自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机，涉及注塑设备技术领域。自动上料机，包括嵌件上料工装(2)及上料机械手，所述嵌件上料工装(2)的侧部设有用于料粑滑落的滑道(3)，所述滑道(3)包括倾斜设置的滑板，所述滑板的进料端高于出料端。本实用新型专利技术节省了机械手运行周期时间，提高了工作效率，同时又能确保产品和料粑分开放置，保证了产品的质量，不但结构简单，而且省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑设备
，具体涉及一种自动上料机。
技术介绍
在生产过程中，机械手与自动化上料配合过程中，机械手的行走路线为放完料粑后再去放产品然后至嵌件上料工装取嵌件，在这一过程中料粑需单独放置，但是不管料粑在取嵌件之前放置或取嵌件之后放置，机械手都会多一步动作，增加了机械手的运行时间，影响机械手运行周期时间，而有时为了节省机械手周期，在生产过程中通常会采取产品与料粑一起放置，但是这样又会导致料粑把产品划伤，虽然节约了机械手运行的周期时间但是又影响了产品的质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化上料机，它实现了机械手与自动化配合取嵌件时，能够同步放料粑，这样既减少了机械手运行周期时间，提高了生产效率，同时又确保了产品和料粑分开放置，避免了料粑对产品造成的划伤，保证了产品的质量。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动上料机，包括嵌件上料工装及上料机械手，所述嵌件上料工装的侧部设有用于料粑滑落的滑道，所述滑道包括倾斜设置的滑板，所述滑板的进料端高于出料端。作为一种改进装置，所述滑板的进料端下方设置有第一支撑板，所述滑板的出料端下方设置有第二支撑板，所述第一支撑板的高度大于所述第二支撑板的高度。作为一种改进装置，所述滑板的进料端设有进料端挡边。作为一种改进装置，所述滑板的两侧均设置有侧挡边。作为一种改进装置，远离所述嵌件上料工装一侧的所述侧挡边竖直设置。作为一种改进装置，靠近所述嵌件上料工装一侧的所述侧挡边在竖直方向上向靠近所述嵌件上料工装的方向倾斜10～15°。作为一种改进装置，所述出料端的下方设有料粑收集箱。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：由于本技术提供的自动上料机，在嵌件上料工装旁增加用于料粑滑落的滑道，滑道包括倾斜设置的滑板，滑板的进料端高于出料端。采用这样的结构，实现了机械手取嵌件时同步放料粑，料粑通过滑道滑落到料粑收集箱内，减少了机械手的运行周期时间，提高了生产效率，同时确保了将产品和料粑分开来放置，避免了料粑对产品造成的划伤，保证了产品的质量。由于滑板的进料端和出料端分别设置有支撑板支撑，且进料端的第一支撑板的高度大于出料端的第二支撑板的高度。采用这样的结构，便于料粑的滑落。由于滑板的进料端设置有进料端挡边，滑板的两侧均设置有侧挡边，采用这样的结构，防止了料粑在刚放入滑板上时的掉落及在滑落的过程中从滑板的侧边掉落，减少了工作人员去拾捡的时间，同时也减少了工作人员的劳动强度，省时省力。综上所述，本技术提供的自动上料机，不但减少了机械手运行周期时间，提高了生产效率同时能够确保产品和料粑分开放置，避免了料粑对产品的损伤，保证了产品的质量，而且结构简单，省时省力。附图说明图1是本技术自动上料机的嵌件上料工装及滑道的位置结构平面示意图；图2是本技术自动上料机的滑道的结构示意图；图中：1.周转平台，2.嵌件上料工装，3.滑道，31.滑板，32.第一支撑板，33.第二支撑板，34.进料端挡边，35.侧挡边，4.料粑收集箱。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。如图1所示，自动上料机，包括嵌件上料工装2及上料机械手，嵌件上料工装2的侧部设有用于料粑滑落的滑道3，嵌件上料工装2和滑道3固定安装在周转平台1上，位于周转平台1上的滑道3出料端的下方放置有料粑收集箱4。如图2所示，滑道3的滑板31的进料端下方设置有第一支撑板32，滑板31的出料端下方设置有第二支撑板33，第一支撑板32的高度大于第二支撑板33的高度，整个滑道3呈高进低出的倾斜状态。如图2所示，滑板31的进料端设有进料端挡边34，滑板31的两侧均设置有侧挡边35。如图1和图2所示，远离嵌件上料工装2一侧的侧挡边35竖直设置，靠近嵌件上料工装2一侧的侧挡边35在竖直方向上向靠近嵌件上料工装2的方向倾斜10～15°。本技术自动化上料机其机械手与自动化上料配合过程中，机械手的行走路线为机械手到模具里取出产品和料粑，然后去放产品，放完产品后至嵌件上料工装2取嵌件的同时将料粑放入嵌件上料工装2旁边的滑道3内，料粑通过滑道3滑落到料粑收集箱4内，这样减少了料粑单独放置的运行时间，从总体上来说减少了机械手的运行周期时间，提高了生产效率，同时又能确保产品和料粑分开放置，避免了料粑对产品的划伤，保证了产品的质量，而且此结构简单，省时省力。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动上料机，包括嵌件上料工装(2)及上料机械手，其特征在于：所述嵌件上料工装(2)的侧部设有用于料粑滑落的滑道(3)，所述滑道(3)包括倾斜设置的滑板(31)，所述滑板(31)的进料端高于出料端。

【技术特征摘要】
1.自动上料机，包括嵌件上料工装(2)及上料机械手，其特征在于：所述嵌件上料工装(2)的侧部设有用于料粑滑落的滑道(3)，所述滑道(3)包括倾斜设置的滑板(31)，所述滑板(31)的进料端高于出料端。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述滑板(31)的进料端下方设置有第一支撑板(32)，所述滑板(31)的出料端下方设置有第二支撑板(33)，所述第一支撑板(32)的高度大于所述第二支撑板(33)的高度。3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述滑板(31)的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：南军伟，辛庆委，傅国华，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37