一种水果自动分拣运输系统技术方案

本发明专利技术提供了一种水果自动分拣运输系统，涉及蔬果货运技术领域，包括水果管控系统；采集装置，用于采集水果的有关参数信息；控制模块，用于接收采集装置采集的参数信息，对该参数信息进行处理，并将处理后的参数信息发送给对比模块；对比模块，用于接收控制模块发送的处理后的参数信息，将该处理后的参数信息与水果管控系统的数据进行比对，根据比对结果生成控制信号；通道分拣执行装置，用于执行控制信号所发出的分拣操作，执行通道分拣和打垛；通道输送装置，当通道分拣执行装置打垛数量完成后，通道输送装置接收输送指令将水果输送入库。本发明专利技术生产效率高、生产成本低、劳动强度小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及蔬果货运
，具体涉及一种水果自动分拣运输系统。
技术介绍
随着产业分工和物联网的迅速发展，物流产业也是高速发展，逐渐壮大，给人们的生活带来了方便，提高了人们的生活质量。但是物流运输装备的自动化程度已经制约了该产业发展，而货物的分类配送是一个提高物流运输装备自动化程度的关键问题。目前，货物的分类配送工作主要是由人工完成，不但费时费力，而且分捡效率低，效果不佳。尤其是蔬菜水果等在物流过程中容易损坏变质的货物，在运送过程中如何将变质的货物快速分拣出来，是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能化程度高的自动化农业分拣系统。本专利技术采用如下技术方案：一种水果自动分拣运输系统，其特征在于，包括水果管控系统、采集装置、控制模块、对比模块、通道分拣执行装置和通道输送装置；水果管控系统，用于管控相关水果的信息；采集装置，用于采集水果的有关参数信息；控制模块，用于接收采集装置采集的参数信息，对该参数信息进行处理，并将处理后的参数信息发送给对比模块；还用于接收对比模块生成的控制信号，并根据该控制信号控制通道分拣执行装置的开启或闭合；对比模块，用于接收控制模块发送的处理后的参数信息，将该处理后的参数信息与水果管控系统的数据进行比对，根据比对结果生成控制信号；通道分拣执行装置，用于执行控制信号所发出的分拣操作，执行通道分拣和打垛；通道输送装置，当通道分拣执行装置打垛数量完成后，通道输送装置接收输送指令将水果输送入库。优选的，所述采集装置为腐败物质检测器。优选的，还包括故障检测模块，用于检测通道分拣执行装置是否正常，当通道分拣执行装置异常时，通知控制模块关闭通道分拣执行装置。优选的，还包括监控终端，用于显示水果分拣状态。优选的，还包括数据服务器，用于将收到的对比模块发送的参数信息发送给监控终端，并根据监控终端发来的分拣指令控制通道分拣执行装置的开启或闭合。优选的，所述控制模块与所述对比模块通过无线通讯传输信息。本专利技术的有益效果：本专利技术结构设计合理，达到了蔬果货物自动分拣省时省力，能够快速分捡货物，并且分捡效率高，分捡精细的效果。具体实施方式下面具体描述本专利技术的最优实施方式。本专利技术的一种水果自动分拣运输系统，其特征在于，包括水果管控系统、采集装置、控制模块、对比模块、通道分拣执行装置和通道输送装置；水果管控系统，用于管控相关水果的信息；采集装置，用于采集水果的有关参数信息；控制模块，用于接收采集装置采集的参数信息，对该参数信息进行处理，并将处理后的参数信息发送给对比模块；还用于接收对比模块生成的控制信号，并根据该控制信号控制通道分拣执行装置的开启或闭合；对比模块，用于接收控制模块发送的处理后的参数信息，将该处理后的参数信息与水果管控系统的数据进行比对，根据比对结果生成控制信号；通道分拣执行装置，用于执行控制信号所发出的分拣操作，执行通道分拣和打垛；通道输送装置，当通道分拣执行装置打垛数量完成后，通道输送装置接收输送指令将水果输送入库。采集装置为腐败物质检测器。还包括故障检测模块，用于检测通道分拣执行装置是否正常，当通道分拣执行装置异常时，通知控制模块关闭通道分拣执行装置。还包括监控终端，用于显示水果分拣状态。还包括数据服务器，用于将收到的对比模块发送的参数信息发送给监控终端，并根据监控终端发来的分拣指令控制通道分拣执行装置的开启或闭合。控制模块与对比模块通过无线通讯传输信息。本专利技术的工作方式：使用时，首先设定每一种规格的水果存放的通道号；水果进入检测流水线，运行到安装在检测流水线的采集装置下方，采集装置采集水果的腐败物质含量，水果开始向后序工位移动，同时根据采集的腐败物质含量信息与水果管控系统中水果的数据相对比，获取到该水果的分拣信息；分拣识别装置解析到水果分拣信息后，根据设定的信息与通道对应关系读取通道信息，并发送到执行控制装置，执行控制装置将执行指令传送通道分拣执行装置和通道输送装置，通道分拣执行装置接收指令后将水果抓取到指定的通道打垛，待同种规格的水果数量达到设定数量后，执行控制装置控制电机驱动通道输送装置实现水果的自动输送入库。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果自动分拣运输系统，其特征在于，包括水果管控系统、采集装置、控制模块、对比模块、通道分拣执行装置和通道输送装置；水果管控系统，用于管控相关水果的信息；采集装置，用于采集水果的有关参数信息；控制模块，用于接收采集装置采集的参数信息，对该参数信息进行处理，并将处理后的参数信息发送给对比模块；还用于接收对比模块生成的控制信号，并根据该控制信号控制通道分拣执行装置的开启或闭合；对比模块，用于接收控制模块发送的处理后的参数信息，将该处理后的参数信息与水果管控系统的数据进行比对，根据比对结果生成控制信号；通道分拣执行装置，用于执行控制信号所发出的分拣操作，执行通道分拣和打垛；通道输送装置，当通道分拣执行装置打垛数量完成后，通道输送装置接收输送指令将水果输送入库。

【技术特征摘要】
1.一种水果自动分拣运输系统，其特征在于，包括水果管控系统、采集装置、控制模块、对比模块、通道分拣执行装置和通道输送装置；水果管控系统，用于管控相关水果的信息；采集装置，用于采集水果的有关参数信息；控制模块，用于接收采集装置采集的参数信息，对该参数信息进行处理，并将处理后的参数信息发送给对比模块；还用于接收对比模块生成的控制信号，并根据该控制信号控制通道分拣执行装置的开启或闭合；对比模块，用于接收控制模块发送的处理后的参数信息，将该处理后的参数信息与水果管控系统的数据进行比对，根据比对结果生成控制信号；通道分拣执行装置，用于执行控制信号所发出的分拣操作，执行通道分拣和打垛；通道输送装置，当通道分拣执行装置打垛数量完成后，通道输送装置接收输送指令将水果输送入库。...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪根生，任小体，游锦山，
申请(专利权)人：合肥亿福自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34