一种套膜用夹紧推拉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种套膜用夹紧推拉机构，包括夹持机构和夹持位置调整机构，所述夹持机构设置在夹持位置调整机构上，夹持位置调整机构用于调整夹持机构在X、Y、Z方向的位置，包括X方向调整机构及其驱动装置、Y方向调整机构及其驱动装置、Z方向调整机构及其驱动装置；所述夹持机构设置在待套膜型材或者已套膜型材的一侧，包括若干个独立分开的夹紧手指，夹紧手指直接夹取型材，或者包括压板、托板、推板，由推板向前推送型材，由托板和压板压紧拉回型材。本实用新型专利技术具有工作稳定、型材固定夹紧推送效率高、可适应不同规格型材、便于后续实现自动化套膜的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及套膜设备研究领域，特别涉及一种套膜用夹紧推拉机构。
技术介绍
不锈钢、铝型材等型材生产必须经过氧化、着色、电泳、清洗，抛光等表面处理工艺操作，为了防止在终端客户使用前型材表面及其纹路被刮花、损伤，型材生产厂家会在表面处理后在型材外面穿套一层薄膜。目前，型材套膜大多是工人手动完成，具体步骤为：在型材端面用纸盒或胶盒头等套头套住，然后将套膜薄膜口张开，从套头穿入以防止穿套期间薄膜被型材刮穿，然后牵引薄膜至另外一端面，接着在套头一侧把薄膜裁断，完成一根型材的套膜工作。当然，如果表面隔离要求不高并且型材截面小，也有同时两根型材套入一条薄膜的情况，但是这种情况实际生产中遇到较少。型材一般有2到6米，通常需要两个人分布在型材两端，牵引薄膜期间一个人把膜从型材的前端牵引到型材的中部，另外一个人走到中间接过薄膜头再牵引至后端，此时第一个人回到前端，把套头与型材分离，用剪刀裁断薄膜，周而复始。人工套膜存在如下缺点：劳动强度大，生产效率低，裁断薄膜口不整齐，套膜长度不统一。同时由于型材产量大，长度为2到6米，两个人一次只能穿套一根型材，需要耗费大量人力来回跑动穿套，薄膜使用量无法使用均匀，不便于统计等。市场上也有用薄膜缠绕型材然后加热封口的设备，但这种设备由于要加热薄膜收缩，加热不可能很快，温度太高又会烧薄膜，因此效率不高，满足不了型材的产能和效率。综上，研究一种安全高效、质量稳定、性价比高的方法与相应设备或装置，以用于实现型材的自动套膜，具有重要的实用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种套膜用夹紧推拉机构，其具有工作稳定、型材固定夹紧推送效率高、可适应不同规格型材、便于后续实现自动化套膜的优点。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种套膜用夹紧推拉机构，包括夹持机构和夹持位置调整机构，所述夹持机构设置在夹持位置调整机构上，夹持位置调整机构用于调整夹持机构在X、Y、Z方向的位置，包括X方向调整机构及其驱动装置、Y方向调整机构及其驱动装置、Z方向调整机构及其驱动装置；所述夹持机构设置在待套膜型材或者已套膜型材的一侧，包括若干个独立分开的夹紧手指，夹紧手指直接夹取型材，或者包括压板、托板、推板，由推板向前推送型材，由托板和压板压紧拉回型材。通过设置该夹紧推拉机构，可以根据型材的位置准确定位夹持机构的位置，进而可以实现将型材推送到套筒，以及将套膜后的型材拉出套筒，便于后续实现自动化套膜。作为一种优选方案，所述X方向调整机构平行于型材长度方向，Y方向调整机构设置在X方向调整机构上，Z方向调整机构设置在Y方向调整机构上，Z方向调整机构上设有一安装平台，垂直于安装平台设有固定板，所述夹紧手指等间距固定在固定板上。更进一步的，所述夹持位置调整机构包括还旋转方向调整机构，每个夹紧手指均分别设置在一旋转方向调整机构上，该旋转方向调整机构由其驱动装置驱动，固定在固定板上。从而可以根据型材的不同规格，控制夹紧的位置，使得夹得更牢固。作为一种优选方案，所述X方向调整机构平行于型材长度方向，Y方向调整机构设置在X方向调整机构上，Z方向调整机构设置在Y方向调整机构上，Z方向调整机构上设有压板、旋转轴、驱动装置、托板和推板，型材在推板前方，在托板上方，压板可在驱动装置驱动下绕旋转轴翻转到托板上方。在要将型材推入套筒时，X方向调整机构向前移动，推板将型材推入套筒；在要将型材拉出套筒时，压板在驱动装置驱动下绕旋转轴翻转，将型材末端固定在托板和压板之间，X方向调整机构向后移动。更进一步的，所述压板下端设有弹性材料制成的内垫。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本技术提出了一种可用于实现型材自动套膜的夹紧推拉机构，通过该夹紧推拉机构，可以将待套膜的型材推入套筒，同时也可以在型材套膜完成后，将型材拉出套筒，是实现自动套膜，达到提高生产效率、降低劳动强度目的的重要机构。2、本技术提供了一种采用夹紧手指的夹持机构，夹紧手指在夹持位置调整机构驱动下，可以实现夹紧手指任意位置、角度的夹持。3、本技术提供了一种采用压板、推板和托板的夹持机构，这种结构仅需一个长形压板就能实现多个型材的夹紧，效率较高，加工方便，节省成本。附图说明图1是本技术应用于一自动套膜装置的俯视结构示意图。图2是图1自动套膜装置的侧面结构示意图。图3是图1自动套膜装置的立体结构示意图。图4是本实施例其中一种夹紧推拉机构套膜原理示意图。图5是本实施例另一种夹紧推拉机构套膜原理示意图。图6(a)-(c)为图1所示装置中其中一种套筒结构示意图，其中图6(a)为主视图，图6(b)为侧视图，图6(c)为套筒结构图。图7(a)-(c)为图1所示装置中另一种套筒结构示意图，其中图7(a)为主视图，图7(b)为侧视图，图7(c)为套筒结构图。图8(a)-(b)为图1所示装置中其中一种抬升机构(抬升卡槽为倒梯形结构)示意图，其中图8(a)为主视图，图8(b)为侧视图。图9(a)-(b)为图1所示装置中另一种抬升机构(抬升卡槽为V形结构)示意图，其中图9(a)为主视图，图9(b)为侧视图。图10是本实施例夹持机构采用夹紧手指时的夹紧推拉机构结构图。图1-10中，0—型材、1—型材上下料输送机组、2—自动套膜机组、3—薄膜、11—右上料输送线、12—左上料输送线、110—输送轮、111—输送链、112—卡槽、113—动力传输辊、114—挡板、21—套筒机构、211—套筒、212—套柄、213—套柄上定位辊、214—套柄下定位辊、215—断膜检测机构、216—导向球、22—切割机构、23—抬升机构、231—升降机构、2320—倒梯形结构抬升卡槽、2321—V形结构抬升卡槽、2326—第一定位气缸、2327—第二定位气缸、2329—定位辊、24—夹膜平移机构、240—平移支架、241—平移导轨、242—夹膜手指、2420—上活动手指、2421—下固定手指、243—升降结构、244—伺服电机、25—夹紧推拉机构、2511—X方向调整机构、2512—Y方向调整机构、2513—Z方向调整机构、2514—旋转方向调整机构、252—夹持机构、2521—压板、2522—旋转轴、2523—托板、2524—推板。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。在本实施例中，给出了一种采用本实施例所述夹紧推拉机构的型材自动套膜设备，其一改传统的手工套膜方式，创新性提出实现完全自动型材套膜，具有降低劳动强度、提高生产效率、提高安全性能、减少薄膜材料浪费的优点。虽然上面
技术实现思路
部分仅给出了夹紧推拉机构的内容，但本实施例对该型材自动套膜设备整体过程进行完整描述，夹紧推拉机构的具体实施方式融合在本实施例所述内容中。下面结合附图对采用本技术所述夹紧推拉机构的型材自动套膜设备进行具体说明。参见图1、2、3，本实施例型材自动套膜设备，包括型材上下料输送机组1和自动套膜机组2。自动套膜机组2包括前端的套筒机构21和切割机构22，上端的夹膜平移机构24，后端的夹紧推拉机构25和下部的抬升机构23。所述套筒机构21和夹紧推拉机构25设置在型材上下料输送机组1的两侧，切割机构22设置在套筒机构21附近，夹膜平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套膜用夹紧推拉机构，其特征在于，包括夹持机构和夹持位置调整机构，所述夹持机构设置在夹持位置调整机构上，夹持位置调整机构用于调整夹持机构在X、Y、Z方向的位置，包括X方向调整机构及其驱动装置、Y方向调整机构及其驱动装置、Z方向调整机构及其驱动装置；所述夹持机构设置在待套膜型材或者已套膜型材的一侧，包括若干个独立分开的夹紧手指，夹紧手指直接夹取型材，或者包括压板、托板、推板，由推板向前推送型材，由托板和压板压紧拉回型材。

【技术特征摘要】
1.一种套膜用夹紧推拉机构，其特征在于，包括夹持机构和夹持位置调整机构，所述夹持机构设置在夹持位置调整机构上，夹持位置调整机构用于调整夹持机构在X、Y、Z方向的位置，包括X方向调整机构及其驱动装置、Y方向调整机构及其驱动装置、Z方向调整机构及其驱动装置；所述夹持机构设置在待套膜型材或者已套膜型材的一侧，包括若干个独立分开的夹紧手指，夹紧手指直接夹取型材，或者包括压板、托板、推板，由推板向前推送型材，由托板和压板压紧拉回型材。2.根据权利要求1所述的套膜用夹紧推拉机构，其特征在于，所述X方向调整机构平行于型材长度方向，Y方向调整机构设置在X方向调整机构上，Z方向调整机构设置在Y方向调整机构上，Z方向调整机构上设有一安装平台，垂直于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑星，詹剑奇，
申请(专利权)人：广州市祺兴自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44