【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间定位
,特别是涉及一种实时空间定位系统和方法及含该系统的虚拟现实设备。
技术介绍
现有的用于室内定位的技术有:1、基于红外的对射式双目、多目摄像头的技术。该定位技术的实现需要用户进行专业的摄像头标定工作,只要摄像头的位置角度改变就需要重新标定。而且定位事业取决于摄像头的覆盖视野,视野越大需要摄像头越多,摄像头越多整个系统的标定工作更加复杂,数据融合也更复杂。2、还有基于UWB超宽带的室内定位技术。该定位技术的实现需要三个以上的基站,需要使用前做标定,定位精度差,价格昂贵。由此可见,现有的空间定位系统仍存在有不便与缺陷,而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的实时空间定位系统和方法及含该系统的虚拟现实设备,实属当前重要研发课题之一。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于激光扫描的实时空间定位系统,使其能简便且精确的进行定位,从而克服现有的空间定位技术的不足。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种实时空间定位系统,包括激光发射扫描部分和激光接收部分,所述激光发射扫描部分包括两个由高速电机分别带动的转子、两个激光发射器、两个零刻度感应传感器和一个红外LED灯阵列;其中,所述两个转子的转轴相互垂直设置;所述两个激光发射器均为一字线激光器,分别固定在两个转子上,且其发射的一字线激光与其固定转子的转轴平行,所述一字线激光器发射的一字线激光在 ...
【技术保护点】
一种实时空间定位系统,其特征在于,包括激光发射扫描部分和激光接收部分,所述激光发射扫描部分包括两个由高速电机分别带动的转子、两个激光发射器、两个零刻度感应传感器和一个红外LED灯阵列;其中,所述两个转子的转轴相互垂直设置;所述两个激光发射器均为一字线激光器,分别固定在两个转子上,且其发射的一字线激光与其固定转子的转轴平行,所述一字线激光器发射的一字线激光在其转子的带动下对定位空间进行360度匀速扫描;所述两个零刻度感应传感器分别对应的设置在所述两个转子的旁边,当所述任一转子带动其上的一字线激光扫描到与其对应的零刻度线时激活其对应的零刻度感应传感器;所述红外LED灯阵列与所述零刻度感应传感器和所述激光接收部分相连接,在所述零刻度感应传感器被激活时,所述红外LED灯阵列被瞬间曝光点亮,实现激光发射扫描与激光接收的信号同步;所述激光接收部分包括接收传感器,用于接收所述激光发射扫描部分发射的激光以及零刻度红外曝光同步信号,并计算出所述激光接收部分在定位空间中的位置关系。
【技术特征摘要】
1.一种实时空间定位系统,其特征在于,包括激光发射扫描部分和激
光接收部分,
所述激光发射扫描部分包括两个由高速电机分别带动的转子、两个激
光发射器、两个零刻度感应传感器和一个红外LED灯阵列;
其中,所述两个转子的转轴相互垂直设置;所述两个激光发射器均为
一字线激光器,分别固定在两个转子上,且其发射的一字线激光与其固定
转子的转轴平行,所述一字线激光器发射的一字线激光在其转子的带动下
对定位空间进行360度匀速扫描;
所述两个零刻度感应传感器分别对应的设置在所述两个转子的旁边,
当所述任一转子带动其上的一字线激光扫描到与其对应的零刻度线时激活
其对应的零刻度感应传感器;
所述红外LED灯阵列与所述零刻度感应传感器和所述激光接收部分相
连接,在所述零刻度感应传感器被激活时,所述红外LED灯阵列被瞬间曝
光点亮,实现激光发射扫描与激光接收的信号同步;
所述激光接收部分包括接收传感器,用于接收所述激光发射扫描部分
发射的激光以及零刻度红外曝光同步信号,并计算出所述激光接收部分在
定位空间中的位置关系。
2.根据权利要求1所述的实时空间定位系统,其特征在于,所述两个
转子的转轴相互垂直相交设置。
3.根据权利要求1所述的实时空间定位系统,其特征在于,所述一字
线激光器通过旋转滑环连接件连接其电源。
4.一种包含权利要求1至3任一项所述实时空间定位系统的虚拟现实
\t设备,其特征在于,所述激光发射扫描部分安装在使用该虚拟现实设备的
定位空间内,所述激光接收部分设置在所述虚拟现实设备的眼镜或手柄上,
所述虚拟现实设备的眼镜或手柄上分布有至少4个激光接收传感器。
5.一种实时空间定位方法,其特征在于,所述方法包括:
(1)在定位空间内分别设置一个360度横向扫描激光和一个360度纵
向扫描激光,并分别通过一个零刻度感应传感器进行零刻度激活;在需空
间定位的设备上设置激光接收传感器,所述激光接收传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:李翔,冯伟东,陈振,
申请(专利权)人:北京维阿时代科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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