一种活塞杆套卡簧加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种活塞杆套卡簧加工设备，属于活塞杆装配技术领域。它包括机架、活塞杆自动送料机构、活塞杆自动排序与摆放机构、卡环自动送料机构、卡环自动抓取与摆放机构、活塞杆卡环自动组装机构、出产品机构和电气控制系统，活塞杆自动送料机构将活塞杆送到活塞杆自动排序与摆放机构上，卡环自动送料机构将卡环送至卡环自动抓取与摆放机构，卡环自动抓取与摆放机构将卡环输送到活塞杆卡环自动组装机构，活塞杆自动排序与摆放机构将活塞杆输送到活塞杆卡环自动组装机构，活塞杆卡环自动组装机构将卡环和活塞杆组装起来，出产品机构将组装好的套有卡环的活塞杆输送出去。它提高了生产效率，确保了安装后的产品品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及活塞杆装配
，尤其涉及一种活塞杆套卡簧加工设备。
技术介绍
在未开发此设备之前，活塞杆卡簧组装都是用人工来完成。产品在组装方面受人员的熟练程度和外部环境的影响比较大。一个新来员工安装效率大约600个每小时，熟练员工也只有约1000个每小时，如果在冬天气温较低，效率还会更低；有时员工在安装卡簧时，容易碰伤杆，影响品质。中国技术/专利技术专利，授权公告号CN102248515B，授权公告日2013.06.12，公开了一种自动安装卡簧的装置，构成中包括机架、竖直气缸、压套、随动杆和锥筒，所述竖直气缸固定于机架顶部，所述压套同轴固定于竖直气缸的中空活塞杆的下端，其下端周边设置有多个沿卡簧顶杆，所述随动杆的上端较粗且位于竖直气缸的活塞杆内，下端固定有主动磁铁，在竖直气缸的活塞杆内设有缓冲弹簧；所述锥筒位于竖直气缸的正下方，其内部的横隔板上固定有从动磁铁，下端较粗且位于机架中部的水平挡板的通孔内，所述通孔侧壁内设置有锥筒顶块，所述锥筒顶块与水平挡板之间设置有压缩弹簧。该专利技术很好地实现了球销类产品防尘套卡簧的自动安装，提升了产品品质，降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。该专利仅实现了半自动化，对于卡簧的供料并没有涉及，仍需要人工参与。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题针对现有技术的活塞杆卡簧人工安装效率低、品质差的问题，本专利技术提供了一种活塞杆套卡簧加工设备。它利用振动盘，滑道，气缸零部件，同时动作，精准摆放，提高了生产效率，确保了安装后的产品品质。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：一种活塞杆套卡簧加工设备，包括机架，还包括活塞杆自动送料机构、活塞杆自动排序与摆放机构、卡环自动送料机构、卡环自动抓取与摆放机构、活塞杆卡环自动组装机构、出产品机构和电气控制系统，活塞杆自动送料机构将活塞杆送到活塞杆自动排序与摆放机构上，卡环自动送料机构将卡环送至卡环自动抓取与摆放机构，卡环自动抓取与摆放机构将卡环输送到活塞杆卡环自动组装机构，活塞杆自动排序与摆放机构将活塞杆输送到活塞杆卡环自动组装机构，活塞杆卡环自动组装机构将卡环和活塞杆组装起来，出产品机构将组装好的套有卡环的活塞杆输送出去，电气控制系统控制活塞杆自动送料机构、活塞杆自动排序与摆放机构、卡环自动送料机构、卡环自动抓取与摆放机构、活塞杆卡环自动组装机构、出产品机构动作，活塞杆自动送料机构、活塞杆自动排序与摆放机构、卡环自动送料机构、卡环自动抓取与摆放机构、活塞杆卡环自动组装机构、出产品机构均设置在机架上。优选地，活塞杆自动送料机构包括滑槽，活塞杆自动排序与摆放机构包括转动轮盘，转动轮盘上均匀设有与活塞杆相匹配的槽，转动轮盘正对着滑槽，由电气控制系统控制转动。活塞杆进入活塞杆自动送料机构的滑槽内，转动轮盘转动，滑槽内的活塞杆自动进入转动轮盘的槽上。优选地，卡环自动送料机构包括振动盘、滑轨和直轨道，振动盘的内侧面设有滑轨，滑轨与直轨道连接。卡环放在振动盘内，振动盘转动，卡环沿着振动盘的内侧面的滑轨运动，按顺序摆放在直轨道上，不断向前运动。优选地，卡环自动抓取与摆放机构包括传感器和卡环摆放气缸，传感器与电气控制系统电信号连接，电气控制系统控制卡环摆放气缸动作。卡环沿着直轨道前进，卡环自动抓取与摆放机构的传感器检测到卡环到达卡环自动抓取与摆放机构的工位时，向电气控制系统传输电信号，电气控制系统作出响应，控制卡环摆放气缸动作，将卡环摆放到指定的位置上。优选地，活塞杆卡环自动组装机构包括活塞杆定位传感器、装配气缸、定位气缸、定位弹簧和卡环定位槽；定位传感器与电气控制系统电信号连接，卡环定位槽位于装配气缸的前端，定位弹簧位于卡环定位槽的前端，活塞杆定位传感器和定位气缸位于转动轮盘的上部电气控制系统控制装配气缸和定位气缸动作。卡环摆放气缸将卡环摆放到卡环定位槽内，活塞杆定位传感器检测到转动轮盘的顶部有活塞杆时，将电信号传输给电气控制系统，电气控制系统作出响应，控制定位气缸动作，定位气缸下移，压住活塞杆，装配气缸前移，推着卡环定位槽内的卡环穿过定位弹簧，定位弹簧压缩，将卡环套到活塞杆的外部，完成活塞杆卡环自动组装过程。优选地，在转动轮盘转动方向的末端设有出产品机构，产品机构位于机架上。活塞杆卡环自动组装完成后，定位气缸上移，转动轮盘转动，将组装好的活塞杆输送到机架上的出产品机构内。优选地，电气控制系统包括PLC、触摸屏和开关电源，开关电源为传感器、活塞杆定位传感器提供供电电源，触摸屏与PLC的输入端口电信号连接，PLC与转动轮盘、振动盘、卡环摆放气缸、装配气缸和定位气缸电信号连接。一种活塞杆套卡簧的加工方法，包括以下步骤：A、操作以上所述的一种活塞杆套卡簧加工设备的电气控制系统的触摸屏，输入到触摸屏的信号，传输给PLC；B、电气控制系统通过PLC控制振动盘转动，卡环沿着振动盘的内侧面的滑轨运动，按顺序摆放在直轨道上，不断向前运动；C、与步骤B同时，电气控制系统控制活塞杆自动送料机构动作，活塞杆进入活塞杆自动送料机构的滑槽内，转动轮盘转动，滑槽内的活塞杆自动进入转动轮盘的槽上；D、卡环沿着直轨道前进，卡环自动抓取与摆放机构的传感器检测到卡环到达卡环自动抓取与摆放机构的工位时，向电气控制系统传输电信号，电气控制系统作出响应，控制卡环摆放气缸动作，将卡环摆放到卡环定位槽内；E、活塞杆定位传感器检测到转动轮盘的顶部有活塞杆时，将电信号传输给电气控制系统，电气控制系统作出响应，控制定位气缸动作，定位气缸下移，压住活塞杆，装配气缸前移，推着卡环定位槽内的卡环穿过定位弹簧，定位弹簧压缩，将卡环套到活塞杆的外部，完成活塞杆卡环自动组装过程；F、活塞杆卡环自动组装完成后，定位气缸上移，转动轮盘转动，将组装好的活塞杆输送到机架上的出产品机构内；G、重复步骤B-F，连续不断的对活塞杆和卡环进行组装。优选地，步骤F中，活塞杆卡环自动组装完成后，装配气缸带动卡环定位槽内后移，准备下一次的卡环定位。优选地，直滑轨与卡环定位槽在同一条直线上，卡环摆放气缸将卡环摆放到卡环定位槽内。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术针对现在手工装配效率低，品质有时不稳定的问题，开发这款活塞杆卡簧自动装配机，活塞杆卡簧自动装配机的使用，提高了生产效率和品质；(2)本专利技术的一种活塞杆套卡簧加工设备，该设备由分割器转盘组件，多工位产品定位组件，自动送料组件，电气控制系统等组成；整台设备根据PLC指令完成控阀各零部件的自动化组装；用该设备不仅替代了人工，而且极大地提高了效率和和保证了杆套卡簧的品质；(3)本专利技术针对现有人手安装的效率慢，品质难管控的问题下而开发的，人工装配是零部件一个一个的装配，活塞杆卡簧自动装配机设计成多个工位模块组合，在工业电脑的控制下可精准高效装配。各零部件用振动盘或料箱自动送料，然后用气缸精确摆放，省去人工，用分割器带动转盘，实现工位往复运动；(4)本专利技术利用振动盘，滑道，气缸零部件，同时动作，精准摆放；生产效率是人手的2倍，而且1人可管控多台设备，节省劳动力，节省企业运营成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。示意图中的标号说明：1、机架；2、活塞杆自动送料机构；3、活塞杆自动排序与摆放机构；4、卡环自动送料机构；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活塞杆套卡簧加工设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括活塞杆自动送料机构(2)、活塞杆自动排序与摆放机构(3)、卡环自动送料机构(4)、卡环自动抓取与摆放机构(5)、活塞杆卡环自动组装机构(6)、出产品机构(7)和电气控制系统(8)，活塞杆自动送料机构(2)将活塞杆送到活塞杆自动排序与摆放机构(3)上，卡环自动送料机构(4)将卡环送至卡环自动抓取与摆放机构(5)，卡环自动抓取与摆放机构(5)将卡环输送到活塞杆卡环自动组装机构(6)，活塞杆自动排序与摆放机构(3)将活塞杆输送到活塞杆卡环自动组装机构(6)，活塞杆卡环自动组装机构(6)将卡环和活塞杆组装起来，出产品机构(7)将组装好的套有卡环的活塞杆输送出去，电气控制系统(8)控制活塞杆自动送料机构(2)、活塞杆自动排序与摆放机构(3)、卡环自动送料机构(4)、卡环自动抓取与摆放机构(5)、活塞杆卡环自动组装机构(6)、出产品机构(7)动作，活塞杆自动送料机构(2)、活塞杆自动排序与摆放机构(3)、卡环自动送料机构(4)、卡环自动抓取与摆放机构(5)、活塞杆卡环自动组装机构(6)、出产品机构(7)均设置在机架(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种活塞杆套卡簧加工设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括活塞杆自动送料机构(2)、活塞杆自动排序与摆放机构(3)、卡环自动送料机构(4)、卡环自动抓取与摆放机构(5)、活塞杆卡环自动组装机构(6)、出产品机构(7)和电气控制系统(8)，活塞杆自动送料机构(2)将活塞杆送到活塞杆自动排序与摆放机构(3)上，卡环自动送料机构(4)将卡环送至卡环自动抓取与摆放机构(5)，卡环自动抓取与摆放机构(5)将卡环输送到活塞杆卡环自动组装机构(6)，活塞杆自动排序与摆放机构(3)将活塞杆输送到活塞杆卡环自动组装机构(6)，活塞杆卡环自动组装机构(6)将卡环和活塞杆组装起来，出产品机构(7)将组装好的套有卡环的活塞杆输送出去，电气控制系统(8)控制活塞杆自动送料机构(2)、活塞杆自动排序与摆放机构(3)、卡环自动送料机构(4)、卡环自动抓取与摆放机构(5)、活塞杆卡环自动组装机构(6)、出产品机构(7)动作，活塞杆自动送料机构(2)、活塞杆自动排序与摆放机构(3)、卡环自动送料机构(4)、卡环自动抓取与摆放机构(5)、活塞杆卡环自动组装机构(6)、出产品机构(7)均设置在机架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种活塞杆套卡簧加工设备，其特征在于，活塞杆自动送料机构(2)包括滑槽，活塞杆自动排序与摆放机构(3)包括转动轮盘，转动轮盘上均匀设有与活塞杆相匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶声荣，
申请(专利权)人：安徽莱特气弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34