一种用于智能机器人的交互数据处理输出方法及机器人技术

本发明专利技术提出了一种用于智能机器人的交互数据处理输出方法以及一种智能机器人。本发明专利技术的方法包括：接收并解析用户发出的多模态交互输入，判断所述多模态交互输入是否包含服装搭配评价请求；当所述多模态交互输入包含服装搭配评价请求时对所述用户的服装进行扫描，获取当前服装参数；解析所述当前服装参数，生成并输出服装搭配意见。根据本发明专利技术的方法，机器人可以对用户服装搭配进行评价并输出相应的服装搭配意见；相较于现有技术，本发明专利技术的方法大大增强了机器人的交互能力，使得机器人具备更优的用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能机器人领域，尤其涉及一种用于智能机器人的交互数据处理输出方法及机器人。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，智能机器人越来越多的被应用与人类的家庭生活中。随着智能机器人在人类的家庭生活中的不断深入应用，用户针对机器人的交互需求也不断提高，渴望的交互种类也多种多样。因此为了进一步拓展机器人的应用范围，提高机器人的用户体验，需要机器人不断提升自己的交互能力，来满足用户的需求。尤其的，需要机器人不断增加适合家庭生活的应用功能。
技术实现思路
本专利技术提出了一种用于智能机器人的交互数据处理输出方法，包括：接收并解析用户发出的多模态交互输入，判断所述多模态交互输入是否包含服装搭配评价请求；当所述多模态交互输入包含服装搭配评价请求时对所述用户的服装进行扫描，获取当前服装参数；解析所述当前服装参数，生成并输出服装搭配意见。在一实施例中，所述当前服装参数包括服装的颜色，所述获取当前服装参数包括：获取当前图像数据；从所述当前图像数据中识别并提取用户图像；解析所述用户图像获取用户当前服装的颜色。在一实施例中，解析所述用户图像获取用户当前服装的颜色，其中：将所述用户图像分割为上半部分和下半部分；分别对上半部分和下半部分进行颜色检测以获取用户的上半身和下半身的服装的颜色。在一实施例中，解析所述当前服装参数，生成并输出服装搭配意见，包括：根据预设的搭配规则判断上半身和下半身的服装的颜色是否匹配；若匹配，则生成并输出相应的多模态服装搭配评价；若不匹配，则生成并输出相应的多模态服装搭配评价以及进一步的多模态服装搭配建议。在一实施例中，从所述当前图像数据中识别并提取用户图像，其中：当所述用户图像提取失败时，向所述用户输出提示。本专利技术还提出了一种智能机器人，所述机器人包括：服装搭配指令解析模块，其配置为接收并解析用户发出的多模态交互输入，判断所述多模态交互输入是否包含服装搭配评价请求；服装参数采集模块，其配置为当所述多模态交互输入包含服装搭配评价请求时对所述用户的服装进行扫描，获取当前服装参数；服装搭配评价输出模块，其配置为解析所述当前服装参数，生成并输出服装搭配意见。在一实施例中，所述服装参数采集模块配置为获取包含服装颜色的当前服装参数，所述服装参数采集模块包括：图像采集单元，其配置为获取当前图像数据；用户识别单元，其配置为从所述当前图像数据中识别并提取用户图像；服装颜色获取单元，其配置为解析所述用户图像获取用户当前服装的颜色。在一实施例中，所述服装颜色获取单元包括：图像分割器，其配置为将所述用户图像分割为上半部分和下半部分；颜色检测器，其配置为分别对上半部分和下半部分进行颜色检测以获取用户的上半身和下半身的服装的颜色。在一实施例中，所述服装搭配评价输出模块包括：颜色匹配判断单元，其配置为根据预设的搭配规则判断上半身和下半身的服装的颜色是否匹配；输出单元，其配置为：当颜色匹配判断单元的判断结果为匹配时生成并输出相应的多模态服装搭配评价；当颜色匹配判断单元的判断结果为不匹配时生成并输出相应的多模态服装搭配评价以及进一步的多模态服装搭配建议。在一实施例中，所述用户识别单元配置为当所述用户图像提取失败时，向所述用户输出提示。根据本专利技术的方法，机器人可以对用户服装搭配进行评价并输出相应的服装搭配意见；相较于现有技术，本专利技术的方法大大增强了机器人的交互能力，使得机器人具备更优的用户体验。本专利技术的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本专利技术的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本专利技术而被了解。本专利技术的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术一实施例的方法流程图；图2～图5是根据本专利技术实施例的方法的部分流程图；图6是根据本专利技术一实施例的机器人系统结构简图；图7～图9是根据本专利技术实施例的机器人系统的部分结构简图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此本专利技术的实施人员可以充分理解本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本专利技术。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。随着智能机器人在人类的家庭生活中的不断深入应用，用户针对机器人的交互需求也不断提高，渴望的交互种类也多种多样。因此为了进一步拓展机器人的应用范围，提高机器人的用户体验，需要机器人不断提升自己的交互能力，来满足用户的需求。尤其的，需要机器人不断增加适合家庭生活的应用功能。为了扩展机器人的应用功能，提高机器人的交互能力，本专利技术提出了一种用于智能机器人的交互数据处理输出方法。在现有技术中，大多机器人具备了图像采集功能(例如摄像头)以及交互输出功能(例如语音输出模块)。因此，在本专利技术一实施例中，在尽量不增加机器人硬件成本的基础上，基于机器人的图像采集功能以及交互输出功能构造机器人新的应用功能，拓展机器人的交互能力。具体的，在日常生活中，有时会需要其他人评价自己当前的服饰搭配是否得体并希望其给出进一步的服饰搭配意见。在本专利技术一实施例中，模拟人与人的交互场景，将上述交互场景中的评价方替换为机器人，即利用机器人评价服装搭配是否得体并给出进一步的服饰搭配意见，这样不仅可以使得服装搭配的评价建议可以在没有其他用户的场合也可以实现，方便了用户；而且扩大了机器人的应用范围，提高了机器人的交互能力，使得机器人的拟人化水平进一步提高，从而有效提高了用户体验。接下来基于附图详细描述根据本专利技术实施例的方法的详细流程，附图的流程图中示出的步骤可以在包含诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。虽然在流程图中示出了各步骤的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在本专利技术一实施例中，如图1所示，机器人接收用户发出的多模态交互输入(语音输入、手势输入以及文字输入等)(步骤S110)；接收到用户输入后解析用户输入(步骤S120)，确定用户输入的具体含义；判断用户输入中是否包含服装搭配评价请求(步骤S130)。当用户的多模态交互输入并不包含服装搭配评价请求(例如用户针对服装以外的事情进行讨论)时，按照通常的交互策略回应用户输入(步骤S111)并返回步骤S110，继续接收用户新的多模态交互输入。当用户的多模态交互输入包含服装搭配评价请求(例如用户语音询问“我的服装搭配如何？”)时，机器人进入服装搭配评价应用功能(调用相应的服装搭配评价应用模块)。具体的，首先对用户的服装进行扫描，获取当前服装参数(步骤S140)；然后解析当前服装参数(步骤S150)；根据解析结果生成服装搭配意见(步骤S160)；最后向用户输出服装搭配意见(步骤S170)。在图1所示的流程中，关键步骤之一是获取当前服装参数。当前服装参数用于描述用户当前的服装搭配状态。在日常生活中，服装搭配主要是服装颜色的搭配，因此，在本专利技术一实施例中，当前服装参数主要用于描述用户当前的服装颜色。具体的，如图2所示，在本专利技术一实施例中，在获取当前服装参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能机器人的交互数据处理输出方法，包括：接收并解析用户发出的多模态交互输入，判断所述多模态交互输入是否包含服装搭配评价请求；当所述多模态交互输入包含服装搭配评价请求时对所述用户的服装进行扫描，获取当前服装参数；解析所述当前服装参数，生成并输出服装搭配意见。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的交互数据处理输出方法，包括：接收并解析用户发出的多模态交互输入，判断所述多模态交互输入是否包含服装搭配评价请求；当所述多模态交互输入包含服装搭配评价请求时对所述用户的服装进行扫描，获取当前服装参数；解析所述当前服装参数，生成并输出服装搭配意见。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前服装参数包括服装的颜色，所述获取当前服装参数包括：获取当前图像数据；从所述当前图像数据中识别并提取用户图像；解析所述用户图像获取用户当前服装的颜色。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，解析所述用户图像获取用户当前服装的颜色，其中：将所述用户图像分割为上半部分和下半部分；分别对上半部分和下半部分进行颜色检测以获取用户的上半身和下半身的服装的颜色。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，解析所述当前服装参数，生成并输出服装搭配意见，包括：根据预设的搭配规则判断上半身和下半身的服装的颜色是否匹配；若匹配，则生成并输出相应的多模态服装搭配评价；若不匹配，则生成并输出相应的多模态服装搭配评价以及进一步的多模态服装搭配建议。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，从所述当前图像数据中识别并提取用户图像，其中：当所述用户图像提取失败时，向所述用户输出提示。6.一种智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：服装搭配指令解析模块，其配置为接收并解析用户发出的多模态交互输入，判断所述多模态交...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅敬佩，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11