【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种对带状薄料进行收卷的收卷装置及其控制方法。
技术介绍
卷料加工生产线的收料部分，往往都是将原材料处理完成后，再把原材料通过机械方式收卷成卷料。现有技术中，大多是通过收卷机将原材料收卷成卷料。收卷机被广泛运用在纸卷、布卷、塑料卷材等的加工生产线上，现今，采用收卷机进行收卷所存在的最大问题是，根据原材料送料速度的不同，收卷辊收卷时原材料容易发生褶皱、层叠。为了改善这一问题，本领域技术人员耗费了很多的人力物力研究如何使得原材料送料速度和收卷辊收卷速度保持一致，所研发出的收卷机结构大都较为复杂，需要功能较为强大的控制系统予以控制，不易于推广应用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种收卷装置及其控制方法，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种收卷装置，包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪；所述控制器用于向所述动力装置发出控制指令，使所述动力装<...
【技术保护点】
一种收卷装置，包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，其特征在于，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪；所述控制器用于向所述动力装置发出控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝同一方向转动，对带状薄料进行收卷；以及用于向所述驱动电机发出控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。
【技术特征摘要】
1.一种收卷装置，包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托
辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台
上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，其特征在于，
所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述
收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，
所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张
紧度测量仪；
所述控制器用于向所述动力装置发出控制指令，使所述动力装
置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝同一方向转
动，对带状薄料进行收卷；以及用于向所述驱动电机发出控制指令，
使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的
转动方向相反的方向转动，所述第一预设速度大于所述第二预设速
度。
2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，还包括与所
述控制器相连的切断装置和定时器，所述切断装置安装于所述旋转
轴与所述收卷辊之间；
所述切断装置包括砧板、压合板和切刀，所述砧板上设有可供
所述切刀通过的间隙，所述压合板位于所述砧板上方，所述切刀的
刀柄安装在所述压合板上、刀口朝向所述砧板上的间隙，所述压合
板和所述砧板通过机械臂相连，所述机械臂与所述动力装置相连；
所述控制器用于在所述定时器计量的时间达到预设时间间隔
时，控制所述动力装置停止驱动所述多个托辊和多个收卷辊，并控
制所述动力装置向所述机械臂提供动力，使所述机械臂带动所述压
\t合板和所述砧板相对运动，切断位于所述旋转轴与所述收卷辊之间
的带状薄料。
3.根据权利要求2所述的收卷装置，其特征在于，所述多个托
辊和多个收卷辊相互平行，所述多个托辊和多个收卷辊从上至下交
错安装在所述收卷平台上，所述托辊位于所述收卷辊上方。
4.根据权利要求3所述的收卷装置，其特征在于，所述压合板
和所述砧板在所述机械臂的带动下发生相对运动后的贴合位置与所
述收卷辊相互平行，且所述贴合位置位于所述收卷辊以及与所述收
卷辊纵向距离最近的托辊所构成的可供所述带状薄料通过的平面
上。
5.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，还包括与所
述控制器相连的封口装置和距离传感器，所述封口装置安装于所述
旋转轴与所述收卷辊之间；
所述封口装置包括处理器和通过连接臂相连的第一夹板和第二
夹板，所述第一夹板和第二夹板内安装有电加热器，所述电加热器
与所述处理器相连，所述处理器与所述控制器相连，所述连接臂与
所述动力装置相连，所述第一夹板和第二夹板上分别安装有与所述
电加热器相连的金属加热片，所述第一夹板上的金属加热片与所述
第二夹板上的金属加热片能够在所述连接臂的带动下相互贴合；
所述控制器用于在所述距离传感器监测得到的带状薄料传送距
离达到预设阈值时，控制所述动力装置停止驱动所述多个托辊和多
个收卷辊，并控制所述动力装置向所述连接臂提供动力，使所述连
接臂带动所述第一夹板和第二夹板相对运动，对带状薄料进行封口。
6.根据权利要求5所述的收卷装置，其特征在于，所述第一夹
板和第二夹板上还安装有锯齿形切刀，所述锯齿形切刀位于与所述
金属加热片相邻位置处。
7.根据权利要求3所述的收卷装置，其特征在于，所述多个托
辊中，纵向距离最近的两两托辊之间设有所述旋转轴。
8.一种收卷装置的控制方法，其特征在于，应用于收卷装置，
所述收卷装置包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个
收卷辊，...
【专利技术属性】
技术研发人员：代模，代平，伍秋涛，周文强，周建兵，刘彬，张平，
申请(专利权)人：重庆科欣塑料有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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