液压凿岩钻机的自适应阀组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压凿岩钻机的自适应阀组，包括：第一液控换向阀的两工作油口分别通过对应的推进油路和上提油路与本阀组的推进油口和上提油口连通，第一液控换向阀的推进端液控口和上提端液控口分别与阀组的推进先导油口和上提先导油口连通；第二液控换向阀的进油口与该阀组的主进油口连通，其出油口与第一液控换向阀以及第一逻辑阀的进油口连通；梭阀，其两进油口分别与推进油路和上提油路连通，其出油口与第一逻辑阀的液控口连通；第一逻辑阀，该第一逻辑阀的出油口与第三液控换向阀的进油口连通；第三液控换向阀，该第三液控换向阀的液控口与阀组的冲击先导油口连通，其出油口与阀组的冲击油路出口连通，其回油口与阀组的回油口连通。本实用新型专利技术实现了对进给和冲击的集成化自动控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体为一种对液压凿岩钻机的进给和冲击进行自动控制的自适应阀组。
技术介绍
液压凿岩钻机的作业工况恶劣，需要应对不同的岩石种类和硬度，适应岩层中溶洞、裂隙、夹层等复杂地质状况。市面上的顶锤式全液压凿岩钻机，为了在复杂地质状况下实现优异的性能，设置有复杂的自动控制功能，各执行元件大多由相应的控制阀进行控制，再由液压管进行连接，使之成为一个有机的整体。这种控制系统，控制阀部件多，阀与阀之间相应的管路复杂，布管难度大，泄漏点多，设备老化后，维护难度大，成本髙。而对于部分国产钻机，虽然结构简单，液压元件较少，但是相应的必备的自动控制功能缺失，导致操控性差，钻具消耗高，增加了用户的使用成本。由于液压控制技术是顶锤式液压凿岩钻机的核心技术，优化系统设计，优化液压阀及系统特性的匹配，提高液压系统可靠性，进行液压控制技术的创新可以提高国内凿岩钻机的发展水平。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压凿岩钻机的自适应阀组，实现对进给和冲击的集成化自动控制。本技术所述的液压凿岩钻机的自适应阀组，包括第一液控换向阀，该第一液控换向阀的两工作油口分别通过对应的推进油路和上提油路与本阀组的推进油口和上提油口连通，第一液控换向阀的推进端液控口和上提端液控口分别与阀组的推进先导油口和上提先导油口连通；第二液控换向阀，其进油口与该阀组的主进油口连通，其出油口与第一液控换向阀以及第一逻辑阀的进油口连通；梭阀，其两进油口分别与推进油路和上提油路连通，其出油口与第一逻辑阀的液控口连通；第一逻辑阀，该第一逻辑阀的出油口与第三液控换向阀的进油口连通；第三液控换向阀，该第三液控换向阀的液控口与阀组的冲击先导油口连通，其出油口与阀组的冲击油路出口连通，其回油口与阀组的回油口连通。优选的，还包括第一阻尼孔，该第一阻尼孔的出油口与第一液控换向阀的进油口连通，所述第二液控换向阀具有第一和第二出油口，其第一出油口与第一阻尼孔的进油口以及第一逻辑阀的进油口连通，其第二出油口绕过第一阻尼孔与第一液控换向阀的进油口连通，该第二液控换向阀的液控口与阀组的快速进给液控油口连通。优选的，还包括第四液控换向阀和流量调节阀，所述第四液控换向阀的进油口与第二液控换向阀的第一出油口连通，第四液控换向阀的第一出油口与第一阻尼孔的进油口连通，第四液控换向阀的第二出油口与流量调节阀的进油口连通，第四液控换向阀的液控口与阀组的换杆进给液控油口连通，所述流量调节阀的出油口与第一液控换向阀的进油口连通。优选的，还包括第五液控换向阀和第一溢流阀，所述第五液控换向阀的进油口与阀组的冲击油路出口连通，其出油口与第一溢流阀的进油口连通，该第五液控换向阀的液控口与阀组的推进油口相连，所述第一溢流阀的出油口与阀组的回油口连通。优选的，还包括第一顺序阀，其进油口与阀组的推进油口连通，其出油口与所述第五液控换向阀的液控口连通，当所述推进油口的压力超过第一顺序阀的设定压力时，第一顺序阀动作使其进油口和出油口导通。优选的，还包括第二逻辑阀和第二阻尼孔，所述第二阻尼孔设在第五液控换向阀的进油口与阀组的冲击油路出口之间，第二逻辑阀的进油口与冲击油路出口连通，其出油口与阀组的回油口连通，所述第二逻辑阀具有进出油口截止的工作位，该工作位的液控口与第二阻尼孔的出油口连通，所述第二逻辑阀还具有进出油口导通的工作位，该工作位的液控口通过阀芯内部先导油路孔道与该第二逻辑阀的进油口连通。优选的，还包括泄油逻辑元件，该泄油逻辑元件的进油口与阀组推进油口连通，泄油逻辑元件的出油口与阀组回油口连通，泄油逻辑元件的液控口与阀组的推进压力调节油口连通。优选的，还包括第六换向阀，该第六换向阀的进油口与阀组的冲击油路出口连通，其出油口与阀组的反打油路出口连通。优选的，还包括单向阀，其设在第一液控换向阀和阀组的回油口之间。优选的，还包括第三阻尼孔，其设在梭阀的出油口与第一逻辑阀的液控口之间。本阀组将冲击和进给功能集成一体，结构紧凑，液压元件少，管路连接少。具备了推进压力远程调控功能，卡杆及上提冲击自动减弱功能，对于开孔及岩层空洞具有冲击自动控制功能，钻孔推进进给流量与接卸杆进给流量分开，保证顺畅换杆。附图说明图1是本技术的液压原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细阐述，以下实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1所示的液压凿岩钻机的自适应阀组是由进给功能和冲击功能两大部分组成。进给功能部分包括第一液控换向阀1、第二液控换向阀2、第四液控换向阀4、流量调节阀6、第一阻尼孔5、梭阀3、单向阀7、泄压逻辑元件8。其中所述第二液控换向阀2的进油口与该阀组的主进油口P连通，所述第二液控换向阀2具有第一和第二出油口，其第一出油口与第一逻辑阀11的进油口以及第四液控换向阀4的进油口连通，其第二出油口绕过第四液控换向阀4和第一阻尼孔5与第一液控换向阀1的进油口连通，该第二液控换向阀2的液控口与阀组的快速进给液控油口X5连通。所述第四液控换向阀4的进油口与第二液控换向阀的第一出油口连通，第四液控换向阀的第一出油口与第一阻尼孔5的进油口连通，第四液控换向阀的第二出油口与流量调节阀6的进油口连通，第四液控换向阀4的液控口与阀组的换杆进给液控油口X6连通。所述流量调节阀6的出油口与第一液控换向阀1的进油口连通。所述第一液控换向阀1的两工作油口分别通过对应的推进油路和上提油路与本阀组的推进油口A1和上提油口B1连通，第一液控换向阀的推进端液控口和上提端液控口分别与阀组的推进先导油口X1和上提先导油口X2连通。其中，推进和上提构成了凿岩机的进给动作。由于进给系统采用的是内曲线柱塞马达推进链系统，为了提高马达寿命，在该第一液控换向阀的回油口与阀组的回油口T间加装了单向阀7作为背压阀使用。所述梭阀3的两进油口分别与推进油路和上提油路连通，其出油口经第二过滤器9和第三阻尼孔10后与第一逻辑阀11的截断工作位的液控口连通。所述梭阀3的出油口还与本阀组的进给压力表接口M1连通，该进给压力表接口用于外接进给压力表。所述泄油逻辑元件8的进油口与阀组推进油口连通，泄油逻辑元件的出油口与阀组回油口T连通，泄油逻辑元件的液控口与阀组的推进压力调节油口Y1连通。通过该推进压力调节油口流出的泄油逻辑元件的压力油由驾驶员远程调整，通过调整该泄油逻辑元件的开闭程度来调定推进油路压力。冲击功能部分包括第一逻辑阀11、第二逻辑阀16、第三液控换向阀12、第五液控换向阀14、第六电磁换向阀19、第一溢流阀15、第一顺序阀13、第二阻尼孔17、第三阻尼孔10、第一过滤器18、第二过滤器9。所述第一逻辑阀11的进油口与第二液控换向阀2的第一出油口连通，出油口与第三液控换向阀12的进油口连通。该第一逻辑阀具有进出油口相通的导通工作位和进出油口断开的截断工作位，其截断工作位的液控口与梭阀3出油口连通并具有回位弹簧，其导通工作位通过先导油路与第一逻辑阀的进油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压凿岩钻机的自适应阀组，其特征在于，包括：第一液控换向阀，该第一液控换向阀的两工作油口分别通过对应的推进油路和上提油路与本阀组的推进油口和上提油口连通，第一液控换向阀的推进端液控口和上提端液控口分别与阀组的推进先导油口和上提先导油口连通；第二液控换向阀，其进油口与该阀组的主进油口连通，其出油口与第一液控换向阀以及第一逻辑阀的进油口连通；梭阀，其两进油口分别与推进油路和上提油路连通，其出油口与第一逻辑阀的液控口连通；第一逻辑阀，该第一逻辑阀的出油口与第三液控换向阀的进油口连通；第三液控换向阀，该第三液控换向阀的液控口与阀组的冲击先导油口连通，其出油口与阀组的冲击油路出口连通，其回油口与阀组的回油口连通。

【技术特征摘要】
1.一种液压凿岩钻机的自适应阀组，其特征在于，包括：
第一液控换向阀，该第一液控换向阀的两工作油口分别通过对应的推进油路和上提油路与本阀组的推进油口和上提油口连通，第一液控换向阀的推进端液控口和上提端液控口分别与阀组的推进先导油口和上提先导油口连通；
第二液控换向阀，其进油口与该阀组的主进油口连通，其出油口与第一液控换向阀以及第一逻辑阀的进油口连通；
梭阀，其两进油口分别与推进油路和上提油路连通，其出油口与第一逻辑阀的液控口连通；
第一逻辑阀，该第一逻辑阀的出油口与第三液控换向阀的进油口连通；
第三液控换向阀，该第三液控换向阀的液控口与阀组的冲击先导油口连通，其出油口与阀组的冲击油路出口连通，其回油口与阀组的回油口连通。
2.根据权利要求1所述的液压凿岩钻机的自适应阀组，其特征在于：还包括第一阻尼孔，该第一阻尼孔的出油口与第一液控换向阀的进油口连通，所述第二液控换向阀具有第一和第二出油口，其第一出油口与第一阻尼孔的进油口以及第一逻辑阀的进油口连通，其第二出油口绕过第一阻尼孔与第一液控换向阀的进油口连通，该第二液控换向阀的液控口与阀组的快速进给液控油口连通。
3.根据权利要求2所述的液压凿岩钻机的自适应阀组，其特征在于：还包括第四液控换向阀和流量调节阀，所述第四液控换向阀的进油口与第二液控换向阀的第一出油口连通，第四液控换向阀的第一出油口与第一阻尼孔的进油口连通，第四液控换向阀的第二出油口与流量调节阀的进油口连通，第四液控换向阀的液控口与阀组的换杆进给液控油口连通，所述流量调节阀的出油口与第一液控换向阀的进油口连通。
4.根据权利要求1所述的液压凿岩钻机的自适应阀组，其特征在于：还包括第五液控换向阀和第一溢流阀，所述第五液控换...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建鹏，廖明杰，李红，梅崇远，
申请(专利权)人：重庆纳川山隅重工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50