GPS辅助再生制动制造技术

本申请公开了一种再生制动系统和方法。根据某些实施例，在导航系统识别车辆沿着长坡地下坡时接合和调整再生制动系统。这可以是预存的信息或者从先前经验或者从其他驾驶员的共享经验推导的信息。再生制动系统未接合到车辆的完全停止，但是替代地可以在近似3mph释放并且允许摩擦制动操控其余停止。在这一实施例中的导航系统识别停止标志或者其它完全停止情形存在。

【技术实现步骤摘要】
有关申请的交叉引用本申请要求提交于2015年9月25日的第62/233,177号美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
本公开内容主要地涉及车辆系统领域并且更具体地涉及用于再生制动的系统和方法。
技术介绍
许多类型的车辆现在应用与常规摩擦制动系统组合的再生制动系统。电动火车已经使用这样的系统有许多年，并且混合和电动的汽车、卡车和公共汽车的更新问世已经扩展了这些双制动系统的使用。甚至某些赛车配备有双制动系统，最显著地是在F1赛车中使用的动能恢复系统。
技术实现思路
本公开内容的一个方面涉及一种用于停止移动车辆的方法。该方法可以包括从传感器接收指示移动车辆已经开始下坡的信号。该方法也可以包括将该信号与由用于跟踪下坡的全球定位系统(GPS)提供的位置关联。该方法也可以包括在该位置在再生制动区段中时，由系统控制器激活再生制动系统。该方法也可以包括由系统控制器基于由GPS跟踪的下坡确定移动车辆的速度。该方法还可以包括在移动车辆的速度达到预定速度时，在下坡期间由系统控制器激活摩擦制动系统并且由系统控制器释放再生制动系统。本公开内容的另一方面涉及一种用于停止移动车辆的方法。该方法可以包括从第一传感器接收指示移动车辆已经开始下坡的第一信号，其中在下坡开始之后激活移动车辆的再生制动系统。该方法也可以包括将第一信号与由用于跟踪下坡的全球定位系统(GPS)提供的第一位置关联。该方法也可以包括由系统控制器基于由GPS跟踪的下坡确定移动车辆的速度。该方法也可以包括在移动车辆的速度达到预定速度时，在下坡期间由系统控制器激活摩擦制动系统并且由系统控制器释放再生制动系统。该方法也可以包括从第二传感器接收指示移动车辆已经停止移动的第二信号。该方法也可以包括将第二信号与由GPS提供的第二位置关联。该方法也可以包括由系统控制器在存储器中记录由GPS跟踪的下坡、移动车辆在下坡期间的速度、再生制动系统在下坡期间的状态以及第一和第二位置。该方法还可以包括由系统控制器向智能代理传输由GPS跟踪的下坡、移动车辆在下坡期间的速度、再生制动系统在下坡期间的状态以及第一和第二位置。本公开内容的更多另一方面涉及一种用于停止移动车辆的系统。该系统可以包括通过网络通信地耦合到第一车辆上的第一系统控制器和第二车辆上的第二系统控制器的智能代理。智能代理可以被配置为：从第一系统控制器接收由全球定位系统(GPS)跟踪的第一车辆的下坡、第一车辆在下坡期间的速度、第一车辆的制动系统在下坡期间的状态以及第一车辆在下坡期间的第一位置和第二位置；从第二系统控制器接收用于第二车辆的既定行驶计划；以及在既定行驶计划对应于第一车辆的下坡时，向第二系统控制器传输由GPS跟踪的第一车辆的下坡、第一车辆在下坡期间的速度、第一车辆的制动系统在下坡期间的状态以及第一车辆在下坡期间的第一位置和第二位置。附图说明图1是根据各种实施例的用于停止移动车辆的系统的示意图。图2是根据各种实施例的有再生制动区段的坡地的图形表示。图3是根据各种实施例的有来自第二车辆的输入的用于停止移动车辆的系统的示意图。图4是根据各种实施例的用于停止移动车辆的示例方法的流程图。图5是根据各种实施例的用于停止移动车辆的示例方法的流程图。具体实施方式再生制动系统使用一种用于将移动车辆的动能的部分转换成可用形式的能量的机制。对照而言，损耗动能作为摩擦制动系统中的热。多数再生制动系统使用电动马达作为发电机以将动能转换成可以恢复到电网(用于电动火车)、由车辆上的其它电动部件立即地消耗或者存储于电池或者电容器中的电能。其它系统使用飞轮以存储恢复的能量。在车辆操作者按压刹车踏板时致动再生制动系统。在车辆内的系统确定将在任何给定的时间使用的摩擦制动量和再生制动量。这导致低效率，因为有如下情形，在这些情形中，制动工作的即使不是全部也多数可以由再生制动系统操控，但是车辆系统由于安全或者其它考虑而不允许这发生。这些安全考虑归因于车辆系统不了解导致对车辆制动的境况。车辆系统不知道操作者是否希望仅减速车辆或者使车辆完全停止。本公开内容涉及用于停止移动车辆的系统和方法。再生制动系统在它们的效率上受限制，因为有如下情形：在这些情形中，制动工作的即使不是全部也多数可以由再生制动系统操控，但是车辆系统由于安全或者其它考虑而不允许这发生。可以恰当定义一种情形，其中可以使用全部或者接近全部再生制动是在车辆沿着坡地下坡并且在坡地的底部有停止标志或者停止信号灯时。倾斜计可以被集成到车辆的系统中以确定车辆何时沿着坡地行驶。如果车辆操作者在沿着坡地行驶之时进行刹车，则车辆系统可以基于倾斜计读数识别这一情形，并且制动可以由再生制动系统操控。然而，倾斜计不能提供关于在坡地的结束是否有停止标志或者停止信号灯，并且安全考虑可以规定不完全使用再生制动系统。车辆系统用以确定何时可以使用完全再生制动而需要的情形和位置信息可以由集成到车辆系统中的全球定位系统(GPS)传感器提供。可用于GPS的地图数据常见地包括交叉路口以及停止标志和停止信号灯位置。如果停止标志和停止信号灯信息在特定GPS上不可用，则这样的信息可以按照交叉道路类型来推断(例如可以假设在T交叉路口结束道路具有停止标志或者停止信号灯，并且可以假设洲际高速路在它与另一道路交叉处没有停止标志或者停止信号灯)。图1示出用于停止配备有移动再生制动系统的车辆的系统100的各种实施例，该车辆并入有GPS功能。车辆可以配备有第一车辆传感器集合105和第一车载GPS传感器110。第一车辆传感器集合105可以例如包括速度传感器、刹车踏板致动传感器(该传感器也可以感测致动水平)、车轮旋转传感器、转向定位传感器和用于在车辆以外的物体的邻近传感器。第一车辆传感器集合105也可以包括感测车辆本身和车辆子系统比如引擎、电气、燃料分布等的条件的其它车辆传感器。第一GPS传感器110可以例如确定车辆的位置、跟踪车辆沿着坡地的下坡、跟踪车辆相对于停止标志或者停止信号灯的位置并且跟踪车辆的速度。第一车辆传感器集合105和第一GPS传感器110可以通信地耦合到第一系统控制器115和第一存储器120。另外，第一系统控制器115和第一存储器120可以通信地相互耦合。第一系统控制器115可以从第一车辆传感器集合105和第一GPS传感器110接收输入并且控制第一再生制动系统125和第一摩擦制动系统130的操作。第一系统控制器115根据各种实施例可以包括用如这里描述的用以操作系统100的单元的逻辑而编程的专门化的芯片，比如专用集成电路(ASIC)芯片。编程的逻辑可以包括用于响应于一个或者多个输入来操作第一再生制动系统125和第一摩擦制动系统130的指令。图2与图1一起示出系统100的各种实施例的操作。在移动车辆开始沿着坡地下坡时，第一车辆传感器集合105的一个或者多个车辆传感器可以感测车辆沿着坡地移动并且可以启动可以由第一系统控制115接收的信号。第一系统控制器115可以在接收信号时从第一车载GPS传感器110接收移动车辆的位置(由图2中的D1指示)。第一GPS传感器110和/或第一系统控制器115可以确定位置D1是否在再生制动区段(zone)(由图2中的RBZ指示)中。再生制动区段可以是在坡度的结束有停止标志或者停止信号灯(或者需要车辆停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于停止移动车辆的方法，所述方法包括：从传感器接收指示所述移动车辆已经开始下坡的信号；将所述信号与由用于跟踪所述下坡的全球定位系统GPS提供的位置关联；当所述位置处于再生制动区段中时，由系统控制器激活再生制动系统；由所述系统控制器基于由所述GPS跟踪的所述下坡确定所述移动车辆的速度；以及在所述移动车辆的速度达到预定速度时，在所述下坡期间由所述系统控制器激活摩擦制动系统并且由所述系统控制器释放所述再生制动系统。

【技术特征摘要】
2015.09.25 US 62/233,1771.一种用于停止移动车辆的方法，所述方法包括：从传感器接收指示所述移动车辆已经开始下坡的信号；将所述信号与由用于跟踪所述下坡的全球定位系统GPS提供的位置关联；当所述位置处于再生制动区段中时，由系统控制器激活再生制动系统；由所述系统控制器基于由所述GPS跟踪的所述下坡确定所述移动车辆的速度；以及在所述移动车辆的速度达到预定速度时，在所述下坡期间由所述系统控制器激活摩擦制动系统并且由所述系统控制器释放所述再生制动系统。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器是倾斜计。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过将所述位置与已知再生制动区段位置进行比较，确定所述位置在所述再生制动区段中。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述系统控制器调制再生制动量，以实现预定减速率。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：调制所述再生制动量，以当所述移动车辆移动到接近所述再生制动区段的结束点时实现所述预定速度。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定速度约为三英里每小时。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述系统控制器记录所述位置、由所述GPS跟踪的所述下坡、所述再生制动系统在所述下坡期间的状态、以及所述移动车辆在所述下坡期间的速度。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述移动车辆是第一车辆；以及其中所述方法还包括：由所述系统控制器向第二车辆的第二系统控制器传输所述位置、由所述GPS跟踪的所述下坡、所述再生制动系统在所述下坡期间的状态、以及所述第一车辆在所述下坡期间的速度。9.一种用于停止移动车辆的方法，所述方法包括：从第一传感器接收指示所述移动车辆已经开始下坡的第一信号，其中在所述下坡开始之后激活所述移动车辆的再生制动系统；将所述第一信号与由用于跟踪所述下坡的全球定位系统GPS提供的第一位置关联；由系统控制器基于由所述GPS跟踪的所述下坡确定所述移动车辆的速度；在所述移动车辆的速度达到预定速度时，在所述下坡期间由所述系统控制器激活摩擦制动系统并且由所述系统控制器释放所述再生制动系统；从第二传感器接收指示所述移动车辆已经停止移动的第二信号；将所述第二信号与由所述GPS提供的第二位置关联；由所述系统控制器在存储器中记载由所述GPS跟踪的所述下坡、所述移动车辆在所述下坡期间的速度、所述再生制动系统在所述下坡期间的状态、以及所述第一和第二位置；以及由所述系统控制器向智能代理传输由所述GPS跟踪的所述下坡、所述移动车辆在所述下坡期间的速度、所述再生制动系统在所述下坡期间的所述状态、以及所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·爱康坎普，
申请(专利权)人：法拉第未来公司，
类型：发明
国别省市：美国;US