一种用于自动送料的伺服牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动送料的伺服牵引装置。它包括侧板、伺服电机以及轮距调节机构，伺服电机输出轴轴套上转动连接有第一皮带轮，侧板通过轴承转动连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮外围套装有皮带，第二皮带轮上固定安装有主动送料滚轮，轮距调节机构上设有从动送料滚轮，轮距调节机构包括轴承座、小轴以及驱动小轴进行往复运动的气缸，从动送料滚轮与轴承座转动连接，轴承座位于小轴上远离气缸的一端。本实用新型专利技术提出的技术方案中只有一个输送速度，避免了前后输送速度不同步而带来的薄膜被拉伸和薄膜堵塞褶皱的问题，本实用新型专利技术提出的技术方案调节轮距还很方便。

Servo traction device for automatic feeding

The utility model discloses a servo traction device for automatic feeding. It comprises a side plate, a servo motor and a track adjusting mechanism, servo motor output shaft is rotatablely connected with the first side plate through a belt pulley, bearing is rotatably connected with second pulleys, the first belt wheel and the second belt wheel periphery sleeved belt pulley second is fixedly equipped with active feeding roller, track adjusting mechanism is arranged on the driven feeding roller, track adjusting mechanism comprises a bearing seat, a small shaft and drive small shaft reciprocating cylinder, a feeding roller is rotationally connected with the bearing seat, the bearing seat is located on the small shaft from one end of the cylinder. The technical proposal of the utility model is only one transmission speed, to avoid the films before and after conveying speed synchronization caused by the folded problems of blocking tension and film, the technical proposal of the utility model is very convenient adjust track.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于自动送料的伺服牵引装置，属于包装机械领域。
技术介绍
薄膜制袋机和薄膜包装机在制作塑料袋或者是包装袋时，首先对薄膜进行输送，目前，现有的制袋机和包装机的送料机构存在着两大问题，其一，由于薄膜容易拉伸，在输送过程中，前后输送速度不同步就会出现两个问题：1、当前面输送的速度快于后面的输送速度就会导致薄膜被拉伸，这样成型的塑料袋或包装袋就容易破损，质量不达标；2、当前面输送的速度过慢时，在输送过程中就会造成薄膜堵塞褶皱，因而不能正常工作，影响生产进度；其二，针对不同的薄膜就需要不同的轮距，现有的送料机构轮距不可调或调节起来很麻烦。
技术实现思路
本技术提出一种用于自动送料的伺服牵引装置，解决了现有技术中的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于自动送料的伺服牵引装置，包括侧板、伺服电机以及轮距调节机构，所述伺服电机输出轴轴套上转动连接有第一皮带轮，所述侧板通过轴承转动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮外围套装有皮带，所述第二皮带轮上固定安装有主动送料滚轮，所述轮距调节机构上设有从动送料滚轮，所述主动送料滚轮的圆心与从动送料滚轮的圆心之间的距离大于两者的半径之和，所述轮距调节机构包括轴承座、小轴以及驱动小轴进行往复运动的气缸，所述从动送料滚轮与轴承座转动连接，所述轴承座位于小轴上远离气缸的一端，所述气缸顶部设有支架，所述支架上设有手拉阀和减压阀，所述气缸通过导管依次连接手拉阀和减压阀。优选的，所述第一皮带轮的半径小于第二皮带轮的半径。优选的，所述主动送料滚轮和从动送料滚轮的半径相同，且均小于第二皮带轮的半径。优选的，所述第二皮带轮与主动送料滚轮同轴设置。优选的，所述支架上设有用于实时显示气缸内气压的气压表。本技术的有益效果是，本技术提出的技术方案，由伺服电机通过皮带带动第二皮带轮以及与第二皮带轮同轴设置的主动送料滚轮，主动送料滚轮与从动送料滚轮相互配合，待运送的薄膜放置在主动送料滚轮与从动送料滚轮之间，通过主动送料滚轮与从动送料滚轮与薄膜的摩擦达到薄膜的快速进给，相比现有技术的前后两个输送速度，本技术提出的技术方案中只有一个输送速度，避免了前后输送速度不同步而带来的薄膜被拉伸和薄膜堵塞褶皱的问题，本技术提出的技术方案调节轮距还很方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提出的伺服牵引装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1，一种用于自动送料的伺服牵引装置，包括侧板1、伺服电机2以及轮距调节机构，伺服电机2输出轴轴套上转动连接有第一皮带轮21，侧板1通过轴承转动连接有第二皮带轮11，第一皮带轮21和第二皮带轮11外围套装有皮带22，第二皮带轮11上固定安装有主动送料滚轮12，轮距调节机构上设有从动送料滚轮13，主动送料滚轮12的圆心与从动送料滚轮13的圆心之间的距离大于两者的半径之和，轮距调节机构包括轴承座3、小轴4以及驱动小轴4进行往复运动的气缸5，从动送料滚轮13与轴承座3转动连接，轴承座3位于小轴4上远离气缸5的一端，气缸5顶部设有支架6，支架6上设有手拉阀7和减压阀8，气缸5通过导管依次连接手拉阀7和减压阀8。第一皮带轮21的半径小于第二皮带轮11的半径，这样能够保证伺服电机过快的转速主动送料滚轮12和从动送料滚轮13的半径相同，且均小于第二皮带轮11的半径。第二皮带轮11与主动送料滚轮12同轴设置，保持第二皮带轮11与主动送料滚轮12的转速相等。支架6上设有用于实时显示气缸5内气压的气压表9，这样更便于手拉阀7和减压阀8来调节气缸5气压。在本技术使用的过程中，伺服电机2带动皮带22，皮带22带动第二皮带轮11转动，从动送料滚轮13随着主动送料滚轮12转动，待运送的薄膜放置在主动送料滚轮12与从动送料滚轮13之间，通过主动送料滚轮12与从动送料滚轮13与薄膜的摩擦达到薄膜的快速进给。开启机器当气泵输出气体传到气缸5，在从气缸5传输气体到减压阀8达到合适的气压再到手拉阀7，手拉阀7通过气管与气缸5连接，当按下手拉阀7，气缸5带动小轴4上下运动，小轴4带动轴承座3运动以达到调节主动送料滚轮12和从动送料滚轮13轮距的目的。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动送料的伺服牵引装置，其特征在于，包括侧板(1)、伺服电机(2)以及轮距调节机构，所述伺服电机(2)输出轴轴套上转动连接有第一皮带轮(21)，所述侧板(1)通过轴承转动连接有第二皮带轮(11)，所述第一皮带轮(21)和第二皮带轮(11)外围套装有皮带(22)，所述第二皮带轮(11)上固定安装有主动送料滚轮(12)，所述轮距调节机构上设有从动送料滚轮(13)，所述主动送料滚轮(12)的圆心与从动送料滚轮(13)的圆心之间的距离大于两者的半径之和，所述轮距调节机构包括轴承座(3)、小轴(4)以及驱动小轴(4)进行往复运动的气缸(5)，所述从动送料滚轮(13)与轴承座(3)转动连接，所述轴承座(3)位于小轴(4)上远离气缸(5)的一端，所述气缸(5)顶部设有支架(6)，所述支架(6)上设有手拉阀(7)和减压阀(8)，所述气缸(5)通过导管依次连接手拉阀(7)和减压阀(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动送料的伺服牵引装置，其特征在于，包括侧板(1)、伺服电机(2)以及轮距调节机构，所述伺服电机(2)输出轴轴套上转动连接有第一皮带轮(21)，所述侧板(1)通过轴承转动连接有第二皮带轮(11)，所述第一皮带轮(21)和第二皮带轮(11)外围套装有皮带(22)，所述第二皮带轮(11)上固定安装有主动送料滚轮(12)，所述轮距调节机构上设有从动送料滚轮(13)，所述主动送料滚轮(12)的圆心与从动送料滚轮(13)的圆心之间的距离大于两者的半径之和，所述轮距调节机构包括轴承座(3)、小轴(4)以及驱动小轴(4)进行往复运动的气缸(5)，所述从动送料滚轮(13)与轴承座(3)转动连接，所述轴承座(3)位于小轴(4)上远离气缸(5)的一端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴家和，
申请(专利权)人：合肥越洋包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34