车辆的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提出了一种车辆的控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：在车辆行驶过程中，检测驾驶员的心率；判断驾驶员的心率是否位于驾驶员的正常心率范围内；如果否，则进一步获取驾驶员的心率和驾驶员的正常心率范围的心率偏差量；以及根据心率偏差量控制车辆进行报警或制动。本发明专利技术实施例的车辆的控制方法，可以有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车安全
，尤其涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了私家车，安全驾驶越来越引起消费者的重视。近年来，频发的交通事让我们触目惊心，很多交通事故是因驾驶员疲劳驾驶、意外受惊、醉酒驾车等导致的。疲劳驾驶时，驾驶员精神不够集中；当受到惊吓时，例如缺乏驾驶经验的新驾驶员遇到一些突发状况便不知所措；醉酒驾车时，驾驶员神经已被麻木，很难及时准确地做出正确判断，从而导致交通事故的发生。因此，如何提升驾驶安全是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法可以有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面实施例的车辆的控制方法，包括：在车辆行驶过程中，检测驾驶员的心率；判断所述驾驶员的心率是否位于所述驾驶员的正常心率范围内；如果否，则进一步获取所述驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量；以及根据所述心率偏差量控制所述车辆进行报警或制动。本专利技术实施例的车辆的控制方法，在车辆行驶过程中可以实时地检测驾驶员的心率，并根据心率的变化判断驾驶员是否处于正常状态，例如当心率较慢时可能是驾驶员疲劳驾驶的异常状态，当心率突变很高时可能是驾驶员受到了意外惊吓的异常状态，当驾驶员的状态异常时可以自动地通过车辆向驾驶员进行报警，甚至控制车辆自动制动，从而有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述获取驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量，进一步包括：如果所述驾驶员的心率小于所述驾驶员的正常心率范围的下限心率，则将所述驾驶员的心率和所述下限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量；如果所述驾驶员的心率大于所述驾驶员的正常心率范围的上限心率，则将所述驾驶员的心率和所述上限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量。在一些示例中，所述驾驶员的正常心率范围通过以下方式得到：采集预定时间内的所述驾驶员的安静心率，其中，所述预定时间为[5分钟，20分钟]；根据所述安静心率中的最大值和最小值得到所述驾驶员的正常心率范围。在一些示例中，所述根据心率偏差量控制所述车辆进行报警或制动，进一步包括：判断所述心率偏差量是否大于第一预定心率差值且小于第二预定心率差值，其中，所述第一预定心率差值小于所述第二预定心率差值；如果所述心率偏差量大于所述第一预定心率差值且小于所述第二预定心率差值，则控制所述车辆进行报警；如果所述心率偏差量大于所述第二预定心率差值，则控制所述车辆进行制动。本专利技术第二方面实施例的车辆的控制系统，包括：心率检测仪，用于在车辆行驶过程中检测驾驶员的心率；报警单元，用于根据报警信号进行报警；制动装置，用于根据制动信号进行制动；以及控制单元，所述控制单元分别与所述心率检测仪、所述报警单元和所述制动装置相连，用于判断所述驾驶员的心率是否位于所述驾驶员的正常心率范围内，并在判断所述驾驶员的心率没有位于所述驾驶员的正常心率范围内时，根据所述驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量生成所述报警信号或所述制动信号。本专利技术实施例的车辆的控制系统，在车辆行驶过程中可以实时地检测驾驶员的心率，并根据心率的变化判断驾驶员是否处于正常状态，例如当心率较慢时可能是驾驶员疲劳驾驶的异常状态，当心率突变很高时可能是驾驶员受到了意外惊吓的异常状态，当驾驶员的状态异常时可以自动地通过车辆向驾驶员进行报警，甚至控制车辆自动制动，从而有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述控制单元用于：如果所述驾驶员的心率小于所述驾驶员的正常心率范围的下限心率，则将所述驾驶员的心率和所述下限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量；如果所述驾驶员的心率大于所述驾驶员的正常心率范围的上限心率，则将所述驾驶员的心率和所述上限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量。在一些示例中，所述驾驶员的正常心率范围通过如下方式得到：获取预定时间内的所述驾驶员的安静心率，其中，所述预定时间为[5分钟，20分钟]；根据所述安静心率中的最大值和最小值得到所述驾驶员的正常心率范围。在一些示例中，所述控制单元用于：判断所述心率偏差量是否大于第一预定心率差值且小于第二预定心率差值，其中，所述第一预定心率差值小于所述第二预定心率差值；如果所述心率偏差量大于所述第一预定心率差值且小于所述第二预定心率差值，则生成所述报警信号；如果所述心率偏差量大于所述第二预定心率差值，则生成所述制动信号。在一些示例中，所述心率检测仪设置在车辆的方向盘或车辆的驾驶位置的安全带上。本专利技术第三方面实施例的车辆包括本专利技术第二实施例的车辆的控制系统。该车辆可以有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个具体实施例的心率监测装置的安装位置示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的车辆的控制方法、系统及车辆。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，该车辆的控制方法包括：S101，在车辆行驶过程中，检测驾驶员的心率。在本专利技术的实施例中，可以使用心率监测装置(例如：心率检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆行驶过程中，检测驾驶员的心率；判断所述驾驶员的心率是否位于所述驾驶员的正常心率范围内；如果否，则进一步获取所述驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量；以及根据所述心率偏差量控制所述车辆进行报警或制动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆行驶过程中，检测驾驶员的心率；判断所述驾驶员的心率是否位于所述驾驶员的正常心率范围内；如果否，则进一步获取所述驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量；以及根据所述心率偏差量控制所述车辆进行报警或制动。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量，进一步包括：如果所述驾驶员的心率小于所述驾驶员的正常心率范围的下限心率，则将所述驾驶员的心率和所述下限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量；如果所述驾驶员的心率大于所述驾驶员的正常心率范围的上限心率，则将所述驾驶员的心率和所述上限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量。3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述驾驶员的正常心率范围通过以下方式得到：采集预定时间内的所述驾驶员的安静心率，其中，所述预定时间为[5分钟，20分钟]；根据所述安静心率中的最大值和最小值得到所述驾驶员的正常心率范围。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据心率偏差量控制所述车辆进行报警或制动，进一步包括：判断所述心率偏差量是否大于第一预定心率差值且小于第二预定心率差值，其中，所述第一预定心率差值小于所述第二预定心率差值；如果所述心率偏差量大于所述第一预定心率差值且小于所述第二预定心率差值，则控制所述车辆进行报警；如果所述心率偏差量大于所述第二预定心率差值，则控制所述车辆进行制动。5.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：心率检测仪，用于在车辆行驶过程中检测驾驶员的心率；报警单元，用于根据报警信号进行报警；制动装置，用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓晰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11