一种医用治疗仪用力臂移动式电动升降机构制造技术

技术编号:15036422 阅读:159 留言:0更新日期:2017-04-05 11:47
本实用新型专利技术是一种医用治疗仪用力臂移动式电动升降机构,包括机架、升降臂、治疗头和电动装置,其特征在于所述升降臂和设在升降臂前端的治疗头由升降臂支点转轴所支撑,升降臂的后端通过移动力臂总成与动力蜗杆轴相连接,静态下,升降臂的臂身整体呈以升降臂支点转轴为支撑的平衡式结构,所述动力蜗杆轴的蜗杆下端连接减速电机,所述移动力臂总成由轨道舱和滑轮构成。本电动升降机构将减速电机正反转产生的旋转力变成上下运动的直线推拉力,实现了以升降臂带动治疗头可控的匀速上下运动的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗设备配套装置,尤其是一种医用治疗仪用力臂移动式电动升降机构。
技术介绍
在医疗设备上,需要对某一应用部分进行悬挂式上下运动的需求十分普遍,特别是在医疗领域的各种照射头、理疗头、手术灯、理疗灯等方面的应用十分广泛。传统的此类机构以手动居多,电动机构往往结构复杂,体积较大,安装不方便,同时也不便于实现精准自动控制。因此,研制一种适于医疗设备使用的结构简单、合理、运行可靠,满足现代医疗设备精准智能控制要求的电动升降机构十分必要。
技术实现思路
本技术的目的是为满足现代医疗设备精准智能控制的要求,提出一种医用治疗仪用力臂移动式电动升降机构。本技术采用的技术方案是:一种医用治疗仪用力臂移动式电动升降机构,包括机架、升降臂、治疗头和电动装置,其特征在于所述升降臂和设在升降臂前端的治疗头由升降臂支点转轴所支撑,升降臂的后端通过移动力臂总成与动力蜗杆轴相连接,静态下,升降臂的臂身整体呈以升降臂支点转轴为支撑的平衡式结构,所述动力蜗杆轴的蜗杆下端连接减速电机,所述移动力臂总成由轨道舱和滑轮构成。所述移动力臂总成设有配重块。所述升降臂通过下降到位检测开关和上升到位检测开关控制其前端治疗头的上下行程。本技术的有益效果和特点是:通过由轨道舱和滑轮构成的移动力臂总成装置实现了升降臂行程放大,配合由小体积大功率减速电机和蜗杆轴构成的动力传动系统,将减速电机正反转产生的旋转力变成上下运动的直线推拉力,实现了以升降臂带动治疗头可控的匀速上下运动的目的。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图;图2是移动力臂总成结构的放大示意图。图中标号分别表示:1-升降臂,2-治疗头,3-升降臂支点转轴,4-动力蜗杆轴,5-轴承,6-下降到位检测开关,7-上升到位检测开关,8-配重块,9-蜗杆,10-减速电机,11-移动力臂总成,12-轨道舱,13-滑轮,14-机架。具体实施方式如图所示,本技术的医用治疗仪用力臂移动式电动升降机构包括机架14、升降臂1、治疗头2和电动装置组成,其中;升降臂1和设在升降臂1前端的治疗头2由升降臂支点转轴3所支撑,升降臂1的后端通过移动力臂总成11与动力蜗杆轴4相连接,静态下,升降臂1的臂身整体呈以升降臂支点转轴3为支撑的平衡式结构,动力蜗杆轴4的蜗杆9下端连接减速电机10,移动力臂总成11主要由轨道舱12和滑轮13构成,通过控制减速电机10的正转或反转,由升降臂1带动治疗头2上下运动。移动力臂总成11设有配重块8,配重块8可配设在移动力臂总成11内或者其上方,升降臂1通过下降到位检测开关6和上升到位检测开关7控制其前端治疗头2的上下行程,并可通过计算机实现智能控制。实际应用中,当移动力臂总成11的滑轮13处于轨道舱12中间位置时,升降臂1处于水平状态,当升降臂1的减速电机10正转时,蜗杆9带动动力蜗杆轴4向上运动,在升降臂支点转轴3的定位作用下,滑轮13向左移动,升降臂1的尾部逐步推高,升降臂1头端的治疗头2逐步向下。相反,当升降臂1的减速电机10反转时,蜗杆9带动动力蜗杆轴4向下运动,在升降臂支点转轴3的定位作用下,移动力臂总成11的滑轮13向右移动,升降臂1的尾部被逐步拉低,升降臂1头端的治疗头2逐步向上。实现了治疗头2所需要的上升和下降运动。本技术通过设置升降臂1的下降到位检测开关6和上升到位检测开关7,便于实现计算机精准的智能控制。本例在移动力臂总成11的上方设置配重块8,该配重块8的重量由升降臂支点转轴3两边的力臂差和治疗头2的重量所决定,利用“天平原理”,两边的重量越平衡,动力减速电机10所需的力矩越小,系统运转越灵活。本技术所述的治疗头2包括医疗设备中常用的各种照射头、理疗头、手术灯、理疗灯等。以本电动升降机构与相关医疗设备相配套,即可对各种治疗头进行精准智能控制,满足和方便了医、患双方对治疗设备的要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用治疗仪用力臂移动式电动升降机构,包括机架、升降臂、治疗头和电动装置,其特征在于所述升降臂(1)和设在升降臂(1)前端的治疗头(2)由升降臂支点转轴(3)所支撑,升降臂(1)的后端通过移动力臂总成(11)与动力蜗杆轴(4)相连接,静态下,升降臂(1)的臂身整体呈以升降臂支点转轴(3)为支撑的平衡式结构,所述动力蜗杆轴(4)的蜗杆(9)下端连接减速电机(10),所述移动力臂总成(11)由轨道舱(12)和滑轮(13)构成。

【技术特征摘要】
1.一种医用治疗仪用力臂移动式电动升降机构,包括机架、升降臂、治疗头和电动装置,其特征在于所述升降臂(1)和设在升降臂(1)前端的治疗头(2)由升降臂支点转轴(3)所支撑,升降臂(1)的后端通过移动力臂总成(11)与动力蜗杆轴(4)相连接,静态下,升降臂(1)的臂身整体呈以升降臂支点转轴(3)为支撑的平衡式结构,所述动力蜗杆轴(4)的蜗杆(9)下端连接减速...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘成文李超刘金友
申请(专利权)人:武汉亚格光电技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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