钢轨打磨车的智能打磨控制方法技术

本发明专利技术提供了一种钢轨打磨车的智能打磨控制方法，包括通过钢轨打磨车检测待打磨钢轨的实际廓形，获得钢轨实测廓形数据；根据实测廓形数据以及确定的目标廓形数据，确定钢轨打磨参数，钢轨打磨参数中包括打磨车的作业速度、作业功率、所有打磨头的偏转角度及打磨次数；控制钢轨打磨车按照所述钢轨打磨参数进行打磨作业。本发明专利技术提供的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，通过获取的钢轨打磨参数，可以准确、有效的控制钢轨打磨车按照钢轨打磨参数进行打磨作业，有效克服了现有的打磨车的打磨作业只针对钢轨的病害类型，根据专家经验而并没有明确的打磨作业目标廓形进行打磨的缺陷，进而实现了对打磨过程和打磨结果进行控制，提高了打磨作业的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道
，具体涉及一种钢轨打磨车的智能打磨控制方法。
技术介绍
现今国内外各城市轨道交通均在飞速发展，钢轨打磨技术由于具有明显延长钢轨寿命、改善行车平稳性和安全性等优点在世界各国铁路都得到了广泛应用。钢轨打磨车是钢轨打磨的主要工具，现有打磨车型根据打磨头个数分，主要有8个打磨头、16个打磨头、20个打磨头、48个打磨头，96个打磨头几种，各种车型都针对不同线路条件配置了多种打磨模式，对钢轨和道岔的各种病害进行修理。现有技术中的打磨方法有两种：一种方法是打磨车上配置有多种打磨模式，每种打磨模式包含不同的打磨角度和打磨功率，可以针对性地打磨轨道的疲劳裂纹、碾压肥边、波浪磨耗、侧磨、剥离、掉块等各种钢轨(或道岔)病害，而打磨方案的选择依据是根据随车检测的数据和专家经验人为主观选择；另一种方法是不使用随车配置的打磨模式，直接根据随车检测的数据和专家经验，人为主观设定打磨的角度和功率、以及打磨车作业速度等参数。然而，在实施本技术方案的过程中，专利技术人发现现有技术中的两种打磨方法有存在以下缺点：第一，打磨车的打磨作业只针对钢轨的病害类型，而并没有明确的打磨作业目标廓形；第二，两种打磨方法均过多的依赖专家经验，打磨过程和打磨结果都具有不可控性，不论是使用随车配置的打磨模式，还是手动输入打磨参数，打磨车检测的结果都只作为专家经验输入的一个参考因子，打磨策略的制定过程实际上完全没有用到检测的数据。
技术实现思路
本专利技术提供了一种钢轨打磨车的智能打磨控制方法，可以克服现有技术中存在的没有明确的打磨作业目标廓形，只根据专家经验进行打磨作业，使得打磨过程和打磨结果都具有不可控性的问题。本专利技术是为了提供了一种钢轨打磨车的智能打磨控制方法，包括：通过钢轨打磨车检测待打磨钢轨的实际廓形，获得钢轨实测廓形数据；根据所述实测廓形数据以及确定的目标标准廓形数据，确定钢轨打磨参数，所述钢轨打磨参数中包括打磨车的作业速度、作业功率、所有打磨头的偏转角度以及打磨次数；控制所述钢轨打磨车按照所述钢轨打磨参数进行打磨作业。如上所述的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，确定所述目标廓形数据具体包括：在预设坐标系内，根据所述钢轨实测廓形数据，确定实测廓形函数；根据预置标准廓形数据，确定标准廓形函数；将所述实测廓形函数与所述标准廓形函数作差，获得比较值函数；并根据预设的打磨位置参数与所述比较值函数获得多个比较值，根据所述多个比较值获取比较值的平均值；根据所述平均值以及所述标准廓形函数，获得目标廓形函数。如上所述的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，根据所述平均值以及所述标准廓形函数，获得目标廓形函数，具体包括：通过yt＝y1-z＝{yt1,yt2,...,ytn本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢轨打磨车的智能打磨控制方法，其特征在于，包括：通过钢轨打磨车检测待打磨钢轨的实际廓形，获得钢轨实测廓形数据；根据所述实测廓形数据以及确定的目标廓形数据，确定钢轨打磨参数，所述钢轨打磨参数中包括打磨车的作业速度、作业功率、所有打磨头的偏转角度及打磨次数；控制所述钢轨打磨车按照所述钢轨打磨参数进行打磨作业。

【技术特征摘要】
1.一种钢轨打磨车的智能打磨控制方法，其特征在于，包括：
通过钢轨打磨车检测待打磨钢轨的实际廓形，获得钢轨实测廓形数据；
根据所述实测廓形数据以及确定的目标廓形数据，确定钢轨打磨参数，
所述钢轨打磨参数中包括打磨车的作业速度、作业功率、所有打磨头的偏转
角度及打磨次数；
控制所述钢轨打磨车按照所述钢轨打磨参数进行打磨作业。
2.根据权利要求1所述的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，其特征在于，
确定所述目标廓形数据具体包括：
在预设坐标系内，根据所述钢轨实测廓形数...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑜，马泳，赵剑，张志宏，封全保，
申请(专利权)人：北京二七轨道交通装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11