机架结构及自行走式集装箱/车辆检查设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机架结构及自行走式集装箱/车辆检查设备，机架结构包括：龙门架，包括横梁和设置在横梁左右两端的第一竖梁和第二竖梁；固定梁，沿前后方向设置并与第一竖梁固定连接，且固定梁的前后两端分别设有用于安装车轮的第一车轮安装部和第二车轮安装部；摆动梁，沿前后方向设置并与第二竖梁能够转动地连接，使摆动梁能够相对第二竖梁沿竖直方向转动，且摆动梁的前后两端分别设有用于安装车轮的第三车轮安装部和第四车轮安装部。本方案中，第二竖梁底部可转动地安装有摆动梁，构成平衡悬挂，当设备下方路面不平整时，摆动梁会相应地相对第二竖梁转动，使摆动梁上的两个车轮始终紧贴底面，从而使机架均匀受力，以防止机架扭曲变形。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及射线扫描检查设备领域，更具体而言，涉及一种机架结构，及一种具有该机架结构的自行走式集装箱/车辆检查设备。
技术介绍
现有自行走式集装箱/车辆检查设备通常具有四个车轮，通过四个车轮行进，但三点确定一个平面，四个车轮的设计存在过定位的问题，路面稍有不平就会有一个车轮翘起，导致设备的机架受力严重不均，由于设备自重很大，上述情况容易导致机架扭曲变形，影响探测器与辐射源的相对位置，致使设备扫描成像的效果不佳。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。为此，本技术的一个目的在于，提供一种机架结构。本技术的另一个目的在于，提供一种自行走式集装箱/车辆检查设备，包括上述机架结构。为实现上述目的，本技术第一个方面的一个实施例提供了一种机架结构，用于自行走式集装箱/车辆检查设备，包括：龙门架，包括横梁和设置在所述横梁左右两端的第一竖梁和第二竖梁；固定梁，沿前后方向设置并与所述第一竖梁固定连接，且所述固定梁的前后两端分别设有用于安装车轮的第一车轮安装部和第二车轮安装部；摆动梁，沿前后方向设置并与所述第二竖梁能够转动地连接，使所述摆动梁能够相对所述第二竖梁沿竖直方向转动，且所述摆动梁的前后两端分别设有用于安装车轮的第三车轮安装部和第四车轮安装部。本方案中，固定梁、第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，固定梁的前后两端各安装一个车轮，这两个车轮始终贴紧地面，第二竖梁底部可转动地安装有摆动梁，构成平衡悬挂，摆动梁的前后两端各安装一个车轮，当设备下方路面不平整时，摆动梁会相应地相对第二竖梁转动，使摆动梁上的两个车轮始终紧贴底面，从而使机架均匀受力，以防止机架产生扭曲变形，保证第一竖梁、横梁及第二竖梁的相对位置不变，以保证安装在梁上的探测器和辐射源相对位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备扫描成像的效果。在上述技术方案中，优选地，所述第二竖梁上设有连接梁，所述连接梁上设有第一轴孔，所述摆动梁的左右两侧相对设置两个连接板，所述两个连接板上分别设有第二轴孔和第三轴孔，所述连接梁位于所述两个连接板之间，转轴穿过所述第一轴孔、所述第二轴孔和所述第三轴孔以将所述摆动梁与所述连接梁能够转动地连接。本方案中，第二竖梁底部设有与摆动梁配合的连接梁，摆动梁通过转轴与连接梁可转动地连接，这样设计产品的结构简单合理，便于生产装配。在上述任一技术方案中，优选地，所述两个连接板分别与所述连接梁的左右两侧抵触。本方案中，摆动梁两侧的连接板分别与连接梁的左右两侧抵触，形成周向限位，防止摆动梁相对连接梁沿水平方向转动，以避免自行走式集装箱/车辆检查设备行进时出现跑偏问题。在上述任一技术方案中，优选地，所述摆动梁上设有两对限位板，所述两对限位板分别靠近所述连接梁的前后两端，且每对所述限位板分别与所述连接梁的左右两侧抵触。本方案中，两对限位板的设计进一步提升了摆动梁与连接梁在水平方向上周向限位的效果，从而更好地控制摆动梁朝向，避免设备在行进时跑偏。在上述任一技术方案中，优选地，所述横梁上设有用于安装所述自行走式集装箱/车辆检查设备的水平探测器舱的水平探测器舱安装部；所述第一竖梁和所述第二竖梁中的一个上设有用于安装所述自行走式集装箱/车辆检查设备的竖直探测器舱的竖直探测器舱安装部，另一个上设有用于安装所述自行走式集装箱/车辆检查设备的辐射源的辐射源安装部。本方案中，辐射源和竖直探测器舱安装在第一竖梁和第二竖梁上，水平探测器舱安装在横梁上，第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，保证探测器舱内的探测器和辐射源相对位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备扫描成像的效果。在上述任一技术方案中，优选地，所述第一竖梁上设有所述辐射源安装部，所述第二竖梁上设有所述竖直探测器舱安装部。辐射源的重量较大，第一竖梁与用于安装车轮的固定梁固定连接，因此机架第一竖梁侧的承重性能更好，因此将辐射源安装在第一竖梁上产品结构更合理。本技术第一个方面的另一个实施例提供了一种机架结构，用于自行走式集装箱/车辆检查设备，包括：龙门架，包括横梁和设置在所述横梁左右两端的第一竖梁和第二竖梁；固定梁，沿前后方向设置并与所述第一竖梁固定连接，且所述固定梁的前后两端分别设有用于安装车轮的第一车轮安装部和第二车轮安装部；其中，第二竖梁上设有用于安装车轮的第三车轮安装部。本方案中，固定梁、第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，固定梁的前后两端各安装一个车轮，第二竖梁底部安装一个车轮，三个车轮始终紧贴底面，使机架均匀受力，以防止机架产生扭曲变形，保证第一竖梁、横梁及第二竖梁的相对位置不变，以保证安装在梁上的探测器和辐射源相对位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备扫描成像的效果。在上述任一技术方案中，优选地，所述横梁上设有用于安装所述自行走式集装箱/车辆检查设备的水平探测器舱的水平探测器舱安装部；所述第一竖梁和所述第二竖梁中的一个上设有用于安装所述自行走式集装箱/车辆检查设备的竖直探测器舱的竖直探测器舱安装部，另一个上设有用于安装所述自行走式集装箱/车辆检查设备的辐射源的辐射源安装部。本方案中，辐射源和竖直探测器舱安装在第一竖梁和第二竖梁上，水平探测器舱安装在横梁上，第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，保证探测器舱内的探测器和辐射源相对位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备扫描成像的效果。在上述任一技术方案中，优选地，所述第一竖梁上设有所述辐射源安装部，所述第二竖梁上设有所述竖直探测器舱安装部。辐射源的重量较大，第一竖梁侧安装有两个车轮，具有两个支撑点，因此机架第一竖梁侧的承重性能更好，将辐射源安装在第一竖梁上产品结构更合理。本技术第二方面的实施例提供了一种自行走式集装箱/车辆检查设备，包括如本技术第一方面任一实施例提供的机架结构。本技术第二方面实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备包括本技术第一方面任一实施例提供的机架结构，因此该自行走式集装箱/车辆检查设备具有上述任一实施例提供的机架结构的全部有益效果，在此不再赘述。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术的一个实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备的结构示意图；图2是图1中所示自行走式集装箱/车辆检查设备的另一角度的结构示意图；图3是本技术的另一个实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备的结构示意图。其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1龙门架，11横梁，12第一竖梁，13第二竖梁，131连接梁，2固定梁，3摆动梁，31连接板，32限位板，4转轴。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机架结构，用于自行走式集装箱/车辆检查设备，其特征在于，包括：龙门架，包括横梁和设置在所述横梁左右两端的第一竖梁和第二竖梁；固定梁，沿前后方向设置并与所述第一竖梁固定连接，且所述固定梁的前后两端分别设有用于安装车轮的第一车轮安装部和第二车轮安装部；摆动梁，沿前后方向设置并与所述第二竖梁能够转动地连接，使所述摆动梁能够相对所述第二竖梁沿竖直方向转动，且所述摆动梁的前后两端分别设有用于安装车轮的第三车轮安装部和第四车轮安装部。

【技术特征摘要】
1.一种机架结构，用于自行走式集装箱/车辆检查设备，其特征在于，包括：龙门架，包括横梁和设置在所述横梁左右两端的第一竖梁和第二竖梁；固定梁，沿前后方向设置并与所述第一竖梁固定连接，且所述固定梁的前后两端分别设有用于安装车轮的第一车轮安装部和第二车轮安装部；摆动梁，沿前后方向设置并与所述第二竖梁能够转动地连接，使所述摆动梁能够相对所述第二竖梁沿竖直方向转动，且所述摆动梁的前后两端分别设有用于安装车轮的第三车轮安装部和第四车轮安装部。2.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，所述第二竖梁上设有连接梁，所述连接梁上设有第一轴孔，所述摆动梁的左右两侧相对设置两个连接板，所述两个连接板上分别设有第二轴孔和第三轴孔，所述连接梁位于所述两个连接板之间，转轴穿过所述第一轴孔、所述第二轴孔和所述第三轴孔以将所述摆动梁与所述连接梁能够转动地连接。3.根据权利要求2所述的机架结构，其特征在于，所述两个连接板分别与所述连接梁的左右两侧抵触。4.根据权利要求2所述的机架结构，其特征在于，所述摆动梁上设有两对限位板，所述两对限位板分别靠近所述连接梁的前后两端，且每对所述限位板分别与所述连接梁的左右两侧抵触。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机架结构，其特征在于，所述横梁上设有用于安装所述自行走式集装箱/车辆检查设备的水平探测器舱的水平探测器舱安装部；所述第一竖梁和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，曲海波，
申请(专利权)人：北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11