【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种镦锻机及其工作方法，特别是涉及一种由送料机构将线材送入镦锻机内被剪切后形成坯料的冷镦镦锻机及其工作方法。
技术介绍
镦锻机是利用大滑块的来回运动通过冲模对主模内的坯料进行镦锻的设备。镦锻机主要由机体、冲模组件、大滑块驱动机构、主模、顶料机构、送料机构和剪料机构组成。传统的镦锻机，冲模组件的冲模座与大滑块固定，主模组件的凹模座被固定在对应的机体上，这种结构的镦锻机，必须设置单独的剪料机构和夹钳机构才能实现剪料和坯料的位移，镦锻位需设置镦锻凹模和顶料机构，因此机械机构多，结构复杂，故障多，操作难，镦锻效率低、进料和出料都比较麻烦。目前使用得比较多的是通过冲模组件的冲模升降运动来实现镦锻工位间换位的一模两冲镦锻机以及多模多冲镦锻机。这两种镦锻机，目前大多是利用线材作为原材料进行镦锻，因此，在镦锻前必须要根据成型件的尺寸要求将线材剪断成坯料，为了实现这一工序，镦锻机都需要单独设置剪料装置和夹料输送装置，造成整个镦锻机的结构复杂，剪料、镦锻、顶出之间的配合要求高，不易实现高速镦锻，调试特别麻烦。针对多模多冲的镦锻机，其凹模是水平布置，多个凹模固定不动，多个冲模只有一个方向移动进行镦段，由于凹模或冲模不会发生平移，因此，只能利用夹钳移动来传递坯料，坯料在凹模里只被镦锻一次。另外，对于现有的镦锻机来说，凹模基本为整体结构，对于成型的凹模，型腔都是确定的，因此，在不更换凹模的前提下，基本只能对一...
【技术保护点】
一种合模镦锻机，包括机体、可来回滑动地安装在机体上的大滑块、安装在大滑块上的冲模组件及驱动大滑块来回滑动的大滑块驱动机构、主模组件、安装在机体上的线材送料机构；冲模组件包括一个以上的冲模座；主模组件包括固定在机体上的主模座及安装在主模座内的剪料套；在机体上设有两个以上的工位，所述的工位包括剪料位和一个以上的镦锻位；送料机构对应机体的剪料位；剪料套设置在机体的剪料位上；其特征在于：一个镦锻位对应仅一个所述的冲模座；所述的主模组件还包括合模组件，所述的合模组件还包括可相对主模座来回滑动的第一合模座及第二合模座；第一合模座和第二合模座在机体的水平纵向方向上相对设置，在第一合模座靠近第二合模座的侧面仅设有一个第一安装空间，在第二合模座靠近第一合模座的侧面仅设有一个与第一安装空间在机体的水平纵向方向上相对设置的第二安装空间；所述的合模组件还包括驱动第一合模座的第一安装空间在全部工位间平移的第一合模驱动机构和驱动第二合模座的第二安装空间在全部工位间平移的第二合模驱动机构；第一合模驱动机构包括仅驱动第一合模座平移的第一伺服电机，第二合模驱动机构包括仅驱动第二合模座平移的第二伺服电机；第一安装空间和第...
【技术特征摘要】
1.一种合模镦锻机，包括机体、可来回滑动地安装在机体上的大滑块、安装在大滑块上
的冲模组件及驱动大滑块来回滑动的大滑块驱动机构、主模组件、安装在机体上的线材送
料机构；冲模组件包括一个以上的冲模座；主模组件包括固定在机体上的主模座及安装在
主模座内的剪料套；在机体上设有两个以上的工位，所述的工位包括剪料位和一个以上的
镦锻位；送料机构对应机体的剪料位；剪料套设置在机体的剪料位上；
其特征在于：一个镦锻位对应仅一个所述的冲模座；
所述的主模组件还包括合模组件，所述的合模组件还包括可相对主模座来回滑动的第
一合模座及第二合模座；第一合模座和第二合模座在机体的水平纵向方向上相对设置，在
第一合模座靠近第二合模座的侧面仅设有一个第一安装空间，在第二合模座靠近第一合模
座的侧面仅设有一个与第一安装空间在机体的水平纵向方向上相对设置的第二安装空间；
所述的合模组件还包括驱动第一合模座的第一安装空间在全部工位间平移的第一合
模驱动机构和驱动第二合模座的第二安装空间在全部工位间平移的第二合模驱动机构；
第一合模驱动机构包括仅驱动第一合模座平移的第一伺服电机，第二合模驱动机构包
括仅驱动第二合模座平移的第二伺服电机；
第一安装空间和第二安装空间同时置于剪料位时，第一安装空间和第二安装空间合模
形成剪料状态的剪料用的凹模安装孔；
第一安装空间和第二安装空间同时置于同一镦锻位时，第一安装空间和第二安装空间
合模形成镦锻状态的镦锻用的凹模安装孔或合模形成仅夹持坯料用的夹持用的凹模安装
孔；在全部镦锻位，第一安装空间和第二安装空间均合模形成镦锻状态的镦锻用的凹模安
装孔或合模形成仅夹持坯料用的夹持用的凹模安装孔；
第一合模座与第二合模座在不同工位同步平移的过程中，第一安装空间和第二安装空
间合模形成递料状态的递料用的凹模安装孔；
剪料位的剪料状态的剪料用的凹模安装孔、镦锻位的镦锻状态的镦锻用的凹模安装孔
或镦锻位的仅夹持坯料用的夹持用的凹模安装孔、递料状态的递料用的凹模安装孔为同一
个凹模安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种合模镦锻机，其特征在于：所述的第一合模驱动机构还包
括设有第一驱动轴和第一安装部的第一驱动件、可转动地安装在第一驱动轴外的第一驱动
滑件；第一安装部与伺服电机的输出轴安装在一起；第一驱动轴的轴心偏离第一安装部的
轴心；在第一合模座上设有与第一驱动滑件配合的第一滑孔；第一驱动滑件课来回滑动地
安装第一滑孔内；
所述的第二合模驱动机构还包括设有第二驱动轴和第二安装部的第二驱动件、可转动
地安装在第二驱动轴外的第二驱动滑件；第二安装部与伺服电机的输出轴安装在一起；第
二驱动轴的轴心偏离第二安装部的轴心；在第二合模座上设有与第二驱动滑件配合的第二
滑孔；第二驱动滑件课来回滑动地安装第二滑孔内。
3.根据权利要求1所述的一种合模镦锻机，其特征在于：第一合模驱动机构还包括连
杆、设有第一驱动轴和第一安装部的第一驱动件；第一驱动轴的轴心偏离第一安装部的轴
心；连杆一端可转动地安装在第一驱动件的第一驱动轴上，连杆的另一端与第一合模座仅
可转动地枢接在一起；
第二合模驱动机构还包括连杆、设有第二驱动轴和第二安装部的第二驱动件；第二驱
动轴的轴心偏离第二安装部的轴心；连杆一端可转动地安装在第二驱动件的第二驱动轴
上，连杆的另一端与第二合模座仅可转动地枢接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种合模镦锻机，其特征在于：第一合模驱动机构还包括设有
第一驱动轴和第一安装轴的第一驱动件及驱动肘杆机构；驱动肘杆结构包括第一连杆、第
二连杆和第三连杆；第一驱动件的第一安装轴与第一伺服电机的输出轴安装在一起；第一
驱动轴的轴心偏离第一安装轴的轴心；第一连杆的一端与第一驱动轴仅可转动地安装在一
起，第一连杆的另一端与第二连杆的一端、第三连杆的一端枢接在一起；第二连杆的另一端
的枢接位置与机体固定；第三连杆的另一端枢接在第一合模座上；
第二合模驱动机构还包括设有第二驱动轴和第二安装轴的第二驱动件及驱动肘杆机
构；驱动肘杆结构包括第四连杆、第五连杆和第六连杆；第二驱动件的第二安装轴与第二伺
服电机的输出轴安装在一起；第二驱动轴的轴心偏离第二安装轴的轴心；第四连杆的一端
与第二驱动轴仅可转动地安装在一起，第四连杆的另一端与第五连杆的一端、第六连杆的
一端枢接在一起；第五连杆的另一端的枢接位置与机体固定；第六连杆的另一端枢接在第
二合模座上。
5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的一种镦锻机，其特征在于:所述的机体
包括机架体和机架座，所述的机架座包括机座本体；机座本体的两端凸出机架体；在机座本
体设有有容置腔，容置腔的两端部具有开口；第一合模座和第二合模座可来回直线滑动地
安装在容置腔内；第一主模驱动机构、第二主模驱动机构安装在机架座上。
6.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的一种镦锻机，其特征在于:所述的合模
镦锻机还包括第一主模驱动机构位置调整机构和第二主模驱动机构位置调整机构。
7.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的一种合模镦锻机，其特征在于：在第一
合模座上的第一安装空间内安装有第一剪料递料半模，在第二合模座的第二安装空间内设
有第二剪料递料半模；在第一剪料递料半模正对第二剪料递料半模的面上设有第一剪料递
料部，在第二剪料递料半模上设有与第一剪料递料部正对并配合的第二剪料递料部；第一
剪料递料部包括半圆柱形的第一半孔，第二剪料递料部包括与第一半孔配合的半圆柱形的
第二半孔；
第一剪料递料半模和第二剪料递料半模同时置于剪料位时，第一半孔和第二半孔合模
形成一个全圆孔的剪料用的凹模；
第一剪料递料半模和第二剪料递料半模同时置于同一镦锻位时，第一半孔与第二半孔
合模形成全圆孔、同时第一剪料递料部与第二剪料递料部合模形成镦锻用的凹模或合模形
成仅夹持坯料用的夹持用的凹模；在全部镦锻位，第一半孔与第二半孔均合模形成全圆孔、
同时第一剪料递料部与第二剪料递料部均合模形成镦锻用的凹模或合模形成仅夹持坯料
用的夹持用的凹模；
第一合模座及第一剪料递料半模、第二合模座及第二剪料递料半模在不同工位同步平
移的过程中，第一半孔与第二半孔均合模形成全圆孔、同时第一剪料递料部与第二剪料递
料部均合模形成递料状态的递料用的凹模；
剪料位的剪料状态的剪料用的凹模、镦锻位的镦锻状态的镦锻用的凹模或镦锻位的仅
夹持坯料用的夹持用的凹模、递料状态的递料用的凹模为同一个凹模。
8.根据权利要求7所述的一种合模镦锻机，其特征在于：所述的主模组件上用来夹持及
成型坯料的容置孔仅设置在第一剪料递料部和第二剪料递料部上；
第一剪料递料半模和第二剪料递料半模同时置于同一镦锻位时，第一剪料递料部与第
二剪料递料部合模形成镦锻用的凹模；在全部镦锻位，第一剪料递料部与第二剪料递料部
均合模形成镦锻用的凹模。
9.根据权利要求7所述的一种合模镦锻机，其特征在于：在机体上还设有气动打料机
构；气动打料机构包括气缸，与气缸的活塞...
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