一种全自动拖地机制造技术

一种全自动拖地机，包括设置在车体前部的拖地滚筒、磁性轮、驱动磁性轮转动的动力机构Ⅰ、放置有备用拖地滚筒的替换腔、用于回收拖地滚筒的回收腔，拖地滚筒为环状滚筒，其表面设置有紧固层，弹性布上分布有拖地物，在弹性布与环状滚筒的表层之间套设有磁性环，该磁性环与磁性轮通过磁力配合，并由磁性轮带动磁性环和环状滚筒转动。本发明专利技术通过在机体内设置替换腔和回收腔，然后用设置在回收腔内的回收机械手来完成脏的拖地滚筒卸下后送入回收腔，用设置在替换腔内的安装机械手将备用的拖地滚筒移出替换腔后安装到机体的前部，并与磁性轮完成配合，从而完成拖地滚筒的自动替换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到日常生活领域中的清洁设备，具体的说是一种全自动拖地机。
技术介绍
日常生活中需要经常拖地以保证房间的清洁，但是对于上班族来说，劳累一天回家之后并不想拿拖把拖地，于是就出现了自动拖地的机器。但是现有的自动拖地机基本上都是以电力为动力驱动拖布来回运动来代替人工拖地，这种拖地机普遍存在的问题时，在拖一会地之后，需要将拖布取下进行清洗，然后才能继续进行拖地。
技术实现思路
为解决现有自动拖地设备在拖地时需要频繁更换拖布的问题，本专利技术提供了一种全自动拖地机，该拖地机能够在拖地过程中自动更换拖布。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动拖地机，包括设置在车体前部的拖地滚筒、磁性轮、驱动磁性轮转动的动力机构Ⅰ、放置有备用拖地滚筒的替换腔、用于回收拖地滚筒的回收腔，其中，拖地滚筒为环状滚筒，其表面设置有紧固层，紧固层上分布有拖地物，在紧固层与环状滚筒的表层之间套设有磁性环，该磁性环与磁性轮通过磁力配合，并由磁性轮带动磁性环和环状滚筒转动；所述动力机构Ⅰ和磁性轮设置在一翻板上，且翻板由动力机构Ⅱ驱动其在竖直平面内上下翻转；所述替换腔和回收腔分设在车体中后部两侧的上方，且翻板在动力机构Ⅱ驱动下翻转到最上方时，拖地滚筒与替换腔、回收腔均位于同一水平面上，替换腔和回收腔内分别设有安装机械手和回收机械手，所述回收机械手包括包括由动力机构Ⅲ驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅰ和铰接在推杆Ⅰ末端且由动力机构Ⅳ驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅰ，磁性抓手Ⅰ在随推杆Ⅰ前伸过程中吸取拖地滚筒并使其脱离与磁性轮的配合，而后再随推杆Ⅰ回缩进入到回收腔内；所述安装机械手包括由动力机构Ⅴ驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅱ和铰接在推杆Ⅱ末端且由动力机构Ⅵ驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅱ，磁性抓手Ⅱ吸取放置在替换腔内的备用拖地滚筒，并将其运送到机体的前部且使其吸附到磁性轮上。所述机体内还设有热风烘干机构，热风烘干机构吹出的热风由机体的底部喷向地面。所述拖地物为棉条或纱条。所述紧固层的两侧边均由环状滚筒的两端伸入环状滚筒内，并通过两个固定塞固定。所述磁性轮的表面分布有磁性凸起，以使其穿过拖地物贴近磁性环。所述拖地滚筒垂直于机体行进方向，两侧的替换腔和回收腔平行于机体行进方向，以缩小机体的横向宽度。所述回收腔内设置有挡塞，且挡塞位于拖地滚筒随磁性抓手Ⅰ和推杆Ⅰ回缩进入回收腔的轨迹上，以使拖地滚筒在进入回收腔内后触碰挡塞而落入到回收腔内。所述磁性轮包括分别由两个磁性小轮构成的主动轮组和从动轮组，且主动轮组和从动轮组分别设置在拖地滚筒两侧，以对拖地滚筒起到夹持作用，动力机构Ⅰ驱动主动轮组转动；所述翻板包括与主动轮组固定的转动板Ⅰ和与从动轮组固定的转动板Ⅱ，转动板Ⅰ和转动板Ⅱ的两侧通过连接板连接为一体，且转动板Ⅰ和转动板Ⅱ之间具有供拖地滚筒通过的间隙，转动板Ⅰ和转动板Ⅱ均与车体铰接，并由动力机构Ⅱ驱动其翻转。所述翻板上转动设置有由动力机构驱动其转动的转轴，这样，转轴就可以进行一定角度的转动，转轴上通过一转动销转动设置有一安装板，安装板上设置有动力机构以使其可绕转动销转动，所述动力机构Ⅰ和磁性轮设置在该安装板上。有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：1）本专利技术通过在拖地滚筒上设置磁性环，然后通过动力机构Ⅰ驱动的磁性轮来带动其转动，在拖地滚筒的转动过程中对地面完成清洁，磁性环和磁性轮的配合驱动能够很容易的实现两者的分离，从而为自动更换拖地滚筒提供了便利；2）本专利技术通过在机体内设置替换腔和回收腔，然后用设置在回收腔内的回收机械手来完成脏的拖地滚筒卸下后送入回收腔，用设置在替换腔内的安装机械手将备用的拖地滚筒移出替换腔后安装到机体的前部，并与磁性轮完成配合，从而完成拖地滚筒的自动替换。附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为本专利技术的正面结构示意图；图3为本专利技术的另一种实施方式结构示意图；图4为图3中拖地滚筒与磁性轮的配合示意图；图5为拖地滚筒的结构示意图；图6为磁性轮的结构示意图；附图标记：1、拖地滚筒，101、磁性环，102、紧固层，103、拖地物，104、固定塞，2、磁性轮，201、磁性凸起，202、从动轮组，203、主动轮组，3、动力机构Ⅰ，4、替换腔，401、动力机构Ⅴ，402、推杆Ⅱ，403、磁性抓手Ⅱ，404、动力机构Ⅵ，5、回收腔，501、动力机构Ⅲ，502、推杆Ⅰ，503、磁性抓手Ⅰ，504、动力机构Ⅳ，505、挡塞，6、翻板，601、转动板Ⅰ，602、转动板Ⅱ，603、连接板，7、热风烘干机构，8、动力机构Ⅱ，9、备用拖地滚筒，10、转轴，11、安装板。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术做进一步的阐述。如图1、2、5和6所示，一种全自动拖地机，在机体中后部底部设置滚轮，包括设置在车体前部的拖地滚筒1、磁性轮2、驱动磁性轮2转动的动力机构Ⅰ3、放置有备用拖地滚筒9的替换腔4、用于回收拖地滚筒1的回收腔5，其中，拖地滚筒1为环状滚筒，其表面设置有紧固层102，紧固层102上分布有拖地物103，从而在拖地滚筒1滚动过程中完成对地面的清洗，在紧固层102与环状滚筒的表层之间套设有磁性环101，该磁性环101与磁性轮2通过磁力配合，并由磁性轮2带动磁性环101和环状滚筒转动；所述动力机构Ⅰ3和磁性轮2设置在一翻板6上，且翻板6由动力机构Ⅱ8驱动其在竖直平面内上下翻转一定角度，处于最下方时，拖地滚筒1与地面接触完成拖地，处于最上方时，拖地滚筒1与地面脱离接触；所述替换腔4和回收腔5分设在车体中后部两侧的上方，且翻板6在动力机构Ⅱ8驱动下翻转到最上方时，拖地滚筒1与替换腔4、回收腔5均位于同一水平面上，替换腔4和回收腔5内分别设有安装机械手和回收机械手，所述回收机械手包括包括由动力机构Ⅲ501驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅰ502和铰接在推杆Ⅰ502末端且由动力机构Ⅳ504驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅰ503，磁性抓手Ⅰ503在随推杆Ⅰ502前伸过程中吸取拖地滚筒1并使其脱离与磁性轮2的配合，而后再随推杆Ⅰ502回缩进入到回收腔5内；所述安装机械手包括由动力机构Ⅴ401驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅱ402和铰接在推杆Ⅱ402末端且由动力机构Ⅵ404驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅱ403，磁性抓手Ⅱ403吸取放置在替换腔4内的备用拖地滚筒9，并将其运送到机体的前部且使其吸附到磁性轮2上。以上为本专利技术的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化和限定：如，所述机体内还设有热风烘干机构7，热风烘干机构7吹出的热风由机体的底部喷向地面，可以在机体的底板上开设若干通风孔，热风烘干机构7吹出的热风通过这些通风孔喷向地面；所述热风烘干机构7可以是由鼓风机和电热丝构成的简单机构（与电吹风机类似）；又如，所述拖地物103为棉条或纱条，或者其它能够拖洗地面的柔性材料；又如，所述紧固层102的两侧边均由环状滚筒的两端伸入环状滚筒内，并通过两个固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动拖地机，其特征在于：包括设置在车体前部的拖地滚筒（1）、磁性轮（2）、驱动磁性轮（2）转动的动力机构Ⅰ（3）、放置有备用拖地滚筒（9）的替换腔（4）、用于回收拖地滚筒（1）的回收腔（5），其中，拖地滚筒（1）为环状滚筒，其表面设置有紧固层（102），紧固层（102）上分布有拖地物（103），在紧固层（102）与环状滚筒的表层之间套设有磁性环（101），该磁性环（101）与磁性轮（2）通过磁力配合，并由磁性轮（2）带动磁性环（101）和环状滚筒转动；所述动力机构Ⅰ（3）和磁性轮（2）设置在一翻板（6）上，且翻板（6）由动力机构Ⅱ（8）驱动其在竖直平面内上下翻转；所述替换腔（4）和回收腔（5）分设在车体中后部两侧的上方，且翻板（6）在动力机构Ⅱ（8）驱动下翻转到最上方时，拖地滚筒（1）与替换腔（4）、回收腔（5）均位于同一水平面上，替换腔（4）和回收腔（5）内分别设有安装机械手和回收机械手，所述回收机械手包括包括由动力机构Ⅲ（501）驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅰ（502）和铰接在推杆Ⅰ（502）末端且由动力机构Ⅳ（504）驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅰ（503），磁性抓手Ⅰ（503）在随推杆Ⅰ（502）前伸过程中吸取拖地滚筒（1）并使其脱离与磁性轮（2）的配合，而后再随推杆Ⅰ（502）回缩进入到回收腔（5）内；所述安装机械手包括由动力机构Ⅴ（401）驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅱ（402）和铰接在推杆Ⅱ（402）末端且由动力机构Ⅵ（404）驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅱ（403），磁性抓手Ⅱ（403）吸取放置在替换腔（4）内的备用拖地滚筒（9），并将其运送到机体的前部且使其吸附到磁性轮（2）上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动拖地机，其特征在于：包括设置在车体前部的拖地滚筒（1）、磁性轮（2）、驱动磁性轮（2）转动的动力机构Ⅰ（3）、放置有备用拖地滚筒（9）的替换腔（4）、用于回收拖地滚筒（1）的回收腔（5），其中，拖地滚筒（1）为环状滚筒，其表面设置有紧固层（102），紧固层（102）上分布有拖地物（103），在紧固层（102）与环状滚筒的表层之间套设有磁性环（101），该磁性环（101）与磁性轮（2）通过磁力配合，并由磁性轮（2）带动磁性环（101）和环状滚筒转动；所述动力机构Ⅰ（3）和磁性轮（2）设置在一翻板（6）上，且翻板（6）由动力机构Ⅱ（8）驱动其在竖直平面内上下翻转；所述替换腔（4）和回收腔（5）分设在车体中后部两侧的上方，且翻板（6）在动力机构Ⅱ（8）驱动下翻转到最上方时，拖地滚筒（1）与替换腔（4）、回收腔（5）均位于同一水平面上，替换腔（4）和回收腔（5）内分别设有安装机械手和回收机械手，所述回收机械手包括包括由动力机构Ⅲ（501）驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅰ（502）和铰接在推杆Ⅰ（502）末端且由动力机构Ⅳ（504）驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅰ（503），磁性抓手Ⅰ（503）在随推杆Ⅰ（502）前伸过程中吸取拖地滚筒（1）并使其脱离与磁性轮（2）的配合，而后再随推杆Ⅰ（502）回缩进入到回收腔（5）内；所述安装机械手包括由动力机构Ⅴ（401）驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅱ（402）和铰接在推杆Ⅱ（402）末端且由动力机构Ⅵ（404）驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅱ（403），磁性抓手Ⅱ（403）吸取放置在替换腔（4）内的备用拖地滚筒（9），并将其运送到机体的前部且使其吸附到磁性轮（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拖地机，其特征在于：所述机体内还设有热风烘干机构（7），热风烘干机构（7）吹出的热风由机体的底部喷向地面。
3.根据权利要求1所述的一种全自动拖地机，其特征在于：所述拖地物（103）为棉条或纱条。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张玉强，马东山，闫冬冬，
申请(专利权)人：张玉强，
类型：发明
国别省市：河南;41