一种医疗摄像台车制造技术

本发明专利技术公开一种医疗摄像台车。包括有遥控器、控制电路及一底部带万向脚轮的主体机身，主体机身内设有一伸出主体机身的竖向伸缩杆，该竖向伸缩杆下部与安装固定板之间设有一用于驱动竖向伸缩杆上下升降的竖向升降电动装置；所述竖向伸缩杆上部固定安装有一安装横梁，该安装横梁内设有一横向伸缩杆，且该安装横梁的后部设有一安装后盖，所述横向伸缩杆与安装后盖之间设有一用于驱动横向伸缩杆前后移动的横向移动电动装置；所述横向伸缩杆的头部设有用于安装摄像设备的摄像安装头。本发明专利技术的医疗摄像台车，其可移动放置在任何位置，且能自动调节高度和伸出长度，配合摄像设备尤其是万向摄像设备，为医生手术提供多个角度的手术区域画面直播和录制，提高医生对手术部位画面的判断准确率和效率，方便医生手术操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种移动承载台车，具体涉及一种用于承载医用摄像万向云台的可伸缩台车装置。
技术介绍
现有传统医院手术室中，医生在给病人做手术时由于辅助影像设施的限制，医生需要不断调整自己的观察角度以便能看清手术区域的情况，导致医生手术时消耗太多的精力，影响手术的质量。为此，某些医院为了进行给医生提供手术位置的清晰画面和影像录像，采用专门的人员来手持和肩托传统的摄像设备进行手术画面视频直播和录制，但是这种方式浪费人力且占用较大的手术室空间。医生希望有一些可以固定在高处的摄像设备，可以多个角度进行手术区域的画面直播和录制。要解决这个问题需要一个万向摄像机及一个可以承载万向摄像机的可调节高度和伸展度的可移动支架设备，但是现在还没有专门针对手术室摄像用的可移动支架设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种医疗摄像台车，其可移动放置在任何位置，且能自动调节高度和伸出长度，配合万向摄像设备为医生手术提供多个角度的手术区域画面直播和录制。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种医疗摄像台车，包括有遥控器、控制电路及一底部带万向脚轮的主体机身，所述主体机身内设有一水平设置的安装固定板，该安装固定板上固定设有一安装立柱，该安装立柱内设有一伸出主体机身的竖向伸缩杆，该竖向伸缩杆下部与安装固定板之间设有一用于驱动竖向伸缩杆上下升降的竖向升降电动装置；所述竖向伸缩杆上部固定安装有一安装横梁，该安装横梁内设有一横向伸缩杆，且该安装横梁的后部设有一安装后盖，所述横向伸缩杆与安装后盖之间设有一用于驱动横向伸缩杆前后移动的横向移动电动装置；所述横向伸缩杆的头部设有用于安装摄像设备的摄像安装头；所述控制电路分别与竖向升降电动装置及横向移动电动装置电连接，且该控制电路还设有一与遥控器相适配的无线通信模块。具体地，所述竖向升降电动装置为一竖向电动螺杆装置，其包括：竖向电动螺杆组件，其底部通过安装法拉与安装固定板连接；竖向螺母，其固定安装在竖向伸缩杆内，且与竖向电动螺杆组件相适配连接。所述横向升降电动装置为一横向电动螺杆装置，其包括：横向电动螺杆组件，其底部与安装后盖固定；横向螺母，其固定安装在横向伸缩杆内，且与横向电动螺杆组件相适配连接。进一步具体，所述主体机身包括上部机壳及底座；所述底座设有用于放置加重物料的物料格；所述上部机壳前部设有储物格，该储物格上设有一开合门。作为优选，为了使主体机身承载更灵活和稳固，所述上部机壳后部设有一储水格，该储水格上方设有进入口，且下方设有出水口，在需要承载一些较重的摄像设备时，可以灵活利用储水格的储水来增加下部重量，防止出现倾倒，而承载一些较轻的摄像设备时，可以放空储水格，减轻整个台车移动的质量，增加移动方便性。进一步，所述上部机壳在后部上方设有一机身把手，且上部机壳在后部侧面设有遥控器支架。作为优选，所述主体机身与竖向伸缩杆之间设有一防尘座。所述防尘座上部设有一用于稳固竖向伸缩杆的支撑筒。本专利技术为医用摄像专门设计一种医疗摄像台车，设计简洁，空间占用少，其可移动放置在任何位置，且能自动调节高度和伸出长度，配合摄像设备尤其是万向摄像设备，为医生手术提供多个角度的手术区域画面直播和录制，提高医生对手术部位画面的判断准确率和效率，方便医生手术操作。附图说明图1为本专利技术所述医疗摄像台车的结构立体图。图2为本专利技术所述医疗摄像台车的剖视图。图3为本专利技术所述医疗摄像台车的分解图。图4为本专利技术所述医疗摄像台车的电路控制原理框图。以下通过附图和具体实施方式来对本专利技术作进一步描述：具体实施方式如图1至3所示，本专利技术所述的一种医疗摄像台车，可移动放置在任何位置，且能自动调节高度和伸出长度，配合摄像设备尤其是万向摄像设备，为医生手术提供多个角度的手术区域画面直播和录制，提高医生对手术部位画面的判断准确率和效率，方便医生手术操作。本专利技术所述医疗摄像台车包括有遥控器8、控制电路7及一底部带万向脚轮13的主体机身1，具体结构如下：所述主体机身1包括上部机壳11及底座12；所述底座设有用于放置加重物料的物料格121；所述上部机壳前部设有储物格111，该储物格上设有一开合门112。所述上部机壳11在后部上方设有一机身把手113，且上部机壳11在后部侧面设有遥控器支架114，用于放置遥控器。所述主体机身1内设有一水平设置的安装固定板14，该安装固定板14上固定设有一安装立柱15，该安装立柱15内设有一伸出主体机身1的竖向伸缩杆2，该竖向伸缩杆2下部与安装固定板14之间设有一用于驱动竖向伸缩杆2上下升降的竖向升降电动装置3；所述竖向伸缩杆2上部固定安装有一安装横梁4，该安装横梁4内设有一横向伸缩杆5，且该安装横梁4的后部设有一安装后盖41，所述横向伸缩杆5与安装后盖41之间设有一用于驱动横向伸缩杆5前后移动的横向移动电动装置6；所述横向伸缩杆5的头部设有用于安装摄像设备的摄像安装头51。所述主体机身1与竖向伸缩杆2之间设有一防尘座16。所述防尘座16上部设有一用于稳固竖向伸缩杆2的支撑筒17。所述竖向升降电动装置3为一竖向电动螺杆装置，其包括竖向电动螺杆组件31和竖向螺母32。所述竖向电动螺杆组件31底部通过安装法拉18与安装固定板14连接，竖向电动螺杆组件31包括有竖向螺杆311和内置竖向伺服电机的竖向电机座组件312，所述竖向伺服电机为带反馈的伺服电机。所述竖向螺母32固定安装在竖向伸缩杆2内，且与竖向电动螺杆组件31相适配连接。通过竖向伺服电机驱动竖向螺杆311旋转，驱动竖向螺母32上下移动，从而实现竖向伸缩杆2的上下升降。所述横向升降电动装置6为一横向电动螺杆装置，其包括横向电动螺杆组件61及横向螺母62。所述横向电动螺杆组件61底部与安装后盖41固定，该横向电动螺杆组件61包括有横向螺杆611和内置横向伺服电机的横向电机座组件612，所述横向伺服电机为带反馈的伺服电机。所述横向螺母62固定安装在横向伸缩杆5内，且与横向电动螺杆组件61相适配连接。通过横向伺服电机驱动横向螺杆611旋转，驱动横向螺母62前后移动，从而实现横向伸缩杆5的上下升降。为了使主体机身承载更灵活和稳固，所述上部机壳11后部设有一储水格18，该储水格18上方设有进入口181，且下方设有出水口182，进水口181和出水口182均设有密封盖。在需要承载一些较重的摄像设备时，可以灵活利用储水格18的储水来增加台车的下部重量，防止出现倾倒，而承载一些较轻的摄像设备时，可以放空储水格18，减轻整个台车移动的质量，增加移动方便性。进一步，所述控制电路7分别与电源10、竖向升降电动装置3及横向移动电动装置电6连接，且该控制电路7还设有一与遥控器8相适配的无线通信模块9，本专利技术使用时，通过遥控器8对本专利技术台车进行控制，操作者操作遥控器8时，无线通信模块9接收遥控器8的操作命令并传送至控制电路7，控制电路7根据相应的指令，控制竖向升降电动装置3、横向移动电动装置6，使竖向伸缩杆2上下升降、横向伸缩杆5前后移动，且控制电路根据竖向和横向伺服电机反馈位置信息，结合预设数据判断是否达到目标位置，如到达目标位置，则控制电路控制信号停止竖向升降电动装置3、横向移动电动装置6工作。通过竖向伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗摄像台车，其特征在于：包括有遥控器、控制电路及一底部带万向脚轮的主体机身，所述主体机身内设有一水平设置的安装固定板，该安装固定板上固定设有一安装立柱，该安装立柱内设有一伸出主体机身的竖向伸缩杆，该竖向伸缩杆下部与安装固定板之间设有一用于驱动竖向伸缩杆上下升降的竖向升降电动装置；所述竖向伸缩杆上部固定安装有一安装横梁，该安装横梁内设有一横向伸缩杆，且该安装横梁的后部设有一安装后盖，所述横向伸缩杆与安装后盖之间设有一用于驱动横向伸缩杆前后移动的横向移动电动装置；所述横向伸缩杆的头部设有用于安装摄像设备的摄像安装头；所述控制电路分别与竖向升降电动装置及横向移动电动装置电连接，且该控制电路还设有一与遥控器相适配的无线通信模块。

【技术特征摘要】
1.一种医疗摄像台车，其特征在于：包括有遥控器、控制电路及一底部带万向脚轮的主体机身，所述主体机身内设有一水平设置的安装固定板，该安装固定板上固定设有一安装立柱，该安装立柱内设有一伸出主体机身的竖向伸缩杆，该竖向伸缩杆下部与安装固定板之间设有一用于驱动竖向伸缩杆上下升降的竖向升降电动装置；所述竖向伸缩杆上部固定安装有一安装横梁，该安装横梁内设有一横向伸缩杆，且该安装横梁的后部设有一安装后盖，所述横向伸缩杆与安装后盖之间设有一用于驱动横向伸缩杆前后移动的横向移动电动装置；所述横向伸缩杆的头部设有用于安装摄像设备的摄像安装头；所述控制电路分别与竖向升降电动装置及横向移动电动装置电连接，且该控制电路还设有一与遥控器相适配的无线通信模块。2.根据权利要求1所述的一种医疗摄像台车，其特征在于：所述竖向升降电动装置为一竖向电动螺杆装置，其包括：竖向电动螺杆组件，其底部通过安装法拉与安装固定板连接；竖向螺母，其固定安装在竖向伸缩杆内，且与竖向电动螺杆组件相适配连接。3.根据权利要求1所述的一种医疗摄像台车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦棋，
申请(专利权)人：广东实联医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44