【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机械手，特别涉及小型快速搬运机械手。
技术介绍
目前行业常规做法是用气缸直接做2轴，但是由于运动过程中的先后顺序，及气动产品运行速度慢，及稳定性差的问题，导致目前的2轴搬运设备速度均较低，小型快速搬运机械手通过伺服电机的圆周运动转换为直线运动的方式，代替了气动产品的使用，从而解决了上述的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的问题，本技术提供小型快速搬运机械手，可以快速准确的抓取、移放产品，保证了机械手的稳定性，及精确的定位。技术方案：本技术公开小型快速搬运机械手，包括承载台、立柱、电机、电机驱动平台、固定板、上升下降机构、控制面板、滑轨、气缸抓取装置、抓取爪子，承载台的上面设有立柱，立柱通过驱动平台与控制面板连接，控制面板与电机连接，所述电机下方设有滑轨，滑轨与上升下降机构连接，上升下降机构上端设有固定板，上升下降机构下端与气缸抓取装置连接，气缸抓取装置下端设有抓取爪子，本技术可以快速准确的抓取、移放产品，保证了机械手的稳定性，及精确的定位。进一步，上升下降机构与滑轨连接方式采用十字交叉，而达到快速，精确定位的技术。进一步，抓取爪子采用气爪，这样可以节省电力资源。进一步，电机运动方式为直线运动，可以提高运动速度，提高稳定性。进一步，滑轨呈双层直线滑轨，及动作仿形的技术，可以精确抓去物件。附图说明图1是小型快速搬运机械手的结构示意图图中：承载台-1、立柱-2、电机-3、电机驱动平台-4、固定板-5、上升下降机构-6、控制面板-7、滑轨-8、气缸抓取装置-9、抓取爪子10。具体实施方式以下结合附图并通过具体实施例对本技术做进一...
【技术保护点】
小型快速搬运机械手，其特征在于，包括承载台（1）、立柱（2）、电机（3）、电机驱动平台（4）、固定板（5）、上升下降机构（6）、控制面板（7）、滑轨（8）、气缸抓取装置（9）、抓取爪子（10），所述承载台（1）的上面设有立柱（2），所述立柱（2）通过驱动平台（4）与控制面板（7）连接，所述控制面板（7）与电机（3）连接，所述电机（3）下方设有滑轨（8），所述滑轨（8）与上升下降机构（6）连接，所述上升下降机构（6）上端设有固定板（5），所述上升下降机构（6）下端与气缸抓取装置（9）连接，所述气缸抓取装置（9）下端设有抓取爪子（10）。
【技术特征摘要】
1.小型快速搬运机械手，其特征在于，包括承载台（1）、立柱（2）、电机（3）、电机驱动平台（4）、固定板（5）、上升下降机构（6）、控制面板（7）、滑轨（8）、气缸抓取装置（9）、抓取爪子（10），所述承载台（1）的上面设有立柱（2），所述立柱（2）通过驱动平台（4）与控制面板（7）连接，所述控制面板（7）与电机（3）连接，所述电机（3）下方设有滑轨（8），所述滑轨（8）与上升下降机构（6）连接，所述上升下降机构（6）上端设有固定板（5），所述上升下...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，
申请(专利权)人：苏州伟士达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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