一种薄煤层快换自卸拖车制造技术

本发明专利技术属于煤矿井下多功能铲运机辅助设备的设计与制造技术领域，为了实现铲运机的井下物料运输和卸载功能，进一步拓展铲运机功能的多样化，减少设备种类和单机生产率，本发明专利技术提供了一种薄煤层快换自卸拖车，主要结构由与多功能车连接的快换装置、装置连接部、单油缸推板卸料装置、行走装置、车体、下开式卸料门及液压装置组成。本发明专利技术是以煤矿井下多功能铲运机为载体，铲运机的液压系统为其卸料和制动提供动力，多功能铲运机的快换连接架与本发明专利技术的快换装置连接，装置连接部连接快换装置和自卸拖车，并为推移装置提供布置空间，反推式三级油缸推动推板沿导轨向后推出完成卸料，解决了现有薄煤层煤矿井高度低自卸车无法自卸及快速更换的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿井下多功能铲运机辅助设备的设计与制造
，具体涉及一种薄煤层快换自卸拖车。
技术介绍
随着我国煤矿现代化水平的不断提高，无轨辅助运输方式在我国已经得到了广泛的推广，特别是煤矿井下多功能铲运机已成为煤矿无轨辅助运输系统中不可或缺的设备之一。但各个煤矿的矿井条件存在着巨大差异，尤其是大量存在的薄煤层矿井使得现有设备不能完全满足其生产需要，从而使得煤矿企业必须配备更多种类设备以满足薄煤层矿井的工作条件，不但增加了煤矿企业的设备购置成本，并且单机利用率低，造成一台设备大部分时间处于闲置状态。井下多功能铲运机的出现在一定程度的解决了上述问题，通过配备多种工作机构，通过快换机构提高设备的使用率，有效地减少了煤矿企业的设备种类和人员配置。但是井下多功能铲运机在薄煤层矿井的应用依然不够广泛。所以，开发更适合于薄煤层的快换工作机构是铲运机一机多用的趋势之一。
技术实现思路
本专利技术为了实现铲运机的井下物料运输和卸载功能，进一步拓展铲运机功能的多样化，减少设备种类和单机生产率，进而提供了一种薄煤层快换自卸拖车。本专利技术采用如下技术方案：一种薄煤层快换自卸拖车，包括车体、行走装置和液压装置，车体尾部设有下开式卸料门，车体前端的三角支撑梁通过连接装置连接有快换装置；所述车体内设有外移式推板推移装置，外移式推板推移装置包括反推式三级油缸和推板，推板横向置于车体内并与反推式三级油缸的活塞杆连接，所述行走装置和反推式三级油缸均由液压装置驱动。所述推板为一面敞口的框架式结构，敞口面朝向反推式三级油缸，推板的两侧设有滑轨，滑轨的凹槽与车体两内侧底部的导轨匹配。所述反推式三级油缸的底部设有油缸软支撑装置，反推式三级油缸的外部设有油缸保护装置。所述连接装置包括三角支撑梁，三角支撑梁的前端通过双自由度铰接销轴与快换装置连接，三角支撑梁的后端与车体前端连接，所述反推式三级油缸的缸体通过油缸支撑装置安装于三角支撑梁上。所述三角支撑梁前端还设有与快换装置连接的安全链，快换装置上设有若干拖车备用链。所述三角支撑梁的前端设有限位装置。所述三角支撑梁与快换装置之间还设有锁杆。本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术将快换装置与外移式推板自卸拖车相结合，解决了多功能铲运机在薄煤层矿井应用局限性的问题，拓展了铲运机的功能，从而提高了设备使用单位的生产效率，有效地减少了煤矿企业的设备种类和人员配置；2、该拖车既可以作为现有车型的一个多功能配置，也可以作为独立产品应用，应用范围广；3、该拖车采用采用外移式推板平推卸料，不但卸载高度低，容积大，并且与铲运机的其他工作机构可以实现无缝互换，使得多功能铲运机成为煤矿井下理想的作业设备，增加了单机利用率，减少了煤矿企业购置成本；4、本专利技术采用外移式推板推移卸料，且反推式三级油缸设于车厢外部，节约了拖车布置空间，增大了拖车容积，增加了车辆整车适应性；5、推板为框架式结构，稳定性高，能有效防止推板推移过程中发生倾覆，且推板上设有与车厢内壁两侧导轨匹配的轨道凹槽，使推板底面始终与车厢内底面接触，有效保证了卸料的彻底性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术连接装置结构示意图；图3为外移式推板推移装置的结构示意图；图4为推板的结构示意图；图中：1-快换装置，2-连接装置，3-外移式推板推移装置，4-车体，5-行走装置，6-液压装置，7-下开式卸料门，8-安全链，9-双自由度铰接销轴，10-拖车备用链，11-三角支撑梁，12-油缸支撑装置，13-油缸保护装置，14-反推式三级油缸，15-推板，16-油缸软支撑装置，17-导轨、18-滑轨。具体实施方式结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：如图1、3所示的薄煤层快换自卸拖车，包括车体4、行走装置5和液压装置6，车体4尾部设有下开式卸料门7，车体4前端的三角支撑梁11通过连接装置2连接有快换装置1；所述车体4内设有外移式推板推移装置3，外移式推板推移装置3包括反推式三级油缸14和推板15，推板15横向置于车体4内并与反推式三级油缸14的活塞杆连接，所述行走装置5和反推式三级油缸14均由液压装置6驱动。所述推板15的结构如图4所示，为一面敞口的框架式结构，敞口面朝向反推式三级油缸14，推板15的两侧设有滑轨18，滑轨18的凹槽与车体4两内侧底部的导轨17匹配。通过反推式三级油缸14的伸缩驱动推板15实现推卸料过程，车体4两侧内底部的导轨17始终插入滑轨18的凹槽内，使推板15的下底面始终紧贴车厢内底面，可有效保证车厢底部的物料能有效被卸除；框架式结构推板的受力更稳定，在推卸料时不容易出现倾覆的情况。所述反推式三级油缸14的底部设有油缸软支撑装置16，用于缓冲卸料过程中的振动冲击，保证卸料动作顺利完成。反推式三级油缸14的外部设有油缸保护装置13，满载时反推式三级油缸14完全缩回到油缸保护装置13中，对油缸起到防护作用。且油缸设于车厢外部，其伸缩长度加大，能节省车厢的装载空间。所述连接装置2的结构如图2所示，包括三角支撑梁11，三角支撑梁11的前端通过双自由度铰接销轴9与快换装置1连接，实现拖车上下左右的双自由度；三角支撑梁11的后端与车体4前端连接，所述反推式三级油缸14的缸体通过油缸支撑装置12安装于三角支撑梁11上。所述三角支撑梁11前端还设有与快换装置1连接的安全链8，用于防止设备在卸料过程中左右摇摆；快换装置1上设有若干拖车备用链10，可在紧急时刻替换安全链8。在快换装置与拖车的三角支撑梁之间另配有锁杆装置，通过连接耳将两个锁杆设于两侧安全链的连接位置处，可实现快换装置和拖车之间的无转向连接。所述三角支撑梁11的前端还设有限位装置，允许车体左右摆动60°。为本专利技术所述的薄煤层自卸拖车主要结构由与多功能车连接的快换装置、装置连接部、单油缸推板卸料装置、行走装置、车体、下开式卸料门及液压装置组成。是以煤矿井下多功能铲运机为载体，铲运机的液压系统为其卸料和制动提供动力，多功能铲运机的快换连接架与本专利技术的快换装置连接，装置连接部连接快换装置和自卸拖车，并为推移装置提供布置空间，反推式三级油缸推动推板沿导轨向后推出完成卸料，解决了现有薄煤层煤矿井高度低自卸车无法自卸及快速更换的问题。而装置连接部将快换装置和自卸拖车连接起来，并协调整机和拖车之间的运动状态，为拖车推移油缸提供支撑和缓冲。本专利技术中未作特设说明的结构或构件均为现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄煤层快换自卸拖车，包括车体（4）、行走装置（5）和液压装置（6），车体（4）尾部设有下开式卸料门（7），其特征在于：车体（4）前端的三角支撑梁（11）通过连接装置（2）连接有快换装置（1）；所述车体（4）内设有外移式推板推移装置（3），外移式推板推移装置（3）包括反推式三级油缸（14）和推板（15），推板（15）横向置于车体（4）内并与反推式三级油缸（14）的活塞杆连接，所述行走装置（5）和反推式三级油缸（14）均由液压装置（6）驱动。

【技术特征摘要】
1.一种薄煤层快换自卸拖车，包括车体（4）、行走装置（5）和液压装置（6），车体（4）尾部设有下开式卸料门（7），其特征在于：车体（4）前端的三角支撑梁（11）通过连接装置（2）连接有快换装置（1）；所述车体（4）内设有外移式推板推移装置（3），外移式推板推移装置（3）包括反推式三级油缸（14）和推板（15），推板（15）横向置于车体（4）内并与反推式三级油缸（14）的活塞杆连接，所述行走装置（5）和反推式三级油缸（14）均由液压装置（6）驱动。
2.根据权利要求1所述的薄煤层快换自卸拖车，其特征在于：所述推板（15）为一面敞口的框架式结构，敞口面朝向反推式三级油缸（14），推板（15）的两侧设有滑轨（18），滑轨（18）的凹槽与车体（4）两内侧底部的导轨（17）匹配。
3.根据权利要求2所述的薄煤层快换自卸拖车，其特征在于：所述反推式三级油缸（14）的底部设有油缸软支...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凤苹，郝明锐，祁宏，吉强，赵远，潘成杰，姚志功，王娜，王庆祥，赵秀梅，谢龙，高东漓，任肖利，郭培燕，程玉军，林广旭，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14