智能电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能电机控制系统，属于电机控制系统领域。它包括主控制模块、电机模块、电机驱动模块、触摸驱动模块、触摸按钮、RF射频控制模块、RF射频遥控器、无线传输模块、智能网关、以太网、用户端。通过无线传输模块、智能网关、以太网、用户端等模块，将电机接入网络，用户能够远程控制电机正转、反转、停止等操作；通过RF射频控制模块、RF射频遥控器实现近程控制电机；通过触摸按钮、触摸驱动模块实现接触控制电机；本实用新型专利技术采用三种控制电机的方式，覆盖了远距离、近距离、接触式控制，三种方式相互辅助，使得电机的控制更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能电机控制系统，属于电机控制系统领域。
技术介绍
电机控制系统一般采用有线控制，即通过设置和输入单片机开关量信号，通过单片机处理后，输出开关量信号控制电磁继电器通断电，从而控制电机的正转、反转、停止等操作。目前，电机控制系统存在一些问题，它不能够联网后远程操作，这也导致了一些使用电机的设备不能够连入网络，实施远程操作。例如，卷闸门电机系统，它只能人工在现场操作，而不能够远程操作，如果车库的卷闸门能够连入网络，那么能够在车子回来之前，通过网络远程打开卷闸门，生活更加方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种智能电机控制系统，它解决了目前的电机控制系统控制方式单一，不够方便的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：智能电机控制系统，它包括主控制模块、电机模块、电机驱动模块、触摸驱动模块、触摸按钮、RF射频控制模块、RF射频遥控器、无线传输模块、智能网关、以太网、用户端，所述电机模块通过电机驱动模块与主控制模块连接，所述触摸按钮通过触摸驱动模块与主控制模块连接，所述RF射频遥控器通过RF射频控制模块与主控制模块连接，所述主控制模块与无线传输模块连接，通过无线传输模块与智能网关连接，智能网关与以太网连接，用户端通过以太网与智能网关连接通信。作为优选实例，所述主控制模块采用MCU微型控制单元。作为优选实例，所述智能网关集成2.4G通讯模块和有线通讯模块。作为优选实例，所述电机驱动模块采用电磁继电器，主控制模块连接电磁继电器，电磁继电器连接电机模块。作为优选实例，所述无线传输模块采用2.4G无线传输模块。作为优选实例，所述用户端包括手机、电脑。本技术的有益效果是：通过无线传输模块、智能网关、以太网、用户端等模块，将电机接入网络，用户能够远程控制电机正转、反转、停止等操作；通过RF射频控制模块、RF射频遥控器实现近程控制电机；通过触摸按钮、触摸驱动模块实现接触控制电机；本技术采用三种控制电机的方式，覆盖了远距离、近距离、接触式控制，三种方式相互辅助，使得电机的控制更加方便。附图说明图1为本技术各个模块连接关系示意图。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，智能电机控制系统，它包括主控制模块、电机模块、电机驱动模块、触摸驱动模块、触摸按钮、RF射频控制模块、RF射频遥控器、无线传输模块、智能网关、以太网、用户端，电机模块通过电机驱动模块与主控制模块连接，触摸按钮通过触摸驱动模块与主控制模块连接，RF射频遥控器通过RF射频控制模块与主控制模块连接，主控制模块与无线传输模块连接，通过无线传输模块与智能网关连接，智能网关与以太网连接，用户端通过以太网与智能网关连接通信。主控制模块采用MCU微型控制单元。智能网关集成2.4G通讯模块和有线通讯模块。电机驱动模块采用电磁继电器，主控制模块连接电磁继电器，电磁继电器连接电机模块。无线传输模块采用2.4G无线传输模块。用户端包括手机、电脑。实施例电机驱动模块采用电磁继电器，主控制模块连接电磁继电器，电磁继电器连接电机模块。包括两个电磁继电器，一个为控制电机正转的电磁继电器，另一个为控制电机反转的电磁继电器。主控制模块采用MCU微型控制单元。与无线传输模块连接。无线传输模块采用2.4G无线收发芯片，具体型号为LT8910，它是一款高集成度的2.4G的无线收发芯片，片上集成发射机，接收机，频率综合器，GFSK调制解调器。发射机支持功率可调，接收机采用数字扩展通信机制，在复杂环境和强干扰条件下，可以达到优良的收发性能。外围电路简单，只需搭配MCU以及少数外围被动器件。LT8910传输GFSK信号，发射功率最大可以到6dBm。接收机采用低中频结构。数字信道能量检测可以随时监控信道质量。片上的发射接收FIFO寄存器可以和MCU进行通信，存储数据，然后在空中传输。它内置了CRC，FEC，auto-ack和重传机制，可以大大简化系统设计并优化性能。数字基带支持4线SPI和2线I2C接口，此外还有Reset，Pkt_flag,Fifo_flag三个数字接口。无线传输模块与智能网关连接。智能网关，它包括微处理器、串行模块、RF通信模块、存储模块、网络模块，其中微处理器分别与串行模块、RF通信模块、存储模块、网络模块连接，串行模块包括控制台接口、串行接口，控制台接口，为设备调试提供通道，网络模块包括用于通过无线方式传输数据的2.4G无线传输模块和用于通过有线方式传输数据的以太网接口，存储模块包括RAM及FLASH。智能网关与其他智能硬件和以太网连接。触摸按钮采用电容式触摸按钮，触摸驱动模块采用ANMG08电容触摸芯片。ANMG08电容触摸芯片具有如下特点：串行接口/并行输出。可选择输出的操作模式（单路输出/多输出）。可调256级灵敏度。几乎无需外部组件所需。低电流消耗。嵌入式常见和正常的噪音消除电路。符合RoHS标准24SSOP封装。湿度敏感等级3（MSL3）。用户通过用户端（手机或电脑）连接以太网（移动网络或WiFi）连接智能网关，设置智能网关绑定电机。用户通过用户端（手机或电脑）连接以太网（移动网络或WiFi），发送控制信号给智能网关，智能网关将控制信号通过无线传输模块传输到与电机连接的MCU微型控制单元，MCU微型控制单元根据输入的控制信号判断处理后，对其中一个电磁继电器输出信号，来控制电机正转、反转、停止等操作。用户通过RF射频遥控器与RF射频控制模块无线通讯，RF射频控制模块将控制信号传递给主控制模块，从而控制电机正转、反转、停止等操作。用户触发触摸按钮，通过触摸驱动模块将控制信号传递给主控制模块，从而控制电机正转、反转、停止等操作。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能电机控制系统，其特征在于：它包括主控制模块、电机模块、电机驱动模块、触摸驱动模块、触摸按钮、RF射频控制模块、RF射频遥控器、无线传输模块、智能网关、以太网、用户端，所述电机模块通过电机驱动模块与主控制模块连接，所述触摸按钮通过触摸驱动模块与主控制模块连接，所述RF射频遥控器通过RF射频控制模块与主控制模块连接，所述主控制模块与无线传输模块连接，通过无线传输模块与智能网关连接，智能网关与以太网连接，用户端通过以太网与智能网关连接通信。

【技术特征摘要】
1.智能电机控制系统，其特征在于：它包括主控制模块、电机模块、电机驱动模块、触摸驱动模块、触摸按钮、RF射频控制模块、RF射频遥控器、无线传输模块、智能网关、以太网、用户端，所述电机模块通过电机驱动模块与主控制模块连接，所述触摸按钮通过触摸驱动模块与主控制模块连接，所述RF射频遥控器通过RF射频控制模块与主控制模块连接，所述主控制模块与无线传输模块连接，通过无线传输模块与智能网关连接，智能网关与以太网连接，用户端通过以太网与智能网关连接通信。2.根据权利要求1所述智...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆文，
申请(专利权)人：上海家畅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31