【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及筒子纱印染领域，尤其涉及一种用于载荷大作业半径的筒子纱烘干的机械手搬运领域。
技术介绍
近年来，随着社会经济的飞速发展和产业的转型升级，一些现代化高科技产业蓬勃发展。筒子纱的脱水和烘干工艺以往依靠手工生产的生产方式劳动强度大、生产效率低、环境恶劣、对人体伤害较大、产品质量不够稳定。同时，脱水和烘干工艺中已经有的龙门式自动化上下料设备占地空间大，场地利用率低，不利于企业的集约化生产。为了解决上述问题，迫切需要装备现代化设备实现工厂自动化生产的需求。脱水机械手和烘干机械手的引入，将大幅提高产品质量的稳定性和生产率，改善工作环境，保护人身安全，从而提高产品的市场竞争力。现代以手工为主的传统生产方式已不适用现代社会发展需要，也需要装备自动化设备。经调研分析，现在许多手机制造业的生产方式还是以传统生产方式为主。基于此，研发一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手，实现大载荷大作业空间的筒子纱抓持搬运码垛作业，其需求相当迫切。
技术实现思路
本专利技术提供一种结构简单、高效可靠、操作简单、成本低廉、可广泛应用的大载荷水平排列抓取纱笼机械手，从而将自动化技术代替传统生产应用。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手，其特征在于：包括基础立柱，水平摆动关节，悬臂梁，水平直线运动关节，竖直直线运动关节，夹爪整体旋转关节，抱纱夹爪；所述的水平摆动关节固定在基础立柱上；所述悬臂梁固定在基础立柱上；所述的水平直线运动关节固定在悬臂上；所述的竖直运动关节垂直正交固定在水平直线运动关节；所述的夹爪整体旋转关节固定竖直运动关节上；所述的抱纱夹...
【技术保护点】
一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手，其特征在于：包括基础立柱、水平摆动关节、悬臂梁、水平直线运动关节、竖直直线运动关节、夹爪整体旋转关节和抱纱夹爪；所述的水平摆动关节固定在基础立柱上；所述悬臂梁固定在基础立柱上；所述的水平直线运动关节固定在悬臂上；所述的竖直运动关节垂直正交固定在水平直线运动关节；所述的夹爪整体旋转关节固定竖直运动关节上；所述的抱纱夹爪固定在旋转关节上。
【技术特征摘要】
1.一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手，其特征在于：包括基础立柱、水平摆动关节、悬臂梁、水平直线运动关节、竖直直线运动关节、夹爪整体旋转关节和抱纱夹爪；所述的水平摆动关节固定在基础立柱上；所述悬臂梁固定在基础立柱上；所述的水平直线运动关节固定在悬臂上；所述的竖直运动关节垂直正交固定在水平直线运动关节；所述的夹爪整体旋转关节固定竖直运动关节上；所述的抱纱夹爪固定在旋转关节上。2.权利要求1所述的一种筒子纱烘干上下料4轴圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐粲，尹林林，孙坤，沙晓晨，
申请(专利权)人：昆山孚思格机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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