一种挂弹车的外部碰壁信号及声光报警系统技术方案

本实用新型专利技术涉及挂弹车技术领域，具体公开一种挂弹车的外部碰壁信号及声光报警系统，包括控制器、超声波雷达检测器、绝对值编码器、IO模块、遥控器接收机、电压检测器、报警器、遥控器；所述控制器的输入端与绝对值编码器、超声波雷达检测器连接，输出端与IO模块连接；所述IO模块与遥控器、遥控器接收机、电压检测器、报警器均连接。本实用新型专利技术的优点是，防止载机和运弹车发生碰撞损坏，及时报警。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挂弹车
，特别是指一种挂弹车的外部碰壁信号及声光报警系统。
技术介绍
运弹车是属于导弹武器系统专用地面保障设备，其作用是运载、暂存导弹。根据空面导弹使用保障程序，导弹必须由技术阵地转到发射阵地，在发射阵地经过挂弹车完成导弹向载机的挂装与卸载。使用到的保障设备有运弹车、吊车、挂弹车。常规保障流程为：运弹车将导弹运输至发射阵地，吊车将导弹从运弹车吊装至挂弹车，挂弹车将导弹挂装至载机发射架。但是发射阵地通常不配备吊车，所以要完成挂弹工作必须请汽车吊装，保障费用高。目前的挂弹车都没有防碰装置，当导弹离载机距离很近时不能及时提醒工作人员。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种挂弹车的外部碰壁信号及声光报警系统，防止载机和运弹车发生碰撞损坏，及时报警。为了实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：一种挂弹车的外部碰壁信号及声光报警系统，包括控制器、超声波雷达检测器、绝对值编码器、IO模块、遥控器接收机、电压检测器、报警器、遥控器；所述控制器的输入端与绝对值编码器、超声波雷达检测器连接，输出端与IO模块连接；所述IO模块与遥控器、遥控器接收机、电压检测器、报警器均连接。超声波雷达检测器：用于监测运弹车与载机的距离；绝对值编码器：用于监测设备机构的旋转角度，实现对关键机构的监测；遥控器接收机：通过数字量输入与IO模块进行通讯，把接收到的遥控器的指令发送到控制器中，经过控制器的逻辑处理，实现对设备的控制；电压检测器：用于监测设备蓄电池电量。其中，所述遥控器包括电源开关、急停按钮、启动按钮、位置选择按钮、行走举升选择开关、右十字开关、左十字开关。其中，所述报警器上设有指示灯。其中，所述控制器通过PROFIBUS-DP协议与IO模块通讯。本技术的有益效果在于：利用IO模块将控制器与遥控器、接收机、报警器连接，及时做到信息反馈互通；IO模块占用面积小，可以轻松集成到客户定制的设备中，用户可以轻松的在系统上开发应用；及时检测弹体与载机的距离及机构旋转角度，是工作人员及时通过遥控器控制运弹车的工作状态，防止运弹车与载机发生碰撞。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的框架结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示的一种挂弹车的外部碰壁信号及声光报警系统，包括控制器、超声波雷达检测器、绝对值编码器、IO模块、遥控器接收机、电压检测器、报警器、遥控器；所述控制器的输入端与绝对值编码器、超声波雷达检测器连接，输出端与IO模块连接；所述IO模块与遥控器、遥控器接收机、电压检测器、报警器均连接。超声波雷达检测器：用于监测运弹车与载机的距离；绝对值编码器：用于监测设备机构的旋转角度，实现对关键机构的监测；遥控器接收机：通过数字量输入与IO模块进行通讯，把接收到的遥控器的指令发送到控制器中，经过控制器的逻辑处理，实现对设备的控制；电压检测器：用于监测设备蓄电池电量。利用雷达波测量距离的原理实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。当弹体离栽机的距离达到设定的极限位置时，控制器会指示报警器指示灯亮并发出响声，工作人员就会使用遥控器发送指令给遥控器接收器，通过控制器进而控制运弹车的行进状态。当电压检测器检测到电池电量不足时，工作人员可以及时给电池充电，以防在工作过程中突然断电，给工作造成不便。所述遥控器包括电源开关、急停按钮、启动按钮、位置选择按钮、行走举升选择开关、右十字开关、左十字开关。遥控器的各按钮功能如下：电源开关：用于打开和关闭遥控器电源。急停按钮：紧急情况下按下急停按钮可以立即关闭遥控器，终止遥控器信号输出。启动按钮：打开遥控器电源开关后，按下启动按钮时，连接遥控器与遥控接收机之间的通讯，然后遥控器信号才能正常通讯。位置选择按钮：用于选择对保障车不同夹具位置操作做选择切换。行走举升选择开关：保障车行走模式或者举升模式选择切换，带机械自锁。右十字开关：行走模式时，右十字开关前后操作，可以控制保障车前进后退；举升模式时，右十字开关前后操作，可以控制平移举升机构前后移动。左十字开关：行走模式时，左十字开关左右操作，配合右十字开关前后操作，可以控制保障车左转移动、右转移动；举升模式时，左十字开关左右操作，可以控制平移举升机构举升动作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂弹车的外部碰壁信号及声光报警系统，其特征在于：包括控制器、超声波雷达检测器、绝对值编码器、IO模块、遥控器接收机、电压检测器、报警器、遥控器；所述控制器的输入端与绝对值编码器、超声波雷达检测器连接，输出端与IO模块连接；所述IO模块与遥控器、遥控器接收机、电压检测器、报警器均连接；超声波雷达检测器：用于监测运弹车与载机的距离；绝对值编码器：用于监测设备机构的旋转角度，实现对关键机构的监测；遥控器接收机：通过数字量输入与IO模块进行通讯，把接收到的遥控器的指令发送到控制器中，经过控制器的逻辑处理，实现对设备的控制；电压检测器：用于监测设备蓄电池电量。

【技术特征摘要】
1.一种挂弹车的外部碰壁信号及声光报警系统，其特征在于：包括控制器、超声波雷达检测器、绝对值编码器、IO模块、遥控器接收机、电压检测器、报警器、遥控器；所述控制器的输入端与绝对值编码器、超声波雷达检测器连接，输出端与IO模块连接；所述IO模块与遥控器、遥控器接收机、电压检测器、报警器均连接；超声波雷达检测器：用于监测运弹车与载机的距离；绝对值编码器：用于监测设备机构的旋转角度，实现对关键机构的监测；遥控器接收机：通过数字量输入与IO模块进行通讯，把接收到的遥控器的指令发送到控制器中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王群，
申请(专利权)人：西安睿诺新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61