无人机的起落架制造技术

无人机的起落架。涉及无人探测设备领域，尤其涉及其中无人机的起落架改进。提出了一种结构精巧、使用方便且稳定性好，在非水平地面降落后机身仍可保持水平从而有效避免无人机降落后出现意外跑动、翻转、倾覆等问题的无人机的起落架。所述高度调节组件包括调节电机、调节螺杆和调节螺母，所述调节电机滑动连接在机翼的表面上、且其输出轴伸出至其上方，所述起落架的一端铰接在调节电机的底部，所述调节螺母固定连接在机翼的表面上、且套接于调节螺杆外，所述调节螺母和调节螺杆通过螺纹连接；本实用新型专利技术有效实现了无人机在非水平地面降落后机身仍可保持水平的目的，对无人机及其下方挂接的专用设备进行了进一步的有效保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人探测设备领域，尤其涉及其中无人机的起落架改进。
技术介绍
国家局于2015年11月18日公布了一份名为“无人机”、申请号为“201510490493.6”的中国专利技术专利申请，该案中提出了一种可折叠式的机翼，并于机身上设置多个旋翼，然而由于其实质上仍通过多个旋翼进行驱动，因此其依然具有能耗大的缺陷。此外，该案中仅通过前、后轮在无人机降落时对其进行支撑，从而当无人机降落于非水平地面时极易出现意外跑动、翻转、倾覆等问题，给无人机以及无人机下方挂接的专用设备的正常使用带来了极大的影响。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便且稳定性好，在非水平地面降落后机身仍可保持水平从而有效避免无人机降落后出现意外跑动、翻转、倾覆等问题的无人机的起落架。本技术的技术方案为：所述无人机包括机身和一对机翼，一对所述机翼可旋转的连接在机身的两侧；两所述机翼远离机身的一侧均固定连接有起落架，所述起落架呈杆状，所述机翼和起落架之间还设有起落组件，所述起落组件包括高度调节组件和角度固定组件；所述高度调节组件包括调节电机、调节螺杆和调节螺母，所述调节电机滑动连接在机翼的表面上、且其输出轴伸出至其上方，所述起落架的一端铰接在调节电机的底部，所述调节螺杆固定连接在调节电机的输出轴上，所述调节螺母固定连接在机翼的表面上、且套接于调节螺杆外，所述调节螺母和调节螺杆通过螺纹连接；所述角度调节组件包括弧形滑杆和至少一对电动螺杆，所述弧形滑杆的一端固定连接在起落架上、且弧形滑杆的截面呈工字形，一对所述电动螺杆对称的设在弧形滑杆的两侧、且与机翼固定相连。所述电动螺杆通过螺杆座与机翼相连接，所述电动螺杆与螺杆座螺纹连接，所述螺杆座与机翼固定相连。所述电动螺杆朝向弧形滑杆的端头上固定连接有半球形的垫块，所述垫块由柔性材料制成。本技术使用时，即当无人机降落于非水平地面上时，一侧的起落架将先与地面相接触，此后操作人员可控制无人机保持悬停，并控制另一侧的高度调节组件动作，使得另一侧的起落架与地面相接触，最后，开启两角度调节组件中所有的电动螺杆，从而抵住弧形滑杆对两起落架进行锁死。本案有效实现了无人机在非水平地面降落后机身仍可保持水平的目的，对无人机及其下方挂接的专用设备进行了进一步的有效保护。附图说明图1是本案的结构示意图，图2是本案中起落组件安装前的结构示意图；图中1是机身，2是机翼，6是起落架，7是起落组件，71是调节电机，72是调节螺杆，73是调节螺母，74是弧形滑杆，75是电动螺杆。具体实施方式本技术如图1-2所示，所述无人机包括机身1和一对机翼2，一对所述机翼2可旋转的连接在机身1的两侧；两所述机翼2远离机身的一侧均固定连接有起落架6，所述起落架6呈杆状，所述机翼和起落架之间设有起落组件7，所述起落组件7包括高度调节组件和角度固定组件；所述高度调节组件包括调节电机71、调节螺杆72和调节螺母73，所述调节电机71滑动连接在机翼2的表面上、且其输出轴伸出至其上方，所述起落架6的一端铰接在调节电机71的底部，所述调节螺杆72固定连接在调节电机71的输出轴上，所述调节螺母73固定连接在机翼2的表面上、且套接于调节螺杆72外，所述调节螺母73和调节螺杆72通过螺纹连接；从而在调节电机开启后将通过调节螺杆与调节螺母之间的配合，使得调节电机沿机翼表面上下滑动，进而带动起落架做直线升降运动所述角度调节组件包括弧形滑杆74和至少一对电动螺杆75，所述弧形滑杆74的一端固定连接在起落架6上、且弧形滑杆74的截面呈工字形，一对所述电动螺杆75对称的设在弧形滑杆74的两侧、且与机翼2固定相连。在使用时可通过电动螺杆抵住或放开弧形滑杆，从而使得起落架与机翼保持相对静止或绕其与调节电机的铰接点做自由的旋转运动。这样，无人机降落于非水平地面上时，一侧的起落架将先与地面相接触，此后操作人员可控制无人机保持悬停，并控制另一侧的高度调节组件动作，使得另一侧的起落架与地面相接触，最后，开启两角度调节组件中所有的电动螺杆，从而抵住弧形滑杆对两起落架进行锁死。本案有效实现了无人机在非水平地面降落后机身仍可保持水平的目的，对无人机下方挂接的专用设备进行了进一步的有效保护。所述电动螺杆通过螺杆座与机翼相连接，所述电动螺杆与螺杆座螺纹连接，所述螺杆座与机翼固定相连。所述电动螺杆朝向弧形滑杆的端头上固定连接有半球形的垫块，所述垫块由柔性材料制成。一方面，可有效降低电动螺杆对弧形滑杆的撞击、磨损；另一方面，可有效提升电动螺杆对弧形滑杆锁紧后的紧固力以及紧固效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机的起落架，所述无人机包括机身和一对机翼，一对所述机翼可旋转的连接在机身的两侧；其特征在于，两所述机翼远离机身的一侧均固定连接有起落架，所述起落架呈杆状，所述机翼和起落架之间还设有起落组件，所述起落组件包括高度调节组件和角度固定组件；所述高度调节组件包括调节电机、调节螺杆和调节螺母，所述调节电机滑动连接在机翼的表面上、且其输出轴伸出至其上方，所述起落架的一端铰接在调节电机的底部，所述调节螺杆固定连接在调节电机的输出轴上，所述调节螺母固定连接在机翼的表面上、且套接于调节螺杆外，所述调节螺母和调节螺杆通过螺纹连接；所述角度调节组件包括弧形滑杆和至少一对电动螺杆，所述弧形滑杆的一端固定连接在起落架上、且弧形滑杆的截面呈工字形，一对所述电动螺杆对称的设在弧形滑杆的两侧、且与机翼固定相连。

【技术特征摘要】
1.无人机的起落架，所述无人机包括机身和一对机翼，一对所述机翼可旋转的连接在机身的两侧；其特征在于，两所述机翼远离机身的一侧均固定连接有起落架，所述起落架呈杆状，所述机翼和起落架之间还设有起落组件，所述起落组件包括高度调节组件和角度固定组件；所述高度调节组件包括调节电机、调节螺杆和调节螺母，所述调节电机滑动连接在机翼的表面上、且其输出轴伸出至其上方，所述起落架的一端铰接在调节电机的底部，所述调节螺杆固定连接在调节电机的输出轴上，所述调节螺母固定连接在机翼的表面上、且套接于调节螺杆外...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄其忠，周弟，魏丁，
申请(专利权)人：扬州锐德飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32