圆柱形冰箱及其控制方法技术

本发明专利技术适用于冰箱领域，提供了一种圆柱形冰箱及该圆柱形冰箱的控制方法。该圆柱形冰箱，包括侧壁、冰箱门、至少一层托盘、底座、顶盖、用于检测冰箱门开关的冰箱主板、带动各层托盘转动的传动机构、电机、控制电机转动的驱动模块、控制驱动模块的控制模块和电源，冰箱门安装于冰箱侧壁上，冰箱门盖于开口上后与侧壁围成圆柱形；电源与控制模块和驱动模块相连；冰箱主板与控制模块相连，控制模块与驱动模块相连；控制模块向驱动模块发送驱动信号，且驱动模块向控制模块反馈反馈信号。通过设置电机来驱动传动机构转动，以带动托盘转动，从而实现托盘的自动转动，以方便用户取出托盘上的物品，无法手动转动托盘，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于冰箱领域，尤其涉及一种圆柱形冰箱及该圆柱形冰箱的控制方法。
技术介绍
随着社会的发展，冰箱的使用也越来越多，甚至成为家庭生活的必须工具。现有冰箱一般是呈长方体形，然而为了满足不同的使用和装饰需要，目前提出了圆柱形冰箱，即将冰箱制作成圆柱形，以适应不同的家庭环境布局。然而现有圆柱形冰箱在使用时，一般需要手动转动冰箱中的托盘，而当托盘上放置的物品较多时，往往需要较大的力度来转动托盘，转动困难，不适宜老年人操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圆柱形冰箱，旨在解决现有圆柱形冰箱的托盘上放置较多物品时，转动需要较大的力度，转动困难的问题。本专利技术是这样实现的，一种圆柱形冰箱，包括侧壁、开设于所述侧壁上的开口、能盖合于所述开口上的冰箱门、安装于所述侧壁中的至少一层托盘、支撑所述冰箱侧壁的底座和盖于所述冰箱侧壁上的顶盖，所述冰箱门安装于所述冰箱侧壁上，且所述冰箱门盖于所述开口上后与所述侧壁围成圆柱形；所述圆柱形冰箱还包括用于检测所述冰箱门开关的冰箱主板、带动各层所述托盘转动的传动机构、驱动所述传动机构转动的电机、控制所述电机转动的驱动模块、控制所述驱动模块的控制模块和电源，所述电源与所述控制模块及所述驱动模块相连；所述冰箱主板与所述控制模块相连，所述控制模块与所述驱动模块相连；所述控制模块向所述驱动模块发送驱动信号，且所述驱动模块向所述控制模块反馈反馈信号。本专利技术通过设置电机来驱动传动机构转动，以带动托盘转动，从而实现托盘的自动转动，以方便用户取出托盘上的物品，无法手动转动托盘，使用方便。本专利技术的另一目的在于提供如上所述的圆柱形冰箱的控制方法，包括如下步骤：打开所述冰箱门，所述冰箱主板向所述控制模块发送开门信号，所述控制模块从所述冰箱主板接收到所述开门信号；旋转控制：所述控制模块向所述驱动模块输出旋转指令的驱动信号，所述驱动模块驱动所述电机转动，带动各所述托盘旋转；一次检测：检测各所述托盘是否被手动停止旋转；若否，则直接进行二次检测步骤，若是，则执行如下步骤：运行中的所述电机被强制停止运行，所述驱动模块向所述控制模块反馈刹车信号；所述控制模块接收到所述控制模块反馈的刹车信号，所述控制模块发出停止转动指令的驱动信号给所述驱动模块，所述驱动模块切断向所述电机供电，使所述托盘停止转动，然后延迟一段时间；二次检测：检测所述冰箱门是否关闭；若否，则进行上述旋转控制步骤；若是，则执行如下步骤：所述控制模块收到所述冰箱门关闭的信号，所述控制模块向所述驱动模块输出停止指令的驱动信号，所述驱动模块控制所述电机停止工作，完成所述圆柱形冰箱的控制。本专利技术通过电机来带动托盘转动，以方便用户取出托盘上的物品，无法手动转动托盘，而通过控制模块来控制驱动模块，以实现托盘的主动旋转控制，方便使用，同时提高使用的智能性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种圆柱形冰箱的正视结构示意图；图2是图1的圆柱形冰箱的冰箱门打开时的结构示意图；图3是图1的圆柱形冰箱的剖视结构示意图，该图中示出了带动托盘转动的第一种传动机构；图4是图1的圆柱形冰箱的剖视结构示意图，该图中示出了带动托盘转动的第二种传动机构；图5是图1的圆柱形冰箱的控制方法；图6是图1的圆柱形冰箱的控制电路原理图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1至图6，本专利技术实施例提供的一种圆柱形冰箱100，包括侧壁11、冰箱门12、至少一层托盘15、底座13、顶盖14、冰箱主板31、传动机构、电机16、驱动模块33、控制模块32和电源34。侧壁11安装在底座13上，以通过底座13来支撑住侧壁11；而各托盘15安装在侧壁11中，以便向托盘15上存放物品；侧壁11上开设有开口111，以便通过开口111向托盘15上存取物品；冰箱门12安装于冰箱侧壁11上，用于盖于开口111上，而在冰箱门12盖于开口111上后与侧壁11围成圆柱形，以形成圆柱形冰箱100；顶盖14盖于冰箱侧壁11上，以便底座13、侧壁11、冰箱门12和顶盖14围成冰箱的密闭空间，而底座13、侧壁11和顶盖14围成冰箱的存储空间。冰箱主板31用于检测冰箱门12开关，当冰箱门12打开或关闭时，可以通过冰箱主板31检测到。另外，当侧壁11或顶盖14中安装有照明灯时，还可以通过冰箱主板31来控制照明灯的开关。当然，还可以在侧壁11或顶盖14上安装温度控制器，以控制冰箱中的温度。传动机构与各层托盘15相连，而电机16与传动机构相连，当电机16转动时，带动传动机构转动，进而带动各层托盘15转动；控制模块32与驱动模块33相连，而驱动模块33与电机16相连，通过控制模块32来控制驱动模块33，以通过驱动模块33来控制电机16的转动，从而实现电机16的自动控制；同时驱动模块33可以将电机16的运行状态反馈给控制模块32，以便控制模块32可以及时控制驱动模块33，进而控制电机16；冰箱主板31与控制模块32相连，从而可以使控制模块32检测出冰箱的运行状态，如冰箱门12的开关情况。在工作时，控制模块32向驱动模块33发送驱动信号，以使驱动模块33控制电机16转动，而同时，驱动模块33向控制模块32输出反馈信号，以反馈电机16的运行状态。冰箱主板31可以与控制模块32进行通讯，以确定该圆柱形冰箱100的运行状态，如当冰箱门12打开时，冰箱主板31可以将冰箱门12打开的信号传输给控制模块32，以确定有用户需要向托盘15上存取物品，以便可以控制托盘15转动；而当冰箱门12关闭时，控制模块32可以确定用户存取物品完成，可以控制托盘15停止转动，以方便使用。电源34与控制模块32和驱动模块33相连，以为控制模块32和驱动模块33供电。同时，电源34还可以为整个冰箱供电。通过设置电机16来驱动传动机构转动，以带动托盘15转动，从而实现托盘15的自动转动，以方便用户取出托盘15上的物品，无法手动转动托盘15，使用方便。另外，通过驱动模块33向控制模块32反馈电机16的运行状态，还可以及时了解托盘15的转动状态，以实时控制托盘15转动，实现托盘15转动的主动控制，提高使用的方便性和智能性。本实施例中，冰箱主板31与控制模块32间的通讯可以采用Uart(UniversalA本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱形冰箱，包括侧壁、开设于所述侧壁上的开口、能盖合于所述开口上的冰箱门、安装于所述侧壁中的至少一层托盘、支撑所述冰箱侧壁的底座和盖于所述冰箱侧壁上的顶盖，所述冰箱门安装于所述冰箱侧壁上，且所述冰箱门盖于所述开口上后与所述侧壁围成圆柱形；其特征在于，所述圆柱形冰箱还包括用于检测所述冰箱门开关的冰箱主板、带动各层所述托盘转动的传动机构、驱动所述传动机构转动的电机、控制所述电机转动的驱动模块、控制所述驱动模块的控制模块和电源，所述电源与所述控制模块及所述驱动模块相连；所述冰箱主板与所述控制模块相连，所述控制模块与所述驱动模块相连；所述控制模块向所述驱动模块发送驱动信号，且所述驱动模块向所述控制模块反馈反馈信号。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形冰箱，包括侧壁、开设于所述侧壁上的开口、能盖合于所述
开口上的冰箱门、安装于所述侧壁中的至少一层托盘、支撑所述冰箱侧壁的底
座和盖于所述冰箱侧壁上的顶盖，所述冰箱门安装于所述冰箱侧壁上，且所述
冰箱门盖于所述开口上后与所述侧壁围成圆柱形；其特征在于，所述圆柱形冰
箱还包括用于检测所述冰箱门开关的冰箱主板、带动各层所述托盘转动的传动
机构、驱动所述传动机构转动的电机、控制所述电机转动的驱动模块、控制所
述驱动模块的控制模块和电源，所述电源与所述控制模块及所述驱动模块相连；
所述冰箱主板与所述控制模块相连，所述控制模块与所述驱动模块相连；所述
控制模块向所述驱动模块发送驱动信号，且所述驱动模块向所述控制模块反馈
反馈信号。
2.如权利要求1所述的圆柱形冰箱，其特征在于，所述传动机构包括带动
各所述托盘转动的中心轴，所述中心轴穿过各所述托盘的中心，所述中心轴的
相对两端分别安装于所述顶盖和所述底座上，所述电机与所述中心轴相连。
3.如权利要求2所述的圆柱形冰箱，其特征在于，所述中心轴的相对两端
分别套装有轴承，所述中心轴上端的所述轴承安装于所述顶盖中，所述中心轴
下端的所述轴承安装于所述底座中。
4.如权利要求2所述的圆柱形冰箱，其特征在于，所述传动机构还包括连
接所述电机与所述中心轴的传动组件，所述传动组件为皮带传动组件或齿轮传
动组件。
5.如权利要求4所述的圆柱形冰箱，其特征在于，所述电机为一个，且所
述电机安装于所述顶盖或所述底座中。
6.如权利要求1所述的圆柱形冰箱，其特征在于，所述传动机构包括环绕
并支撑相应所述托盘的导轨和支撑所述导轨的若干滑轮，所述侧壁上对应开设
有容置所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃伟柱，罗寿中，
申请(专利权)人：TCL集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44