【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机的
，具体涉及设有吊装垂直度监测装置的起重机。
技术介绍
由于工业技术的发展，设备尺寸、重量不断增加，设备高度也随之增加，给起吊时垂直度监测增加了难度。为控制其起吊时垂直度，确保吊装平稳，往往借助全站仪监测设备重心点与起重机吊钩中心点位置偏差，起重机再根据两点的偏差对吊臂进行变幅、回转等调整。此检查方式往往需要配备专门测量人员及仪器，并且操作过程中容易受风载、动载及吊臂挠度等影响，一般需进行多次测量才能完成，施工效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种设有吊装垂直度监测装置的起重机。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：设有吊装垂直度监测装置的起重机，包括起重机车体、轮盘、驱动机构、吊臂、设在吊臂顶端的滑轮组、拉杆、吊绳、吊钩，所述的起重机设有垂直度监测系统，该系统包括设在所述车体中心的第一GPS定位仪、设在所述的滑轮组中心的第二GPS定位仪、设在所述的吊钩中心的第三GPS定位仪以及设在车体上的基站和显示装置。作为优选，所述的基站包括信号接收单元、信号处理单元和报警单元。作为优选，所述的拉杆上端与吊臂顶端铰接、下端与车体铰接、中间的铰接处通过皮带与驱动机构连接。作为优选，所述的轮盘的驱动轴与驱动机构连接，轮盘上绕有吊绳，吊绳经过拉杆上的滑轮和吊臂顶端的滑轮组与吊钩连接。本技术利用GPS定位原理，在起重机车体中心、吊臂端滑轮组中心、以及吊钩上设置一高精度的GPS定位仪，获取这三个点的空间坐标位置，并将数据发送给基站，基站获取位置信息后，通过一系列的处理分析，计算起重机吊装垂直偏差，并将结果通过显示装置...
【技术保护点】
设有吊装垂直度监测装置的起重机，包括起重机车体、轮盘、驱动机构、吊臂、设在吊臂顶端的滑轮组、拉杆、吊绳、吊钩，其特征在于：所述的起重机设有垂直度监测系统，该系统包括设在所述车体中心的第一GPS定位仪、设在所述的滑轮组中心的第二GPS定位仪、设在所述的吊钩中心的第三GPS定位仪以及设在车体上的基站和显示装置。
【技术特征摘要】
1.设有吊装垂直度监测装置的起重机，包括起重机车体、轮盘、驱动机构、吊臂、设在吊臂顶端的滑轮组、拉杆、吊绳、吊钩，其特征在于：所述的起重机设有垂直度监测系统，该系统包括设在所述车体中心的第一GPS定位仪、设在所述的滑轮组中心的第二GPS定位仪、设在所述的吊钩中心的第三GPS定位仪以及设在车体上的基站和显示装置。2.根据权利要求1所述的设有吊装垂直度监测装置的起重机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾金廷，朱全国，邝小娟，马其璟，彭燕荣，陈传明，
申请(专利权)人：中核机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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