一种全自动电芯入壳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种全自动电芯入壳装置，包括外壳推入装置、入壳定位装置与电芯推入装置，其中外壳推入装置用于将外壳推入至入壳定位装置内进行定位，以及在外壳定位后抵持外壳以进行压力保持，电芯推入装置用于将电芯推入至入壳定位装置内，在电芯定位后将该电芯推入至外壳内，并将入壳后的电芯与外壳从入壳定位装置内推出。本实用新型专利技术可以实现电芯与外壳之间的精确装配，全过程自动进行，既能保证入壳的精度，又能实现快速装配，适用于规模化生产，有助于提高企业的生产能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种入壳装置。
技术介绍
新能源又称非常规能源，是区别于石油、煤炭等传统能源之外的各种能源形式，包括正在飞速发展的锂电池，锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点，因此广泛应用于便携式电子设备、汽车等多个领域。锂电池包括电芯以及外壳，其生产流程包括将电芯装入外壳的步骤，由于电芯与外壳之间的间隙很小，因此装配过程中需要保持较高的精度，而精度的提高势必会影响到装配效率，现有的装配难以兼顾精度与效率，无法满足批量生产的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种全自动电芯入壳装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动电芯入壳装置，包括外壳推入装置、入壳定位装置与电芯推入装置，其中外壳推入装置用于将外壳推入至入壳定位装置内进行定位，以及在外壳定位后抵持外壳以进行压力保持，电芯推入装置用于将电芯推入至入壳定位装置内，在电芯定位后将该电芯推入至外壳内，并将入壳后的电芯与外壳从入壳定位装置内推出。作为上述方案的进一步改进方式，入壳定位装置包括水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板，水平基准板、水平导向板、竖直基准板、竖直导向板共同围绕成一用于电芯与外壳定位的腔体，水平基准板设于腔体的底部，竖直导向板可相对竖直基准板沿水平方向运动，以推动电芯使其与竖直基准板抵持，且当电芯分别与竖直基准板、水平基准板抵持时，该电芯正对于外壳的内腔。作为上述方案的进一步改进方式，水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板的内壁均包括与电芯导入方向平行的第一导向面与第二导向面，第一、第二导向面分别用于电芯、外壳的导向，第二导向面低于该第一导向面，以在二者的结合处形成供外壳端部抵持的台阶,该台阶的高度不小于外壳的壁厚。作为上述方案的进一步改进方式，包括设于腔体导入电芯一侧的固定导向轮与活动导向轮，固定导向轮与活动导向轮分别对应竖直基准板与竖直导向板设置，且活动导向轮可相对固定导向轮沿水平方向运动。作为上述方案的进一步改进方式，外壳推入装置包括第一气缸、第二气缸、第一推板与第二推板，其中第一、第二推板分别与第一、第二气缸的驱动轴连接，该第一、第二推板可共同将外壳推入入壳定位装置内，该第一推板在外壳定位后与其分离，第二推板在电芯推入过程中持续抵持外壳。作为上述方案的进一步改进方式，电芯推入装置包括推入机构以及驱动推入机构运动的动力装置，推入机构通过一压力传感器与动力装置连接。作为上述方案的进一步改进方式，推入机构包括滑轨、滑座、连接座与推板，滑座的两端分别与连接座、压力传感器连接，并能相对滑轨运动，推板可相对所连接座发生与滑座同向的弹性运动。作为上述方案的进一步改进方式，包括定位锁紧装置，其设于腔体导入外壳的一侧，用于对入壳后的电芯与外壳进行锁紧，包括侧向锁紧机构与竖直锁紧机构。作为上述方案的进一步改进方式，侧向锁紧机构包括气缸、侧压板与驱动板，侧压板上设有倾斜的导向槽，驱动板与气缸的驱动轴连接，其上设有导向柱，该导向柱插接在导向槽内，以使侧压板可随驱动板的驱动而沿侧向运动。作为上述方案的进一步改进方式，定位锁紧装置包括对进入入壳定位装置前的外壳进行初次定位的定位机构，其包括顶升机构、上限位块与定位销，其中顶升机构用于配合上限位块、定位销以分别实现竖直方向、水平方向的定位。本技术的有益效果是：可以实现电芯与外壳之间的精确装配，全过程自动进行，既能保证入壳的精度，又能实现快速装配，适用于规模化生产，有助于提高企业的生产能力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例的立体示意图；图2是本技术一个实施例的分解示意图；图3是本技术治具一个实施例的立体示意图；图4是本技术外壳推入装置一个实施例的立体示意图；图5是本技术入壳定位装置一个方向的立体示意图；图6是本技术入壳定位装置另一个方向的立体示意图；图7是本技术入壳定位装置A-A向的剖视图；图8是图7中B向的局部放大示意图；图9是本技术电芯推入装置一个实施例的立体示意图；图10是本技术定位锁紧装置一个实施例的立体示意图；图11是本技术侧向锁紧机构一个实施例的立体示意图；图12是本技术顶升机构一个实施例的立体示意图；图13是本技术限位装置一个实施例的立体示意图；图14是本技术电芯上料装置一个实施例的立体示意图；图15是本技术电芯上料装置中驱动侧向活动块的动力装置的立体示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1、图2，示出了本技术一个实施例的立体示意图与分解示意图，包括外壳推入装置100、入壳定位装置200与电芯推入装置300，优选的，本实施例中还设有定位锁紧装置400与电芯上料装置500，本技术的主要工作流程包括：外壳推入装置100用于将外壳从入壳定位装置200的一侧（图中为右侧）推入至入壳定位装置内200以进行外壳的定位，同时在外壳定位后还可以抵持外壳以进行压力保持，抵消电芯推入时给予外壳的摩擦力；电芯推入装置300则用于将电芯从入壳定位装置200的另一侧（图中为左侧）推入至入壳定位装置200内，在电芯定位后再将该电芯推入至外壳内，最后将入壳后的电芯与外壳从入壳定位装置200内推出。在上述过程中，电芯上料装置500用于将电芯的持续的运送至电芯推入装置300与入壳定位装置200之间，定位锁紧装置400一方面在外壳推入入壳定位装置200之前对外壳或者承载外壳的治具进行初步定位，另一方面还可以接收入壳后的电芯与外壳，并对电芯与外壳进行锁紧，避免电芯从外壳中退出。本技术中优选采用治具承载外壳，参照图3，示出了本技术治具600一个实施例的立体示意图，治具600包括治具底板601、治具支架602、侧向基准块603、底部基准块604、侧向活动块605与顶部活动块606，侧向活动块605可相对侧向基准块603运动，顶部活动块606则可以通过丝杠607与丝杠螺母的配合相对底部基准块604运动，此外，治具底板601上还设有竖直定位块608与定位套609。参照图4，示出了本技术外壳推入装置100的立体示意图，如图所示，外壳推入装置100包括第一气缸101、第二气缸102、第一推板103与第二推板104，其中第一、第二推板分别与第一、第二气缸的驱动轴连接，且第一、第二气缸的驱动轴平行。外壳推入装置在将外壳推入入壳定位装置200之内时，该第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动电芯入壳装置，其特征在于，包括外壳推入装置、入壳定位装置与电芯推入装置，其中所述外壳推入装置用于将外壳推入至所述入壳定位装置内进行定位，以及在外壳定位后抵持所述外壳以进行压力保持，所述电芯推入装置用于将电芯推入至入壳定位装置内，在电芯定位后将该电芯推入至所述外壳内，并将入壳后的电芯与外壳从所述入壳定位装置内推出。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电芯入壳装置，其特征在于，包括外壳推入装置、入壳定位装置与电芯推入装置，其中所述外壳推入装置用于将外壳推入至所述入壳定位装置内进行定位，以及在外壳定位后抵持所述外壳以进行压力保持，所述电芯推入装置用于将电芯推入至入壳定位装置内，在电芯定位后将该电芯推入至所述外壳内，并将入壳后的电芯与外壳从所述入壳定位装置内推出。2.根据权利要求1所述的全自动电芯入壳装置，其特征在于，所述入壳定位装置包括水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板，所述水平基准板、水平导向板、竖直基准板、竖直导向板共同围绕成一用于电芯与外壳定位的腔体，所述水平基准板设于所述腔体的底部，所述竖直导向板可相对所述竖直基准板沿水平方向运动，以推动电芯使其与所述竖直基准板抵持，且当所述电芯分别与所述竖直基准板、水平基准板抵持时，该电芯正对于外壳的内腔。3.根据权利要求2所述的全自动电芯入壳装置，其特征在于，所述水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板的内壁均包括与电芯导入方向平行的第一导向面与第二导向面，所述第一、第二导向面分别用于电芯、外壳的导向，所述第二导向面低于该第一导向面，以在二者的结合处形成供外壳端部抵持的台阶,该台阶的高度不小于外壳的壁厚。4.根据权利要求2所述的全自动电芯入壳装置，其特征在于，包括设于所述腔体导入电芯一侧的固定导向轮与活动导向轮，所述固定导向轮与活动导向轮分别对应竖直基准板与竖直导向板设置，且所述活动导向轮可相对所述固定导向轮沿水平方向运动。5.根据权利要求1所述的全自动电芯入壳装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松岭，赵盛宇，乐伟，李进财，周伏星，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44