送盘器控制模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送盘器控制模块，涉及物体的传递装置技术领域。所述控制模块包括微处理器、位置传感模块、马达驱动模块、电磁阀驱动模块、通讯模块、人机交互模块、指示灯和电源模块，位置传感模块与微处理器的信号输入端连接；马达驱动模块与微处理器的信号输出端连接，用于在所述微控制器的控制下驱动马达动作；电磁阀驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在微处理器的控制下控制气缸电磁阀动作，气缸电磁阀用于控制气缸动作。所述控制模块能够自动控制相关的马达和气缸动作，实现盘装集成电路的自动供应，提高了工作效率，且独立控制，并使用拾放机提供的电源和气路，体积小，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物体的传递装置
，尤其涉及一种送盘器控制模块。
技术介绍
在集成电路板批量生产时，需要将集成电路板从供货工位传送给集成电路拾放机进行后续处理，但是现有技术中，一般都是通过人工来实现盘装集成电路的供给，造成效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种送盘器控制模块，所述控制模块能够自动控制相关的马达和气缸动作，实现盘装集成电路的自动供应，提高了工作效率，且独立控制，并使用拾放机提供的电源和气路，体积小，成本低。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种送盘器控制模块，其特征在于：包括微处理器、位置传感模块、马达驱动模块、电磁阀驱动模块、通讯模块、人机交互模块、指示灯和电源模块，所述位置传感模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于感应盘装集成电路的位置信息；所述马达驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在所述微控制器的控制下驱动马达动作；所述电磁阀驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在微处理器的控制下控制气缸电磁阀动作，气缸电磁阀用于控制气缸动作；所述通讯模块与所述微处理器双向连接，用于实现所述控制模块与集成电路拾放机的信息交互；所述人机交互模块与所述微处理器双向连接，用于输入操作命令和显示数据；所述指示灯与所述微处理器的电源输出端连接，用于指示以及照明；所述电源模块与所述控制模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；集成电路拾放机电源的输出端与所述电源模块的电源输入端连接，集成电路拾放机的气源输出端与所述气缸的进气端连接。进一步的技术方案在于：所述位置传感模块包括位置传感器以及位置处理器。进一步的技术方案在于：所述马达包括链条马达和输送带马达。进一步的技术方案在于：所述气缸包括升气缸、推气缸、勾气缸和夹气缸。进一步的技术方案在于：所述人机交互模块为与所述微处理器双向连接的触摸屏。进一步的技术方案在于：所述人机交互模块包括与所述微处理器的信号输入端连接的键盘以及与所述微处理器的信号输出端连接的显示屏。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述控制模块中的位置传感模块用于感应盘装集成电路的相关位置信息，微控制器根据位置传感模块感应的信息控制气缸和马达工作，实现盘装集成电路的自动供给，提高了工作效率，且独立控制，并使用拾放机提供的电源和气路，体积小，成本低。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的原理框图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本技术公开了一种送盘器控制模块，包括微处理器、位置传感模块、马达驱动模块、电磁阀驱动模块、通讯模块、人机交互模块、指示灯和电源模块。所述位置传感模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于感应集成电路的位置信息，优选的，所述位置传感模块包括位置传感器以及位置处理器，可以根据实际需要设置在相应的位置，个数同样可以根据需要进行设置；所述马达驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在所述微控制器的控制下驱动马达动作，优选的，所述马达包括链条马达和输送带马达，分别用于驱动链条和输送带动作。所述电磁阀驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在微处理器的控制下控制气缸电磁阀动作，气缸电磁阀用于控制气缸动作，优选的，所述气缸包括升气缸、推气缸、勾气缸和夹气缸；所述通讯模块与所述微处理器双向连接，用于实现所述控制模块与集成电路拾放机的信息交互；所述人机交互模块与所述微处理器双向连接，用于输入操作命令和显示数据，人机交互模块的实现方式有两种，第一种为与所述微处理器双向连接的触摸屏，第二种包括与所述微处理器的信号输入端连接的键盘以及与所述微处理器的信号输出端连接的显示屏。所述指示灯与所述微处理器的电源输出端连接，用于指示以及照明，优选的，所述指示灯可以包括工作状态指示灯和人机交互模块照明指示灯；所述电源模块与所述控制模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；集成电路拾放机电源的输出端与所述电源模块的电源输入端连接，集成电路拾放机的气源输出端与所述气缸的进气端连接。送盘器控制模块为装附在各种自动集成电路拾放机的辅助性机组，它（与传送装置和气缸等配合）自动为拾放机快速供应大量盘装集成电路，是一台操作简便，完善，高效能小巧的机组。使用所述送盘器控制模块制作的送盘器机身小巧，操作员却可一次放入大量同一款集成电路，不需半途中止高速拾放机运作。已用完空盘会立即快速收回，并妥善整齐地把空盘储存起来，过程或储存位置都不会阻碍高速拾放机运作，操作员可以随时或等待数个空盘才一次清空，且不受控于拾放机或其余机组，使拾放机保持在高效能生产状态，提高工作效率。结构简单，体积小，不需占用整个或半个拾放机的料台，省下多个送料器位置给其余装置，至使线路板有更多机会集中在一台集成电路拾放机生产完成，减少同产线拾放机数量，多方面降低成本。所述送盘器控制模块无需另行提供电源，气路，使用拾放机供应。信号上自动保持与拾放机即时紧密通信，一经首次设立后，便和主机自动配合完好。所述控制模块中的位置传感模块用于感应盘装集成电路的相关位置信息，微控制器根据位置传感模块感应的信息控制气缸和马达工作，实现盘装集成电路的自动供给，提高了工作效率，且独立控制，并使用拾放机提供的电源和气路，体积小，成本低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送盘器控制模块，其特征在于：包括微处理器、位置传感模块、马达驱动模块、电磁阀驱动模块、通讯模块、人机交互模块、指示灯和电源模块，所述位置传感模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于感应盘装集成电路的位置信息；所述马达驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在所述微控制器的控制下驱动马达动作；所述电磁阀驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在微处理器的控制下控制气缸电磁阀动作，气缸电磁阀用于控制气缸动作；所述通讯模块与所述微处理器双向连接，用于实现所述控制模块与集成电路拾放机的信息交互；所述人机交互模块与所述微处理器双向连接，用于输入操作命令和显示数据；所述指示灯与所述微处理器的电源输出端连接，用于指示以及照明；所述电源模块与所述控制模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；集成电路拾放机电源的输出端与所述电源模块的电源输入端连接，集成电路拾放机的气源输出端与所述气缸的进气端连接。

【技术特征摘要】
1.一种送盘器控制模块，其特征在于：包括微处理器、位置传感模块、马达驱动模块、电磁阀驱动模块、通讯模块、人机交互模块、指示灯和电源模块，所述位置传感模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于感应盘装集成电路的位置信息；所述马达驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在所述微控制器的控制下驱动马达动作；所述电磁阀驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在微处理器的控制下控制气缸电磁阀动作，气缸电磁阀用于控制气缸动作；所述通讯模块与所述微处理器双向连接，用于实现所述控制模块与集成电路拾放机的信息交互；所述人机交互模块与所述微处理器双向连接，用于输入操作命令和显示数据；所述指示灯与所述微处理器的电源输出端连接，用于指示以及照明；所述电源模块与所述控制模块中需要供电的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丽琼，
申请(专利权)人：东莞市一实机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44