【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农药选药控制装置，主要涉及对不同农药自动选择的一种农药选药控制装置。
技术介绍
我国是农业大国，农作物的生长管理是非常重要的，为了促进农作物健康无病害的生长，对农药或营养液的选取显得十分重要。传统人工选药方式使农药与人体有直接接触，有毒物质将直接进入人体，对人体造成极大危害，因此，为保障人体的安全健康，设计一种自动选药装置尤为重要。
技术实现思路
本技术提供一种农药选药控制装置，实现对不同药液的自动选取，防止人与农药的直接接触。本技术的技术方案是：一种农药选药控制装置，由激光光电传感器G12-10M1、单片机STC89C52RC、步进电机驱动器TB6560AHQ、步进电机42BYGH47-401A和旋转溶液箱组成；所述激光光电传感器G12-10M1由4个发射端和1个接收端构成，该接收端安装在所述旋转溶液箱的正下方；所述旋转溶液箱分隔成4个等容积的小型溶液箱且密封放置4种农药液，每个小型溶液箱的底部均安装有1个G12-10M1的发射端，拟选药液所在的小型溶液箱底部的G12-10M1的发射端发出信号，接收端接收到该信号并转换后将其发送至所述单片机STC89C52RC，单片机STC89C52RC随即确定出农药液的类型并发送控制指令至所述步进电机驱动器TB6560AHQ，从而通过所述步进电机42BYGH47-401A来控制所述旋转溶液箱的转动动作，以实现对不同药液的自动选取。所述激光光电传感器G12-10M1接收端的输出端口与所述单片机STC89C52RC的P3.2端口相连接。所述步进电机驱动器TB6560AHQ的CLK+端口、CW+端口、EN+端口分...
【技术保护点】
一种农药选药控制装置，其特征在于，由激光光电传感器G12‑10M1、单片机STC89C52RC、步进电机驱动器TB6560AHQ、步进电机42BYGH47‑401A和旋转溶液箱组成；所述激光光电传感器G12‑10M1由4个发射端和1个接收端构成，该接收端安装在所述旋转溶液箱的正下方；所述旋转溶液箱分隔成4个等容积的小型溶液箱且密封放置4种农药液，每个小型溶液箱的底部均安装有1个G12‑10M1的发射端，拟选药液所在的小型溶液箱底部的G12‑10M1的发射端发出信号，接收端接收到该信号并转换后将其发送至所述单片机STC89C52RC，单片机STC89C52RC随即确定出农药液的类型并发送控制指令至所述步进电机驱动器TB6560AHQ，从而通过所述步进电机42BYGH47‑401A来控制所述旋转溶液箱的转动动作，以实现对不同药液的自动选取。
【技术特征摘要】
1.一种农药选药控制装置，其特征在于，由激光光电传感器G12-10M1、单片机STC89C52RC、步进电机驱动器TB6560AHQ、步进电机42BYGH47-401A和旋转溶液箱组成；所述激光光电传感器G12-10M1由4个发射端和1个接收端构成，该接收端安装在所述旋转溶液箱的正下方；所述旋转溶液箱分隔成4个等容积的小型溶液箱且密封放置4种农药液，每个小型溶液箱的底部均安装有1个G12-10M1的发射端，拟选药液所在的小型溶液箱底部的G12-10M1的发射端发出信号，接收端接收到该信号并转换后将其发送至所述单片机STC89C52RC，单片机STC89C52RC随即确定出农药液的类型并发送控制指令至所述步进电机驱动器TB6560AHQ，从而通过所述步进电机42BYGH47-401A来控制所述旋转溶液箱的转动动作，以实现对不同药液的自动选取。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：许丽佳，匡洪君，郑丽娜，许多，毛嘉威，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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