具体地说是一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构。
技术介绍
随着汽车工业技术的不断发展，电子驻车制动（EPB，ElectricalParkBrake）已经成为一种广泛用于乘用车的新型配置。电子驻车制动系统的工作原理与机械式手刹类似，均是通过制动盘和摩擦片产生的摩擦力来达到制动的效果。在驻车时，通过卡钳的手动施加制动力功能和夹紧力保持功能来产生并保持制动力，从而到达驻车的目的。这种夹紧力产生保持功能传统上由手刹提供，现在多由电子驻车制动取代。电子驻车制动通常由电控部件来进行控制，通过电机对车轮施加制动力来实现驻车功能。另外一些较为新型的电子驻车系统还能够通过传感器等元件自动感知和测算当前需要施加的制动，并通过电控部件、电机等增加或减少制动力。电子驻车系统的执行机构，通常需要把电机的扭矩放大，最终提供足够的夹紧力。传统设计是使用自由度为1的固定齿圈行星齿轮多级放大的方式来实现。但这样的缺点是：为保证足够的放大比，往往需要空间较大。实车上布置空间有限，因此这个缺点往往成为制约电子驻车执行机构可提供的最大夹紧力大小的限制因素。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，在有限的空间内使用差动轮系来实现尽可能大的行星轮执行机构传动比，达到更高的传动效率。为实现上述目的，设计一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：箱体的一侧内设有电机，电机的下方通过电机舱盖封闭在箱体内；电机的上端轴接小齿轮，小齿轮的外缘套设有皮带轮的一端内侧，皮带轮的另一端内侧抵接大齿轮，大齿轮的下方设有行星架；位于大齿轮的中央嵌设有第一太阳轮的上部，第一太阳轮的下部外缘齿轮啮合连接行星轮，行星轮外侧齿轮啮合连接内齿圈；所述的第一太阳轮的下端轴接第二太阳轮，第二太阳轮的外缘齿轮啮合连接差动行星轮，差动行星轮外侧齿轮啮合连接内齿圈；所述的行星轮与差动行星轮之间设有隔板；所述的第二太阳轮的下方设有输出盘；所述的第一太阳轮套设在输出盘的中央立杆上，差动行星轮套设在输出盘的外缘立柱上。所述的电机的底部和电机舱盖之间有波形弹簧。所述的电机的一侧连接导线，导线注塑在箱体内；箱体的另一侧连接接口，接口的朝向为沿箱体的脱模方向或者与之成60~90°角度。所述的第一太阳轮下端设有三角型接口，第一太阳轮的三角型接口与第二太阳轮的中心孔相匹配；第二太阳轮比第一太阳轮的齿数多，其齿数差为1~3。所述的行星架固定在箱体上。所述的内齿圈为动齿轮，其内齿与行星轮的外齿为啮合转动连接。所述的内齿圈为动齿轮，其内齿与差动行星轮的外齿为啮合转动连接。所述的行星轮设有3个。所述的差动行星轮设有4个。一种电子驻车制动系统，根据所述的一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，电子驻车制动执行机构位于壳体的一端，电子驻车制动执行机构的输出盘通过花键连接电子驻车系统的自锁式平动机构；所述的自锁式平动机构抵接活塞的一端，活塞的另一端抵接摩擦片，所述的摩擦片设有两片，并且两片摩擦片分别位于制动系统制动盘的两侧；所述的摩擦片支撑在支架上，支架固定在汽车底盘系统上；另一摩擦片抵接壳体；所述的自锁式平动机构和活塞位于壳体的内部；所述的支架和壳体为滑动连接。所述的自锁式平动机构为丝杠-螺母结构。本技术同现有技术相比，本结构采用自由度为2的不固定齿圈行星齿轮，内齿圈由输入轴驱动具有与太阳轮反向的角速度。相较于固定齿圈的行星轮结构，太阳轮与行星架的速比更大，在有限的空间内使用差动轮系来实现尽可能大的行星轮执行机构传动比，达到更高的传动效率。为了更好的解决上述技术问题，本技术提供了一种电子驻车制动系统，包括产生并且输出力矩的转动力矩产生机构，将力矩转化为平动并具有自锁功能的自锁式平动机构，用于和制动盘摩擦的摩擦片，施加正向压紧力给摩擦片的活塞，约束摩擦片并施加反向压力的制动卡钳壳体和支架。转动力矩产生机构为上述所述的执行机构中的任意一种。该电子驻车制动系统中所述的自锁式平动机构为丝杠-螺母结构。附图说明图1为本技术结构立体图。图2为本技术结构局部爆炸图。图3为本技术结构齿轮系爆炸图。图4为本技术提供的一实施例中电子驻车制动器的结构示意图。参见图2，图3，1为电机，2为接口，3为箱体，4为上盖，5为小齿轮，6为皮带轮，7为大齿轮，8为行星架，9为内齿圈，10为第一太阳轮，11为行星轮，12为隔板，13为三角型接口，14为第二太阳轮，15为差动行星轮，16为中央立杆，17为外缘立柱，18为输出盘，19为导线，20为波形弹簧，21为电机舱盖。参见图4，22为另一摩擦片，23为自锁式平动机构，24为活塞，25为摩擦片，26为支架，27为壳体。具体实施方式下面根据附图对本技术作进一步的说明。如图1至图3所示，箱体3的一侧内设有电机1，电机1的下方通过电机舱盖21封闭在箱体3内；电机1的上端轴接小齿轮5，小齿轮5的外缘套设有皮带轮6的一端内侧，皮带轮6的另一端内侧抵接大齿轮7，大齿轮7的下方设有行星架8；位于大齿轮7的中央嵌设有第一太阳轮10的上部，第一太阳轮10的下部外缘齿轮啮合连接行星轮11，行星轮11外侧齿轮啮合连接内齿圈9；所述的第一太阳轮10的下端轴接第二太阳轮14，第二太阳轮14的外缘齿轮啮合连接差动行星轮15，差动行星轮15外侧齿轮啮合连接内齿圈9；所述的行星轮11与差动行星轮15之间设有隔板12；所述的第二太阳轮14的下方设有输出盘18；所述的第一太阳轮10套设在输出盘18的中央立杆16上，差动行星轮15套设在输出盘18的外缘立柱17上电机1的底部和电机舱盖21之间有波形弹簧20。电机1的一侧连接导线19，导线19注塑在箱体3内；箱体3的另一侧连接接口2，接口2的朝向为沿箱体3的脱模方向或者与之成60~90°角度。第一太阳轮10下端设有三角型接口13，第一太阳轮10的三角型接口13与第二太阳轮14的中心孔相匹配；第二太阳轮14比第一太阳轮10的齿数多，其齿数差为1~3。行星架8固定在箱体3上。内齿圈9为动齿轮，其内齿与行星轮11的外齿为啮合转动连接。内齿圈9为动齿轮，其内齿与差动行星轮15的外齿为啮合转动连接。行星轮11设有3个。差动行星轮15设有4个。如图4所示，一种电子驻车制动系统，根据所述的一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，电子驻车制动执行机构位于壳体27的一端，电子驻车制动执行机构的输出盘18通过花键连接电子驻车系统的自锁式平动机构23；所述的自锁式平动机构23抵接活塞24的一端，活塞24的另一端抵接摩擦片25，所述的摩擦片设有两片，并且两片摩擦片分别位于制动系统制动盘的两侧；所述的摩擦片25支撑在支架26上，支架26固定在汽车底盘系统上；另一摩擦片22抵接壳体27；所述的自锁式平动机构23和活塞24位于壳体27的内部；所述的支架26和壳体27为滑动连接。自锁式平动机构23为丝杠-螺母结构。第一层行星轮系为自由度为1的行星轮系，动力从第一太阳轮10输入，从内齿圈9输出，行星架8锁死。第二层行星轮系为自由度为2的差动轮系，第二太阳轮14和内齿圈9为原动件，输出盘18的转速为前两者的合成。第一太阳轮10与第二太阳轮14通过三角形结构连接，转速一致。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：箱体（3）的一侧内设有电机（1），电机（1）的下方通过电机舱盖（21）封闭在箱体（3）内；电机（1）的上端轴接小齿轮（5），小齿轮（5）的外缘套设有皮带轮（6）的一端内侧，皮带轮（6）的另一端内侧抵接大齿轮（7），大齿轮（7）的下方设有行星架（8）；位于大齿轮（7）的中央嵌设有第一太阳轮（10）的上部，第一太阳轮（10）的下部外缘齿轮啮合连接行星轮（11），行星轮（11）外侧齿轮啮合连接内齿圈（9）；所述的第一太阳轮（10）的下端轴接第二太阳轮（14），第二太阳轮（14）的外缘齿轮啮合连接差动行星轮（15），差动行星轮（15）外侧齿轮啮合连接内齿圈（9）；所述的行星轮（11）与差动行星轮（15）之间设有隔板（12）；所述的第二太阳轮（14）的下方设有输出盘（18）；所述的第一太阳轮（10）套设在输出盘（18）的中央立杆（16）上，差动行星轮（15）套设在输出盘（18）的外缘立柱（17）上。

【技术特征摘要】
1.一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：箱体（3）的一侧内设有电机（1），电机（1）的下方通过电机舱盖（21）封闭在箱体（3）内；电机（1）的上端轴接小齿轮（5），小齿轮（5）的外缘套设有皮带轮（6）的一端内侧，皮带轮（6）的另一端内侧抵接大齿轮（7），大齿轮（7）的下方设有行星架（8）；位于大齿轮（7）的中央嵌设有第一太阳轮（10）的上部，第一太阳轮（10）的下部外缘齿轮啮合连接行星轮（11），行星轮（11）外侧齿轮啮合连接内齿圈（9）；所述的第一太阳轮（10）的下端轴接第二太阳轮（14），第二太阳轮（14）的外缘齿轮啮合连接差动行星轮（15），差动行星轮（15）外侧齿轮啮合连接内齿圈（9）；所述的行星轮（11）与差动行星轮（15）之间设有隔板（12）；所述的第二太阳轮（14）的下方设有输出盘（18）；所述的第一太阳轮（10）套设在输出盘（18）的中央立杆（16）上，差动行星轮（15）套设在输出盘（18）的外缘立柱（17）上。2.根据权利要求1所述的一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：所述的电机（1）的底部和电机舱盖（21）之间有波形弹簧（20）。3.根据权利要求1所述的一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：所述的电机（1）的一侧连接导线（19），导线（19）注塑在箱体（3）内；箱体（3）的另一侧连接接口（2），接口（2）的朝向为沿箱体（3）的脱模方向或者与之成60~90°角度。4.根据权利要求1所述的一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：所述的第一太阳轮（10）下端设有三角型接口（13），第一太阳轮（10）的三角型接口（13）与第二太阳轮（14）的中心孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚宇飞，葛宏，林翰周，纪瑞鹏，刘凤杰，于正虎，倪建伟，邵瑛，
申请(专利权)人：上海大陆汽车制动系统销售有限公司，上海汽车制动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31