一种自动送料机械手制造技术

一种自动送料机械手，主要部件有伺服电机、气缸、传动滚珠丝杠螺母副、联轴器、导轨、传感器、L形状板和U形状板等。该机械手可以精确定位，实现了准确的夹持与送料。选择长度不同的滚珠丝杠螺母副，机械手的运动的范围就不同，只要是滚珠丝杠长度满足要求，此机构就可以对任何规格的型材进行送料，因此它适应性比较广。机械手指选择气缸作为动力可以防止在夹持的过程中机械手指松动，具有一定的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，特别是一种自动送料机械手。
技术介绍
随着机械行业的不断发展，特别是对加工效率以及零件精度的不断提高，以及对人体劳动强度的逐渐减少的要求，机械加工行业逐渐向半自动化、自动化发展。自动送料是机械加工以及数控加工中心中非常重要的结构。它直接影响了机械加工的效率、零件的精度以及可加工零件范围等。
技术实现思路
本专利技术提出了一种自动送料机械手，通过PIJC的控制，机械手在一定的范围内能精确预先设定位置，由于机械手有—定的运动的范围，因此可以对不同规格的零件进行送料。比如可以对不同规格的货架进行下料、在铝塑门窗加工中进行下料等。本专利技术所采用的技术方案是：用伺服电机驱动整个机械手在左右方向上运动。主要部件有伺服电机、气缸、传动滚珠丝杠螺母副、联轴器、导轨、传感器、L形状板和U形状板等。所述机械手在空间运动的三个方向即前后、上下以及左右分别有三个伺服电机控制。在竖直方向上，伺服电机与滚珠丝杠副通过联轴器连接在一起，滚珠丝杠副安装在L型板上作为整个支撑，滚珠丝杠螺母副丝杠的下端与一个带有螺纹孔的U型板连在一起，U型板固定在机床的身上，机械手指通过导轨固定在L板下面。当伺服电机正向转动时。滚珠丝杠螺母副把伺服电机的转动转换成上下运动，因为U型板是固定不动的，所以L型板就会在滚珠丝杠的带动下上下移动，这样机械手指就可以上下移动。因为伺服电机的精度比较高，只要是在滚珠丝杠长度允许的范围内，机械手指可以在上下方向上达到任何预定的位置。所述机械手前后方向与竖直方向有同样的结构，通过前后方向的伺服电机与滚珠丝杠螺母副以及联轴器将电机的转动转换成u型板前后运动，U型板与机械手指相连，这样就带动机械手指前后移动。机械手指通过导轨安装在L板的下部，导轨起到了导向的作用，这样就减小了摩擦，提高了精度。所述机械手手指的夹持与松开。机械手指的手掌的内部有传感器，当有物体接近传感器时，传感器将信号传递给控制中心，控制中心通过响应驱使手指气缸活塞杆向前运动，这样就可以手指夹紧物料，达到设定的位置时，控制中心发出信号让气缸活塞杆向后运动，左右方向的伺服电机驱动手指向右运动进行送料，当达到预定的位置时，控制中心控制手指气缸活塞杆向左运动，机械手指靠弹簧的作用力使机械手指张开，放下物料。然后左右方向的伺服电机反转，使伺服电机退回原来预定的位置，这样整个送料过程完成。本专利技术的有益效果是：可以精确定位，实现了准确的夹持与送料。选择长度不同的滚珠丝杠螺母副，机械手的运动的范围就不同，只要是滚珠丝杠长度满足要求，此机构就可以对任何规格的型材进行送料，因此它适应性比较广。机械手指选择气缸作为动力可以防止在夹持的过程中机械手指松动，具有一定的可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的机械手主视图。图2是本专利技术的机械手俯视图。图1中：1．伺服电机；2．联轴嚣；3．滚珠丝杠副；4．滚珠丝杠副；5．导轨；6．传感器；7．气缸；8．机械手指；9．U型板；10．滚珠丝杠；1I．L型板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2，用伺服电机驱动整个机械手在左右方向上运动。主要部件有伺服电机、气缸、传动滚珠丝杠螺母副、联轴器、导轨、传感器、L形状板和U形状板等。机械手在空间运动的三个方向即前后、上下以及左右分别有三个伺服电机控制。在竖直方向上，伺服电机与滚珠丝杠副通过联轴器连接在一起，滚珠丝杠副安装在L型板上作为整个支撑，滚珠丝杠螺母副丝杠的下端与一个带有螺纹孔的U型板连在一起，U型板固定在机床的身上，机械手指通过导轨固定在L板下面。当伺服电机正向转动时。滚珠丝杠螺母副把伺服电机的转动转换成上下运动，因为U型板是固定不动的，所以L型板就会在滚珠丝杠的带动下上下移动，这样机械手指就可以上下移动。因为伺服电机的精度比较高，只要是在滚珠丝杠长度允许的范围内，机械手指可以在上下方向上达到任何预定的位置。机械手前后方向与竖直方向有同样的结构，通过前后方向的伺服电机与滚珠丝杠螺母副以及联轴器将电机的转动转换成u型板前后运动，u型板与机械手指相连，这样就带动机械手指前后移动。机械手指通过导轨安装在L板的下部，导轨起到了导向的作用，这样就减小了摩擦，提高了精度。机械手手指的夹持与松开。机械手指的手掌的内部有传感器，当有物体接近传感器时，传感器将信号传递给控制中心，控制中心通过响应驱使手指气缸活塞杆向前运动，这样就可以手指夹紧物料，达到设定的位置时，控制中心发出信号让气缸活塞杆向后运动，左右方向的伺服电机驱动手指向右运动进行送料，当达到预定的位置时，控制中心控制手指气缸活塞杆向左运动，机械手指靠弹簧的作用力使机械手指张开，放下物料。然后左右方向的伺服电机反转，使伺服电机退回原来预定的位置，这样整个送料过程完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料机械手，其特征是：所述机械手用伺服电机驱动整个机械手在左右方向上运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手，其特征是：所述机械手用伺服电机驱动整个机械手在左右方向上运动。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征是：所述机械手的主要部件有伺服电机、气缸、传动滚珠丝杠螺母副、联轴器、导轨、传感器、L形状板和U形状板等。3.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征是：所述机械手在空间运动的三个方向即前后、上下以及左右分别有三个伺服电机控制,在竖直方向上，伺服电机与滚珠丝杠副通过联轴器连接在一起，滚珠丝杠副安装在L型板上作为整个支撑，滚珠丝杠螺母副丝杠的下端与一个带有螺纹孔的U型板连在一起，U型板固定在机床的身上，机械手指通过导轨固定在L板下面,当伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂春，
申请(专利权)人：张桂春，
类型：发明
国别省市：辽宁;21