一种桁架式机器人的直线运动单元结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，特别是涉及一种桁架式机器人的直线运动单元结构。
技术介绍
桁架式机器人一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具组成，它具有多自由度运动、灵活、多功能、高可靠性、高速度、高精度的特点，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修，其每个运动自由度之间的空间夹角为直角，各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用的优点。但现有用于桁架式机器人的直线运动单元是采用铝型材制成的机座，采用直线线轨导向、丝杠传动的形式，这种结构形式的直线运动单元结构存在如下技术问题：负载小，仅适用于丝杠导轨结构形式，使其适用范围受到一定的局限，并且这种结构形式还存在成本高的技术问题。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述技术问题，提供了一种桁架式机器人的直线运动单元结构，它适用于齿轮齿条导轨，改型后适用于同步带钢轴和丝杠钢轴，具有成本低、负载大的特点。为了解决上述技术问题，本技术是通过下述技术方案实现的：一种桁架式机器人的直线运动单元结构，它包括铝型材、在铝型材上滑动的滑块组件，其中铝型材的侧腔设有半包钢轴的型腔，通长的钢轴嵌入型腔内，铝型材的上端面通长设置有齿条。上述的铝型材和齿条通过第一螺钉紧固连接。滑块组件的结构如下：上滑块和下滑块的外侧设置有侧板，上滑块和下滑块的前后设置有滑块端盖。上述的上滑块和下滑块内侧通过轴承与钢轴滚动连接，上滑块的上端面固定安装有齿轮减速机座，减速机通过减速机法兰安装在齿轮减速机座上，减速机法兰内通过联轴器组件直连圆柱齿轮。上述的齿轮减速机座通过第三螺钉紧固在上滑块上。上述的铝型材采用90型材。...
【技术保护点】
一种桁架式机器人的直线运动单元结构，它包括铝型材（1）、在铝型材（1）上滑动的滑块组件，其特征在于铝型材（1）的侧腔设有半包钢轴（2）的型腔，通长的钢轴（2）嵌入型腔内，铝型材（1）的上端面通长设置有齿条（3）。
【技术特征摘要】
1.一种桁架式机器人的直线运动单元结构，它包括铝型材（1）、在铝型材（1）上滑动的滑块组件，其特征在于铝型材（1）的侧腔设有半包钢轴（2）的型腔，通长的钢轴（2）嵌入型腔内，铝型材（1）的上端面通长设置有齿条（3）。2.根据权利要求1所述的一种桁架式机器人的直线运动单元结构，其特征在于所述的铝型材（1）和齿条（3）通过第一螺钉（4）紧固连接。3.根据权利要求1所述的一种桁架式机器人的直线运动单元结构，其特征在于所述的滑块组件的结构如下：上滑块（8）和下滑块（19）的外侧设置有侧板（18），上滑块（8）和下滑块（19）的前后设置有滑块端盖（10）。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，陈丽岩，
申请(专利权)人：沈阳莱茵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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