一种采摘抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采摘抓手，包括主体和两个相对设置在所述主体上的夹持组件；所述夹持组件包括第一驱动件、第二驱动件、连接件及夹持件；所述第一驱动件的一端与所述主体可转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述连接件的一端可转动连接，所述连接件的另一端与所述第二驱动件的一端可转动连接，所述第二驱动件的另一端与所述夹持件可转动连接；所述连接件具有一拐角，所述连接件的拐角处与所述夹持件可转动连接；所述连接件与所述主体可转动连接。在工作时会对待采摘物进行环抱式夹持，能够避免对待采摘物造成损伤；能够提供充足的夹持力、工作稳定可靠；制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及林业机械，尤其涉及一种采摘抓手。
技术介绍
林果业具有明显的经济效益与生态效益，近几年随着林果产业的不断发展，已成为新农村发展建设以及农民创收致富的重要产业。果园收获作业是生产全过程最重要环节之一，传统人工采收劳动强度大、用工量大。后来，市面上出现了振动型采摘机，此类采摘机将果树夹持后，依靠振动作用，将果品从果树上振下来，从而大大提高了采收效率、降低了采收成本。但现有的采摘机的抓手夹持果树时，不能实现环抱夹持，所以经常会对夹持位置的树皮造成不可逆转的损伤。针对上述问题，有必要提供一种新型采摘抓手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种新型采摘抓手，该采摘抓手在夹持树木时不会对树木造成损伤。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种采摘抓手，包括主体和两个相对设置在所述主体上的夹持组件；所述夹持组件包括第一驱动件、第二驱动件、连接件及夹持件；所述第一驱动件的一端与所述主体可转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述连接件的一端可转动连接，所述连接件的另一端与所述第二驱动件的一端可转动连接，所述第二驱动件的另一端与所述夹持件可转动连接；所述连接件具有一拐角，所述连接件的拐角处与所述夹持件可转动连接；所述连接件与所述主体可转动连接。进一步的，所述连接件为“7”字型连杆结构。进一步的，所述“7”字型连杆的下部的中心位置设有一连接孔，所述“7”字型连杆通过所述连接孔与所述主体铰接。进一步的，所述第二驱动件铰接于所述夹持件的边缘。进一步的，所述“7”字型连杆铰接于所述夹持件的中心位置。进一步的，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别为液压缸。进一步的，两个所述夹持组件分别位于所述主体的相对的两侧。进一步的，所述夹持件的用于夹持待采摘物的侧面上设有缓冲垫；所述主体靠近待采摘物的侧面上设有软垫；所述软垫位于两个所述缓冲垫之间。进一步的，所述缓冲垫和所述软垫的材质为橡胶材料。本技术的有益效果在于：设计出一种新的采摘抓手，该采摘抓手在工作时会对待采摘物进行环抱式夹持，能够避免对待采摘物造成损伤。附图说明图1为本技术实施例一的采摘抓手的整体结构示意图；图2为本技术实施例一的采摘抓手的正视图；标号说明：1、主体；2、夹持组件；21、第一驱动件；22、第二驱动件；23、连接件；24、夹持件；3、缓冲垫；4、软垫。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：采摘抓手的夹持组件设有二级驱动结构，采摘抓手工作时，抓手能够对待采摘物进行环抱。请参照图1和图2，一种采摘抓手，包括主体1和两个相对设置在所述主体1上的夹持组件2；所述夹持组件2包括第一驱动件21、第二驱动件22、连接件23及夹持件24；所述第一驱动件21的一端与所述主体1可转动连接，所述第一驱动件21的另一端与所述连接件23的一端可转动连接，所述连接件23的另一端与所述第二驱动件22的一端可转动连接，所述第二驱动件22的另一端与所述夹持件24可转动连接；所述连接件23具有一拐角，所述连接件23的拐角处与所述夹持件24可转动连接；所述连接件23与所述主体1可转动连接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：设计出一种新的采摘抓手，该采摘抓手在工作时会对待采摘物进行环抱式夹持，能够避免对待采摘物造成损伤。进一步的，所述连接件23为“7”字型连杆结构。进一步的，所述“7”字型连杆的下部的中心位置设有一连接孔，所述“7”字型连杆通过所述连接孔与所述主体1铰接。由上述描述可知，连接件与主体铰接，主体可以为连接件提供一个转动支点。进一步的，所述第二驱动件22铰接于所述夹持件24的边缘。由上述描述可知，第二驱动件可以是小功率的驱动件，因为第二驱动件只需要稍稍改变一点行程距离就能够较大幅度的改变夹持件的夹持角度，这样的设置，有利于降低采摘抓手的制造成本。进一步的，所述“7”字型连杆铰接于所述夹持件24的中心位置。由上述描述可知，“7”字型连杆铰接于夹持件的中心位置，使得夹持件可转动的角度达到最大限度，从而使得采摘抓手能够适用于不同直径的待采摘物，扩大了采摘抓手的适用范围。进一步的，所述第一驱动件21和所述第二驱动件22分别为液压缸。由上述描述可知，液压缸工作稳定，能够给夹持组件提供稳定而充足的夹持力。另外，电动推杆相对于液压缸具有反应快、价格低等优点，也可以作为夹持组件中的驱动件使用。液压缸、电动推杆混搭使用也是不错的选择，例如第一驱动件选用液压缸、第二驱动件选用电动推杆。进一步的，两个所述夹持组件2分别位于所述主体1的相对的两侧。进一步的，所述夹持件24的用于夹持待采摘物的侧面上设有缓冲垫；所述主体1靠近待采摘物的侧面上设有软垫；所述软垫位于两个所述缓冲垫之间。进一步的，所述缓冲垫3和所述软垫4的材质为橡胶材料。由上述描述可知，采摘抓手设置缓冲结构，可以进一步降低对待采摘物的损伤，更进一步，可以在缓冲垫和软垫上设置防滑槽以加大缓冲垫与待采摘物之间及软垫与待采摘物之间的摩擦，夹持组件工作更加稳定。实施例一请参照图1和图2，本技术的实施例一为：一种采摘抓手，包括主体1和两个相对设置在所述主体1上的夹持组件2。具体来说，两个所述夹持组件2分别位于所述主体1的相对的两侧。所述主体1上设置有振动机构，振动通过主体1经由夹持组件2传递到待采摘物(果树)上，使待采摘物上的果实掉落。所述夹持组件2包括第一驱动件21、第二驱动件22、连接件23及夹持件24；所述第一驱动件21的一端与所述主体1可转动连接，所述第一驱动件21的另一端与所述连接件23的一端可转动连接，所述连接件23的另一端与所述第二驱动件22的一端可转动连接，所述第二驱动件22的另一端与所述夹持件24可转动连接；所述连接件23具有一拐角，所述连接件23的拐角处与所述夹持件24可转动连接；所述连接件23与所述主体1可转动连接。具体到本实施例中，所述夹持件24是一中部具有开口的平板，所述连接件23是“7”字型连杆结构；“7”字型连杆的下部的中心位置设有一连接孔，“7”字型连杆通过所述连接孔与所述主体1铰接；所述“7”字型连杆铰接于所述夹持件24的中心位置，也就是说，“7”字型连杆铰接于平板(夹持件24)的开口内部。所述第二驱动件22铰接于所述夹持件24的边缘，使得夹持件24能够获得稳定的夹持力，让夹持件24工作更加稳定。进一步的，所述第一驱动件21和所述第二驱动件22分别为液压缸。应当理解的，第一驱动件21、第二驱动件22并非一定要是液压缸，采用其他结构也是可以的，比如说，采用电动推杆。为了尽可能的降低采摘抓手对待采摘物的损伤，所述夹持件24的用于夹持待采摘物的侧面上设有缓冲垫3；所述主体1靠近待采摘物的侧面上设有软垫4；所述软垫4位于两个所述缓冲垫3之间，缓冲垫3与软垫4合起来大致呈一凹字型。作为优选，所述缓冲垫3和所述软垫4的材质为橡胶材料，当然，缓冲垫3和软垫4的材质选用塑胶也是可行的。进一步拓展，为了让采摘抓手工作更加稳定，可以在缓冲垫3、软垫4上开设防滑槽，加大缓冲垫3与待采摘物之间和软垫4与待采摘物之间的摩擦力。综上所述，本技术提供的采摘抓手，在工作时会对待采摘物进行环抱式夹持，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采摘抓手，其特征在于：包括主体和两个相对设置在所述主体上的夹持组件；所述夹持组件包括第一驱动件、第二驱动件、连接件及夹持件；所述第一驱动件的一端与所述主体可转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述连接件的一端可转动连接，所述连接件的另一端与所述第二驱动件的一端可转动连接，所述第二驱动件的另一端与所述夹持件可转动连接；所述连接件具有一拐角，所述连接件的拐角处与所述夹持件可转动连接；所述连接件与所述主体可转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种采摘抓手，其特征在于：包括主体和两个相对设置在所述主体上的夹持组件；所述夹持组件包括第一驱动件、第二驱动件、连接件及夹持件；所述第一驱动件的一端与所述主体可转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述连接件的一端可转动连接，所述连接件的另一端与所述第二驱动件的一端可转动连接，所述第二驱动件的另一端与所述夹持件可转动连接；所述连接件具有一拐角，所述连接件的拐角处与所述夹持件可转动连接；所述连接件与所述主体可转动连接。2.根据权利要求1所述的采摘抓手，其特征在于：所述连接件为“7”字型连杆结构。3.根据权利要求2所述的采摘抓手，其特征在于：所述“7”字型连杆的下部的中心位置设有一连接孔，所述“7”字型连杆通过所述连接孔与所述主体铰接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏继龙，吴道远，叶超，吴征毅，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建;35