角钢分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种分拣装置。为解决目前角钢分拣过程中存在的操作效率低下的技术问题，本实用新型专利技术提供一种角钢分拣机，包括流线型输送架，输送架上设有环状输送带，所述输送架的一侧设有至少两个沿输送带走向的料箱，在各料箱相对应的输送架的另一侧设有推板，推板位于输送带表面边缘与料箱正对，所述的推板通过背部气缸驱动；在靠近输送架输入端的架体上设有光栅传感器，在光栅传感器的后方设有视觉识别器，所述视觉识别器位于输送带的上方并通过支撑架与输送架连接固定；还包括计算机控制系统，所述的光栅传感器、视觉识别器与计算机控制系统电连接。本实用新型专利技术的有益效果为：结构合理、智能化程度高，保证分拣质量，有效提高角钢的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分拣装置，具体是指一种角钢分拣机。
技术介绍
在生产过程中常需要使用各种不同型号的角钢作为配件使用，不同型号的角钢在角钢体上设有角钢钢印号，当角钢镀锌完毕后，需要对不同型号的角钢进行分拣。目前对角钢的分拣采用人工分拣的方式，其操作效率低下，浪费大量人力，而且分拣过程中容易出现差错。
技术实现思路
为解决目前角钢分拣过程中存在的操作效率低下的技术问题，本技术提供一种角钢分拣机。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案为：角钢分拣机，包括流线型输送架，输送架上设有环状输送带，环状输送带通过输送架两端的驱动轴驱动，其特征在于：所述输送架的一侧设有至少两个沿输送带走向的料箱，在各料箱相对应的输送架的另一侧设有推板，推板位于输送带表面边缘与料箱正对，所述的推板通过背部气缸驱动；在靠近输送架输入端的架体上设有光栅传感器，在光栅传感器的后方设有视觉识别器，所述视觉识别器位于输送带的上方并通过支撑架与输送架连接固定；还包括计算机控制系统，所述的光栅传感器、视觉识别器与计算机控制系统电连接。进一步的，还包括缓冲台，所述的缓冲台包括缓冲架及台面，缓冲架的高度与输送架高度一致；所述的台面由设置在缓冲架表面上的若干根横向滚动轴组成；缓冲台位于输送架的输入端，通过滚动轴的滚动可使台面上的角钢顺利落入输送带表面上。进一步的，所述缓冲台的台面上设有导向装置，所述的导向装置包括两个沿缓冲台走向的导向架，两导向架位于缓冲台台面上并与缓冲架连接固定，两导向架之间形成导向通道，导向架上设有若干根垂直设置的导向辊，导向辊可自由转动。进一步的，所述导向通道与视觉识别器的下方正对。进一步的，其中一个导向架的输入端向外弯折与另一个导向架的输入端之间形成物料收纳口，所述的导向辊沿导向架输入端的弯折方向依次设置。进一步的，还包括电铃、信号灯，所述的电铃、信号灯与计算机控制系统电连接。进一步的，在输送架上设有料箱位置传感器，料箱位置传感器与各料箱一一对应设置。进一步的，所述的输送带为链板式输送带。本技术的有益效果为：结构合理、智能化程度高，保证分拣质量，有效提高角钢的分拣效率。附图说明附图1为本技术的结构主视图。附图2为本技术的结构俯视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。如附图1及附图2所示，角钢分拣机，包括流线型输送架1，输送架上设有环状输送带2，环状输送带2通过输送架两端的驱动轴3驱动，为保证输送带稳定的支撑角钢，在本实施例中，输送带优先选用链板式输送带。如附图1及附图2所示，在输送架1的一侧设有两个沿输送带走向的料箱4，在各料箱相对应的输送架的另一侧设有推板5，推板5位于输送带表面边缘与料箱正对，所述的推板通过背部气缸6驱动；在靠近输送架输入端的架体上设有光栅传感器7，在光栅传感器的后方设有视觉识别器8，所述视觉识别器位于输送带的上方并通过支撑架9与输送架1连接固定；还包括计算机控制系统（附图中未示出），所述的光栅传感器7、视觉识别器8与计算机控制系统电连接。该分拣机的工作原理为：将各料箱中的角钢型号输入到计算机控制系统中，将已镀锌完毕的带有钢印型号的角钢由输送带输入端输入，当光栅传感器7检测到角钢后，由视觉识别器8识别角钢上的钢印型号，然后将该钢印型号与计算机控制系统中存储的角钢型号进行比对，确定其需要投入的料箱，然后角钢沿输送带前进，当角钢到达对应的料箱位置时，气缸6推动推板5动作将输送带2上的角钢推入到指定的料箱4内部，气缸6及推板5回缩，等待下一次动作。在本实施例中，设定了两个料箱，即角钢具有两个型号，在实际分拣过程中，角钢的型号可以设置为多种型号，只需在输送架两侧相应分别增加料箱、推板、气缸，然后将各型号输入到计算机控制系统中进行比对即可。确定所投入的料箱位置后，计算机控制系统可根据输送带的转动速度控制角钢是否达到所要投放的料箱位置，也可以如附图2所示，在输送架上设有料箱位置传感器10，料箱位置传感器10与各料箱一一对应设置。料箱位置传感器可采用工控常用的接近传感器或其它能够检测物料达到的传感器，采用料箱位置传感器10进行控制能够更加精确保证角钢的行走位置，保证角钢准确的推送到指定的料箱中。进一步的，该分拣机还可以增加电铃、信号灯等报警装置（附图中未示出），电铃、信号灯等报警装置与计算机控制系统电连接，当料箱满或角钢分拣完毕后，由计算机控制系统控制报警装置发出报警信号。如附图1及附图2所示，在输送架的输入端方向上还设有缓冲台，缓冲台包括缓冲架11及台面，缓冲架11的高度与输送架1高度一致；台面由设置在缓冲架表面上的若干根横向滚动轴12组成，当角钢投入到台面上以后，通过滚动轴12的滚动可将台面上的角钢顺利落入输送带表面上。由于视觉识别器在进行识别时，需要将视觉识别器与角钢上的钢印型号正对才能够准确识别，因此要求角钢在输送带2上行走时，角钢能够准确的与视觉识别器相对，因此在缓冲台的台面上设有导向装置。如附图1及附图2所示，导向装置包括两个沿缓冲台走向的导向架13，两导向架位于缓冲台台面上并与缓冲架11连接固定，两导向架之间形成导向通道14，导向架13上设有若干根垂直设置的导向辊15，导向辊15可自由转动。设置时，导向通道14与视觉识别器8的下方正对，当角钢进入到导向通道14内部后，角钢被导向，沿导向通道14的方向直线前进，保证角钢能够准确的与视觉识别器正对。进一步的，为保证投放到缓冲平台上的角钢能够顺利进入到导向通道14内，如附图2所示，其中一个导向架的输入端向外弯折与另一个导向架的输入端之间形成物料收纳口16，同时导向辊15沿导向架输入端的弯折方向依次设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
角钢分拣机，包括流线型输送架，输送架上设有环状输送带，环状输送带通过输送架两端的驱动轴驱动，其特征在于：所述输送架的一侧设有至少两个沿输送带走向的料箱，在各料箱相对应的输送架的另一侧设有推板，推板位于输送带表面边缘与料箱正对，所述的推板通过背部气缸驱动；在靠近输送架输入端的架体上设有光栅传感器，在光栅传感器的后方设有视觉识别器，所述视觉识别器位于输送带的上方并通过支撑架与输送架连接固定；还包括计算机控制系统，所述的光栅传感器、视觉识别器与计算机控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.角钢分拣机，包括流线型输送架，输送架上设有环状输送带，环状输送带通过输送架两端的驱动轴驱动，其特征在于：所述输送架的一侧设有至少两个沿输送带走向的料箱，在各料箱相对应的输送架的另一侧设有推板，推板位于输送带表面边缘与料箱正对，所述的推板通过背部气缸驱动；在靠近输送架输入端的架体上设有光栅传感器，在光栅传感器的后方设有视觉识别器，所述视觉识别器位于输送带的上方并通过支撑架与输送架连接固定；还包括计算机控制系统，所述的光栅传感器、视觉识别器与计算机控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的角钢分拣机，其特征在于：还包括缓冲台，所述的缓冲台包括缓冲架及台面，缓冲架的高度与输送架高度一致；所述的台面由设置在缓冲架表面上的若干根横向滚动轴组成；缓冲台位于输送架的输入端，通过滚动轴的滚动可使台面上的角钢顺利落入输送带表面上。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张加友，宫宪惠，张重均，
申请(专利权)人：诸城市青腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37