一种具有声音识别功能的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种具有声音识别功能的扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体内部设置有麦克风、语音转换单元、声纹识别单元、结果接收单元与命令执行单元，所述麦克风的输出端连接语音转换单元与声纹识别单元，所述转换单元与声纹识别单元的输出端连接结果接收单元，所述结果接收单元连接命令执行单元，所述语音转换单元将得到的音频数据转换成文字结果反馈给结果接收单元，所述声纹识别单元通过声音识别将音频结果反馈到结果接收单元，所述结果接收单元将文字数据解析成相应的命令反馈给命令执行单元。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，更具体的说涉及一种具有声音识别功能的扫地机器人。
技术介绍
机器人是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的机械，是整合机械、电子、信息、工业设计等领域的技术。目前机器人已广泛的运用在各种领域中，特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作，例如制造业的生产线使用工业机器人来生产产品。近年来，机器人除了前述应用之外，其应用层面亦深入于一般家庭或人们的日常生活中，扫地机器人即是一例。此外，伴陪或幼教用的机器人亦有越来越多的商品推出，这类型的机器人通常具有较佳的外貌，并能够与人进行更多的互动。一般来说，市面上的扫地机器人一般需要特定人员操作。也就是说，当使用场景中需要不同人员来操作时，机器人是无法达到使用者预期效果的。现有的扫地机器人在用户安全性方面比较单一，并不能识别是否为不同使用者，而且便利性非常有限，与使用者的交互也十分有限。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题针对技术背景中的缺点，本技术的扫地机器人装置能够根据语音波形反映说话人生理和行为特征的语音参数，自动识别说话人身份。也就是说，不同人操作机器人的时候会有不同的表现。如果扫地机器人识别到语音交互者不是扫地机器人特定的使用者时，扫地机器人不会正常工作。或是相同的一段语音交互，由不同的人说出时，扫地机器人也会根据交互者的身份来操作相应的工作。（二）技术方案为解决上述技术问题，本技术提供所述一种具有声音识别功能的扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体内部设置有麦克风、语音转换单元、声纹识别单元、结果接收单元与命令执行单元，所述麦克风的输出端连接语音转换单元与声纹识别单元，所述转换单元与声纹识别单元的输出端连接结果接收单元，所述结果接收单元连接命令执行单元，所述语音转换单元将得到的音频数据转换成文字结果反馈给结果接收单元，所述声纹识别单元通过声音识别将音频结果反馈到结果接收单元，所述结果接收单元将文字数据解析成相应的命令反馈给命令执行单元。进一步地，所述声纹识别单元中的装置基于讯飞开发平台实现。进一步地，所述声纹识别单元为通过访问服务器判断音频身份的识别单元。进一步地，所述结果接收单元判断结果为是时，结果接收单元将文字数据解析成相应的命令功能并传递给命令执行单元。进一步地，所述结果接收单元判断结果为否时，结果接收单元不会做任何操作。本技术的有益效果为：本技术的一种具有声音识别功能的扫地机器人，可直接通过语音交互的形式来控制，而不必像大部分的扫地机器人那样使用实体按键的形式来控制，大大增加了扫地机器人的便利性。同时因为本技术有声音识别功能，所以不同的使用者之间会有不同的效果。比如，对扫地机器人说出“打扫我的房间”，扫地机器人会判断说话人的身份，进而打扫不同的两个房间，如果说话人不是预先设定的正确使用者，扫地机器人则不会有任何的操作。附图说明图1是本技术优选实施例的一种具有声音识别功能的扫地机器人的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。图1是本技术优选实施例的一种具有声音识别功能的扫地机器人的结构示意图，如图1所示，一种具有声音识别功能的扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体内部设置有麦克风、语音转换单元、声纹识别单元、结果接收单元与命令执行单元，所述麦克风的输出端连接语音转换单元与声纹识别单元，所述转换单元与声纹识别单元的输出端连接结果接收单元，所述结果接收单元连接命令执行单元，所述语音转换单元将得到的音频数据转换成文字结果反馈给结果接收单元，所述声纹识别单元通过声音识别将音频结果反馈到结果接收单元，所述结果接收单元将文字数据解析成相应的命令反馈给命令执行单元。所述声纹识别单元中的装置基于讯飞开发平台实现。所述声纹识别单元为通过访问服务器判断音频身份的识别单元。所述结果接收单元判断结果为是时，结果接收单元将文字数据解析成相应的命令功能并传递给命令执行单元。所述结果接收单元判断结果为否时，结果接收单元不会做任何操作。扫地机器人通过顶部麦克风接收使用者的语音交互，之后麦克风将得到的音频数据传递给语音转换单元和声纹识别单元，语音转换单元会将得到的音频数据转换成文字结果交给结果接收单元，而声纹识别单元则会立马访问讯飞的服务器，讯飞服务器会判断音频的身份并返回结果到结果接收单元，结果接收单元根据返回的结果来判断是否为特定的使用者，如果结果为是，结果接收单元将文字数据解析成相应的命令功能并传递给命令执行单元，如果结果为否，结果接收单元不会做任何操作。当命令执行单元收到结果接收单元传递过来的参数时，命令执行单元会马上将命令执行在扫地机器人上。综上所述，本技术在实验和实践的基础上，可直接通过语音交互的形式来控制，而不必像大部分的扫地机器人那样使用实体按键的形式来控制，大大增加了扫地机器人的便利性。同时因为本技术有声音识别功能，所以不同的使用者之间会有不同的效果。比如，对扫地机器人说出“打扫我的房间”，扫地机器人会判断说话人的身份，进而打扫不同的两个房间，如果说话人不是预先设定的正确使用者，扫地机器人则不会有任何的操作。应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有声音识别功能的扫地机器人，包括扫地机器人主体，其特征在于：所述扫地机器人主体内部设置有麦克风、语音转换单元、声纹识别单元、结果接收单元与命令执行单元，所述麦克风的输出端连接语音转换单元与声纹识别单元，所述转换单元与声纹识别单元的输出端连接结果接收单元，所述结果接收单元连接命令执行单元，所述语音转换单元将得到的音频数据转换成文字结果反馈给结果接收单元，所述声纹识别单元通过声音识别将音频结果反馈到结果接收单元，所述结果接收单元将文字数据解析成相应的命令反馈给命令执行单元。

【技术特征摘要】
1.一种具有声音识别功能的扫地机器人，包括扫地机器人主体，其特征在于：所述扫地机器人主体内部设置有麦克风、语音转换单元、声纹识别单元、结果接收单元与命令执行单元，所述麦克风的输出端连接语音转换单元与声纹识别单元，所述转换单元与声纹识别单元的输出端连接结果接收单元，所述结果接收单元连接命令执行单元，所述语音转换单元将得到的音频数据转换成文字结果反馈给结果接收单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇谋，
申请(专利权)人：深圳前海勇艺达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44