移植机制造技术

本发明专利技术提供移植机，通过栽种工具以及压整轮的配置，能够与狭窄的栽种行间对应。该移植机具备：将苗栽种于农田的左右的栽种工具(310、320)；以及分别以倾斜姿势对由所述左右的栽种工具(310、320)栽种的苗的两侧进行压整的压整轮，其中，左右的栽种工具(310、320)以倾斜姿势配置而使栽种位置相互接近，在压整轮中，构成为使左右的内侧压整轮(411、421)的以铅垂方向为基准的倾斜角度比左右的外侧压整轮(412、422)的以铅垂方向为基准的倾斜角度小，左右的内侧压整轮(411、421)分别对左右的栽种工具(310、320)所栽种的苗的机体内侧的土进行压整，左右的外侧压整轮(412、422)分别对左右的栽种工具(310、320)所栽种的苗的机体外侧的土进行压整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移植作物的苗的移植机。
技术介绍
已知有具备供苗台、苗栽种装置、以及压整机构等的作物的苗的移植机(参照专利文献1)。供给装置使沿车体左右方向延伸的、环状地连结的多个收纳杯圆周移动，从而将作业者投入的苗向苗栽种装置供给。在机体后部，配置有在车体侧视时沿8字状的栽种工具的移动静轨迹上下移动的将从供给装置落下供给的苗栽种的苗栽种装置、以及对栽种后的苗的周边的土壤进行压整的压整机构等。栽种工具是接收从供给装置供给的苗并栽种的与两个栽种行对应的栽种料斗。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－131520号公报
技术实现思路
然而，以往的移植机中，栽种工具彼此的栽种行间即左右间隔比较容易设定得宽，而设定狭窄的栽种行间使栽种工具彼此接近的距离存在极限，并不容易。通过使栽种工具倾斜，能够使各栽种工具的栽种位置靠近，但根据设置于各栽种工具的左右的压整轮的左右宽度，存在能够设定栽种工具的栽种位置的范围受限制的问题。本专利技术的目的在于提供能够根据栽种工具以及压整轮的配置而与狭窄的栽种行间对应的移植机。方案1的专利技术提供一种移植机，具备：将苗栽种于农田的左右的栽种工具310、320；以及分别以倾斜姿势对由所述左右的栽种工具310、320栽种的苗的两侧进行压整的压整轮，所述移植机的特征在于，所述左右的栽种工具310、320以倾斜姿势配置而使栽种位置相互接近，在所述压整轮中，构成为使左右的内侧压整轮411、421的以铅垂方向为基准的倾斜角度比左右的外侧压整轮412、422的以铅垂方向为基准的倾斜角度小，所述左右的内侧压整轮411、421分别对所述左右的栽种工具310、320所栽种的苗的机体内侧的土进行压整，所述左右的外侧压整轮412、422分别对所述左右的栽种工具310、320所栽种的苗的机体外侧的土进行压整。方案2的专利技术在方案1的基础上，在所述左右的栽种工具310、320之间设置有装配所述左右的内侧压整轮411、421的一个内侧压整轮框架450。方案3的专利技术在方案1或2的基础上，在机体设置左右的行驶车轮，在所述行驶车轮的上方配置左右的上下运动机构21、21，该左右的上下运动机构21、21能够上下运动地支撑所述左右的栽种工具310、320，在所述左右的上下运动机构21、21的机体内侧设置有所述左右的栽种工具310、320。本专利技术具有如下效果。根据方案1的专利技术，左右的栽种工具310、320的栽种位置相互接近，所以能够使栽种行间变窄。另外，能够防止左右的外侧压整轮412、422和左右的内侧压整轮411、421与左右的栽种工具310、320的苗的栽种干涉，所以能够可靠地对栽种后的苗的周边的土壤进行压整。根据方案2的专利技术，在方案1的专利技术的效果之外，在不与左右的栽种工具310、320的栽种位置干涉的位置配置左右的内侧压整轮411、421，所以即使栽种行间变窄也能够可靠地对栽种后的苗的周边的土壤进行压整。根据方案3的专利技术，在方案1或2的专利技术效果之外，在与左右的行驶车轮相同的左右位置，左右的上下运动机构21、21由分别设置在机体内侧的栽种工具310、220栽种苗，由此能够靠宽度狭窄的田垄的侧缘栽种苗。附图说明图1是移植机的左视图。图2是移植机的俯视图。图3是移植机的后视图。图4是移植机的苗栽种装置附近的局部后视图。图5(a)是压整机构附近的示意的局部立体图。图5(b)是压整机构附近的示意的局部立体图。图6是苗移植机的水箱附近的局部左视图。图7是苗移植机的水箱支撑件附近的示意的部分立体图。图8是表示左右的栽种工具和上下运动机构的配置的移植机的后视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的移植洋葱等的苗的移植机的实施方式进行说明。在图1中，为了容易理解以下的说明，水箱600等透视地图示。图2中，未图示水箱600、副变速杆61等。本专利技术的移植机具备发动机20、操作单元60、栽种深度调节机构100、供给装置200、苗栽种装置300、以及压整机构400等。另外，在车体10的前部设置有发动机20等，并且设置左右的从动前轮40。所述操作单元60由副变速杆61等构成，该副变速杆61配置于跟随在车体10的后方的作业者进行操舵操作的操纵手柄70的中央部。如图2所示，在比车体10的主框架靠后侧且操纵手柄70的前侧，设置供进行车体10的操舵操作的作业者把持的引导管80。在所述引导管80的左右两端部分别设置有引导握手81。由此，即使作业者位于机体的左右任一侧都能够容易保持引导握手81，所以作业者容易跟随机体。所述栽种深度调节机构100是由传感器板110等检测农田面的凹凸，从而自动调节车高来将苗的栽种深度保持固定的机构。所述供给装置200是沿车体左右方向延伸、使环状地连结的二十八个收纳杯210圆周移动，从而将作业者投入的苗供给至苗栽种装置的装置。在所述车体10的后部，与左右的驱动后轮50一同配置有侧视为沿8字状的栽种轨迹上下移动并栽种从供给装置200供给的苗的苗栽种装置300、以及对栽种后的苗的周边的土壤施加负荷而进行压整的压整机构400等。接下来，基于图1至图5，对移植机的结构以及动作进行说明。在图3以及图4中，为使以下的说明容易理解，透视地图示内侧压整轮框架450等。另外，水箱600以及水箱支撑件700等未图示。构成所述苗栽种装置300的左右的栽种工具310、320是接受从所述供给装置200供给的苗并栽种的与两个栽种行分别对应的栽种料斗。以下，称为左右的栽种工具310、320，并对构成第1栽种工具310、第2栽种工具320的各部件标记“第1”或“第2”。如图8所示，在左右的驱动后轮50、50的上方，设置使所述第1栽种工具310以及第2栽种工具320上下运动的左右的上下运动机构21、21，在所述左右的上下运动机构21、21的上方，设置向左右的上下运动机构21、21传动动力的栽种传动工具3m。所述第1栽种工具310以及第2栽种工具320设置在比左右的上下运动机构21、21靠机体内侧。由此，能够使第1栽种工具310和第2栽种工具320的左右间隔变窄，所以能够容易实现与狭窄的栽种行间对应的第1栽种工具310以及第2栽种工具320的配置结构。所述第1栽种工具310具有接受从供给装置200供给的苗的第1接收部311和将被第1接收部311接收的苗向农田栽种的形成于第1接收部311的下方的第1栽种部312。另外，所述第2栽种工具320具有接收从供给装置200供给的苗的第2接收部321和将第2接收部321接收的苗向农田栽种的形成于第2接收部321的下方的第2栽种部322。所述第1栽种工具310以及第2栽种工具320以机体的左右方向为基准并列地配置。所述第1栽种部312以及第2栽种部322的下端部彼此的第2间隔δ2比所述第1接收部311以及第2接收部321的各中心部彼此的第1间隔δ1窄。所述苗栽种装置300整体的外观形状形成为如下形状，第2间隔δ2比第1间隔δ1窄，以机体左右方向为基准朝向机体左右方向的中心向下收窄。具体的尺寸例如为，第1间隔δ1为25cm，第2间隔δ2为17cm。由此，无需为了可靠地接收从供给装置200供给的苗，而将需要做成微小的设计尺寸的第1接收部311以及第2接收部321的各中心部彼此的第1间隔δ1、以及收纳杯210的配置以及形状等从现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移植机，具备：将苗栽种于农田的左右的栽种工具(310、320)；以及分别以倾斜姿势对由所述左右的栽种工具(310、320)栽种的苗的两侧进行压整的压整轮，所述移植机的特征在于，所述左右的栽种工具(310、320)以倾斜姿势配置而使栽种位置相互接近，在所述压整轮中，构成为使左右的内侧压整轮(411、421)的以铅垂方向为基准的倾斜角度比左右的外侧压整轮(412、422)的以铅垂方向为基准的倾斜角度小，所述左右的内侧压整轮(411、421)分别对所述左右的栽种工具(310、320)所栽种的苗的机体内侧的土进行压整，所述左右的外侧压整轮(412、422)分别对所述左右的栽种工具(310、320)所栽种的苗的机体外侧的土进行压整。

【技术特征摘要】
2015.09.29 JP 2015-191415;2016.03.29 JP 2016-066291.一种移植机，具备：将苗栽种于农田的左右的栽种工具(310、320)；以及分别以倾斜姿势对由所述左右的栽种工具(310、320)栽种的苗的两侧进行压整的压整轮，所述移植机的特征在于，所述左右的栽种工具(310、320)以倾斜姿势配置而使栽种位置相互接近，在所述压整轮中，构成为使左右的内侧压整轮(411、421)的以铅垂方向为基准的倾斜角度比左右的外侧压整轮(412、422)的以铅垂方向为基准的倾斜角度小，所述左右的内侧压整轮(411、421)分别对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：村并昌实，山根畅宏，东幸太，田崎昭雄，大久保嘉彦，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP