【技术实现步骤摘要】
本技术属于冲压设备
,具体涉及一种冲压机械手。
技术介绍
随着我国冲压技术的成熟,各种冲压设备发展迅速,现有技术在冲床设备冲压零件时大多是用手工操作,即人手将工件放入冲床的模具上,当冲床上模完成冲压后,再用手将冲压成型的工件取出,其不但操作效率较低,而且也存在安全隐患,故而适用性和实用性受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单,使用稳定性好且使用安全性能高的冲压机械手。实现本技术目的的技术方案是一种冲压机械手,包括机架,设置在所述机架上的升降结构和设置在所述升降结构顶部的伸缩结构,在所述伸缩结构的前端下侧面还设有前回转结构,在所述升降结构与伸缩结构的连接处还设有中心回转结构。所述伸缩结构包括伸缩底座和伸缩移动杆,在所述伸缩移动杆的底面设有驱动轮,在所述伸缩移动杆的后端顶面设有伸缩控制机盒,在所述伸缩底座的顶面设有导滑轨道,在所述伸缩移动杆的下端面设有与所述导滑轨道相配合的C型导滑块,在所述导滑轨道的端部设有限位柱杆,所述伸缩移动杆通过C型导滑块活动设置在所述导滑轨道上且所述C型导滑块在复位时活动抵压在限位柱杆上,所述伸缩控制机盒内设有控制电机,所述控制电机与所述驱动轮相连接,所述伸缩移动杆在所述控制电机的作用下实现在伸缩底座上实现伸缩动作。所述前回转结构包括U型架、旋转支板和设置在所述U型架下端面均匀设有真空吸盘,所述旋转支板的一端通过回旋轴连接在伸缩移动杆的端部底面、另一端连接在U型架的横向杆中部,所述伸缩控制机盒内设有与所述回旋轴相连接的回旋控制电机。所述中心回转结构包括回转轴杆和设置在所述回转轴杆顶面的连接支座,所述连接支座固定在所述 ...
【技术保护点】
一种冲压机械手,包括机架,设置在所述机架上的升降结构和设置在所述升降结构顶部的伸缩结构,其特征在于:在所述伸缩结构的前端下侧面还设有前回转结构,在所述升降结构与伸缩结构的连接处还设有中心回转结构;所述伸缩结构包括伸缩底座和伸缩移动杆,在所述伸缩移动杆的底面设有驱动轮,在所述伸缩移动杆的后端顶面设有伸缩控制机盒,在所述伸缩底座的顶面设有导滑轨道,在所述伸缩移动杆的下端面设有与所述导滑轨道相配合的C型导滑块,在所述导滑轨道的端部设有限位柱杆,所述伸缩移动杆通过C型导滑块活动设置在所述导滑轨道上且所述C型导滑块在复位时活动抵压在限位柱杆上,所述伸缩控制机盒内设有控制电机,所述控制电机与所述驱动轮相连接,所述伸缩移动杆在所述控制电机的作用下实现在伸缩底座上实现伸缩动作;所述前回转结构包括U型架、旋转支板和设置在所述U型架下端面均匀设有真空吸盘,所述旋转支板的一端通过回旋轴连接在伸缩移动杆的端部底面、另一端连接在U型架的横向杆中部,所述伸缩控制机盒内设有与所述回旋轴相连接的回旋控制电机;所述中心回转结构包括回转轴杆和设置在所述回转轴杆顶面的连接支座,所述连接支座固定在所述伸缩底座的底面中心,在所 ...
【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手,包括机架,设置在所述机架上的升降结构和设置在所述升降结构顶部的伸缩结构,其特征在于:在所述伸缩结构的前端下侧面还设有前回转结构,在所述升降结构与伸缩结构的连接处还设有中心回转结构;所述伸缩结构包括伸缩底座和伸缩移动杆,在所述伸缩移动杆的底面设有驱动轮,在所述伸缩移动杆的后端顶面设有伸缩控制机盒,在所述伸缩底座的顶面设有导滑轨道,在所述伸缩移动杆的下端面设有与所述导滑轨道相配合的C型导滑块,在所述导滑轨道的端部设有限位柱杆,所述伸缩移动杆通过C型导滑块活动设置在所述导滑轨道上且所述C型导滑块在复位时活动抵压在限位柱杆上,所述伸缩控制机盒内设有控制电机,所述控制电机与所述驱动轮相连接,所述伸缩移动杆在所述控制电机的作用下实现在伸缩底座上实现伸缩动作;所述前回转结构包括U型架、旋转支板和设置在所述U型架下端面均匀设有真空吸盘,所述旋转支板的一端通过回旋轴连接在伸缩移动杆的端部底面、另...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵顺成,
申请(专利权)人:浙江顺信机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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