包括电动机驱动装置的装置制造方法及图纸

包括电动机驱动装置的装置包括支承板，该支承板包括用于支承电动机驱动装置的开口部。支承板包括开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部。电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与一个端部相反的一侧的端部的第2缺口部。第1缘部插入到第1缺口部，且第2缘部插入到第2缺口部。能够提供一种包括安装容易的电动机驱动装置的装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包括电动机驱动装置的装置。
技术介绍
在包括用于驱动机器人、机床等的规定部分的电动机的装置中配置有用于驱动电动机的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括用于对向电动机供给的电流进行控制的半导体元件和电容器等。电动机驱动装置配置于例如配置有电磁开闭器、继电器或电池等的强电盘。并且，电动机驱动装置固定于强电盘的规定位置。在日本特开2015－103750号公报中，公开了一种包括安装于印刷电路板的功率元件的电动机驱动装置。在该公报中，公开了电动机驱动装置安装于强电盘的壁面。电动机驱动装置固定于各种部分。例如，在电动机驱动装置配置于强电盘的情况下，电动机驱动装置固定于强电盘的壁面、构成架子的搁板。在以往的技术中，电动机驱动装置通过螺纹件固定于壁面、搁板。不过，在电动机驱动装置较重或为大型的情况下，用于固定的螺纹件的数量增加，从而存在安装作业花费工夫这样的问题。另外，存在用于固定电动机驱动装置的零件的数量变多这样的问题。或者，在电动机驱动装置发生故障时等而要将电动机驱动装置自强电盘拆下的情况下，也存在花费工夫这样的问题。
技术实现思路
本技术提供一种包括电动机驱动装置的装置，该包括电动机驱动装置的装置包括电动机驱动装置；以及支承板，其包括用于支承电动机驱动装置的开口部。支承板包括开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部。电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与一个端部相反的一侧的端部的第2缺口部。通过第1缘部插入到第1缺口部的内部，且第2缘部插入到第2缺口部的内部，电动机驱动装置支承于支承板。在所述技术方案中，可以是，支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成。可以是，第1缺口部形成于电动机驱动装置的上表面。可以是，第2缺口部形成于电动机驱动装置的下表面并具有夹持第2缘部的顶端的、狭窄的底部。在所述技术方案中，可以是，支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成。可以是，第1缺口部形成于电动机驱动装置的上表面，第2缺口部形成于电动机驱动装置的下表面。可以是，第2缘部具有向朝向电动机驱动装置的重心位置的方向弯曲的形状。可以是，第2缺口部具有与第2缘部的形状相对应的形状，以与第2缘部密合。在所述技术方案中，可以是，支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成。可以是，第1缺口部形成于电动机驱动装置的上表面，第2缺口部形成于电动机驱动装置的下表面。可以是，第1缘部具有向与朝向电动机驱动装置的重心位置的方向相反的一侧弯曲的形状。可以是，第1缺口部向与朝向电动机驱动装置的重心位置的方向相反的一侧延伸，以与第1缘部密合。可以是，第2缘部具有向朝向电动机驱动装置的重心位置的方向弯曲的形状。可以是，第2缺口部能够具有与第2缘部的形状相对应的形状，以与第2缘部密合。在所述技术方案中，可以是，第1缘部具有嵌合于第1缺口部的形状，第2缘部具有嵌合于第2缺口部的形状。采用本技术，能够提供一种包括安装容易的电动机驱动装置的装置。附图说明图1是实施方式中的第1电动机驱动装置和支承板的概略局部剖视图。图2是实施方式中的第1电动机驱动装置的概略立体图。图3是将第1电动机驱动装置安装于支承板的作业的第1工序的说明图。图4是将第1电动机驱动装置安装于支承板的作业的第2工序的说明图。图5是将第1电动机驱动装置安装于支承板的作业的第3工序的说明图。图6是将实施方式中的第2电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。图7是将实施方式中的第2电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。图8是将实施方式中的第3电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。图9是将实施方式中的第3电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。图10是将实施方式中的第4电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。图11是将实施方式中的第4电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。图12是对将第4电动机驱动装置安装于支承板的作业进行说明的概略立体图。图13是将实施方式中的第5电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。图14是将实施方式中的第5电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。图15是将实施方式中的第6电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。图16是将实施方式中的第6电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。图17是将实施方式中的第7电动机驱动装置安装于支承板之前的概略局部剖视图。图18是将实施方式中的第7电动机驱动装置安装于支承板之后的概略局部剖视图。具体实施方式参照图1～图18说明实施方式中的包括电动机驱动装置的装置。在本实施方式中，作为包括电动机驱动装置的装置，例示强电盘进行说明。强电盘具有用于向机器人、机床等规定装置供电的功能。强电盘包括电动机驱动装置、继电器、电池、或端子等。在本实施方式中，说明将电动机驱动装置安装于被配置于强电盘的支承板的例子。图1示出将本实施方式中的第1电动机驱动装置固定于支承板时的概略剖视图。第1电动机驱动装置1支承于强电盘的支承板51。支承板51相当于构成强电盘的架子的搁板、构成强电盘的壁面的壁板、或强电盘的框体等。本实施方式中的电动机驱动装置1在不使用螺栓、螺钉等紧固构件的情况下支承于支承板51。图2示出本实施方式中的第1电动机驱动装置的立体图。参照图1和图2，第1电动机驱动装置1包括功率元件92，该功率元件92用于生成向电动机供给的电流。本实施方式的功率元件92是半导体元件，其连接于印刷电路板91。在印刷电路板91上配置有用于控制功率元件92等的控制元件93。另外，在印刷电路板91上配置有电解电容器94等电子零件。第1电动机驱动装置1包括用于将功率元件92产生的热量排出的散热器11。散热器11具有多个散热片11a。功率元件92接触于散热器11。功率元件92产生的热量向散热器11传递。并且，传递至散热器11的热量自多个散热片11a排出到大气中。第1电动机驱动装置1包括形成于外表面的缺口部。缺口部包括第1缺口部31和形成于与第1缺口部31相反的一侧的第2缺口部41。第1电动机驱动装置1的缺口部31、41形成于散热器11。本实施方式的缺口部31、41形成为沿着散热器11的侧面延伸。另外，缺口部31、41沿箭头108所示的电动机驱动装置1的宽度方向延伸。第1缺口部31形成于电动机驱动装置1的预先确定的方向上的一个端部。第2缺口部41形成于与一个端部相反的一侧的端部。支承板51以沿箭头100所示的铅垂方向延伸的方式配置。在第1电动机驱动装置1中，第1缺口部31形成于散热器11的上表面。第2缺口部41形成于散热器11的下表面。支承板51具有用于支承第1电动机驱动装置1的开口部51a。开口部51a是形成于支承板51的孔部。电动机驱动装置1以电动机驱动装置1的一部分被插入到开口部51a的状态固定。本实施方式中的第1电动机驱动装置1形成为俯视形状为四边形。因此，开口部51a的俯视形状也形成为四边形。支承板51包括开口部51a的周围的、第1缘部61和与第1缘部61相反的一侧的第2缘部71。在第1缺口部31的内部插入有支承板51的第1缘部61。另外，在第2缺口部41的内部插入有支承板51的第2缘部71。通过将第1缘部61卡合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括电动机驱动装置的装置，其特征在于，该包括电动机驱动装置的装置包括：电动机驱动装置；以及支承板，其包括用于支承电动机驱动装置的开口部，所述支承板包括所述开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部，电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与所述一个端部相反的一侧的端部的第2缺口部，通过第1缘部插入到第1缺口部的内部，且第2缘部插入到第2缺口部的内部，电动机驱动装置支承于所述支承板。

【技术特征摘要】
2015.08.25 JP 2015-1657451.一种包括电动机驱动装置的装置，其特征在于，该包括电动机驱动装置的装置包括：电动机驱动装置；以及支承板，其包括用于支承电动机驱动装置的开口部，所述支承板包括所述开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部，电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与所述一个端部相反的一侧的端部的第2缺口部，通过第1缘部插入到第1缺口部的内部，且第2缘部插入到第2缺口部的内部，电动机驱动装置支承于所述支承板。2.根据权利要求1所述的包括电动机驱动装置的装置，其特征在于，所述支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成，第1缺口部形成于电动机驱动装置的上表面，第2缺口部形成于电动机驱动装置的下表面并具有夹持第2缘部的顶端的、狭窄的底部。3.根据权利要求1所述的包括电动机驱动装置的装置，其特征在于，所述支承板以...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林稔，鹿川力，稻叶树一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP