2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置，该装置包括与2D激振阀连接的激振缸缸筒，激振缸缸筒内设有激振缸活塞，激振缸活塞连接活塞杆，激振缸缸筒右侧外壁设有接近传感器，激振供油回路中并联纠偏油路，接近传感器连接控制器，控制器与纠偏油路连接，接近传感器用于检测激振缸活塞位置并向控制器发出位置信号，由控制器控制纠偏油路来完成纠正激振缸活塞偏置。本实用新型专利技术通过在激振缸缸筒上安装接近传感器，检测激振缸活塞杆位置并能向控制器发出位置信号，同时在激振缸供油回路中并联另一专门用来纠正激振缸活塞偏置的油路，有效避免了在工作过程中激振缸活塞被拉到极限位置，激振缸不产生振动，振动拉削失效的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置，它应用于振动拉削装置中。
技术介绍
基于2D阀控电液激振的振动拉削方法，包含主油缸、激振缸、拉刀等组成。主油缸缸筒安装在机床机构件上，主油缸活塞杆通过螺母固定在激振缸端盖上，激振缸端盖通过螺钉连接到激振缸缸筒上，拉刀固定在激振缸活塞杆上。结构上，主油缸、激振缸和拉刀形成一串联结构，该机构的运动包括主油缸活塞杆相对于主油缸缸筒的伸缩运动、激振缸的活塞杆相对于激振缸缸筒的高频往复振动，以及在主油缸和激振缸联合作用下，拉刀相对于工件的直线运动。其中主油缸为主驱动部件，而振动缸为产生微幅高频振动的驱动部件。拉削时，主油缸收缩，同时激振缸高频振动，完成拉刀对工件的拉削加工。由于该机构在传动链上串联了一个激振缸，其目的是主运动（即拉削方向）施加主动振动，以达到降低拉削力、减少刀具磨损、提高拉削质量的目的。由于被拉削工件的材料、加工工艺等都会影响拉削力，一般拉削在几百千克力到几十吨力不等。振动缸串联在拉削传动链中，除了产生振动需要克服负载惯性力、粘弹阻力和振动加速度外，还要克服正常的拉削力。此外，为达到振动切削的目的，还要求振动频率较高(在150Hz以上）、振动幅度较小。为满足上述性能要求，引入2D阀控电液激振器，满足振动拉削对高频大推力微幅的激振器性能需求。而正常振动拉削过程中，振动时，激振缸除了要克服惯性力（Ma）、粘性阻尼力（uv），还要克服拉削力，所以要计算激振缸的尺寸参数，并考虑供油压力，以满足该动力学要求。但在振动拉削过程中，若激振缸产生的推力不足以克服拉削力，则激振缸活塞会被拉到极限位置，激振缸振动不再产生，振动拉削失效。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置及方法，有效避免了在工作过程中激振缸活塞被拉到极限位置，激振缸不产生振动，振动拉削失效的问题。所述的2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置，包括与2D激振阀连接的激振缸缸筒，所述激振缸缸筒内设有激振缸活塞，激振缸活塞左右两面分别连接左活塞杆和右活塞杆，左活塞杆和右活塞杆端头分别伸出激振缸缸筒左右两侧，其特征在于激振缸缸筒右侧外壁设有接近传感器，激振供油回路中并联纠偏油路，所述接近传感器连接控制器，控制器与纠偏油路连接，接近传感器用于检测激振缸活塞位置并向控制器发出位置信号，由控制器控制纠偏油路来完成纠正激振缸活塞偏置。所述的2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置，其特征在于纠偏油路包括油箱、液压泵、滤油器、溢流阀、常闭二位二通阀及单向阀，油箱、液压泵、滤油器与2D激振阀所在的激振油路共用油，单向阀一端连接激振缸缸筒左侧腔体，常闭二位二通阀一端连接激振缸缸筒右侧腔体，单向阀另一端与常闭二位二通阀另一端连接，油箱、滤油器及液压泵依次连接再连接常闭二位二通阀，溢流阀设置在液压泵与常闭二位二通阀之间的管路上，溢流阀用于调高油压，常闭二位二通阀用于控制该纠偏油路的通断。所述的2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置的激振缸纠偏方法，其特征在于包括如下步骤：1）预先在激振缸缸筒右侧外壁安装上接近传感器，并在接近传感器上设定激振缸活塞相对于激振缸缸筒右侧壁的安全距离；2）拉削伊始或者振动拉削过程中，激振缸推力小于拉削力，激振缸活塞右移，当接近传感器检测到激振缸活塞相对于激振缸缸筒（2）右侧壁距离小于步骤1）设定的最小安全距离时，接近传感器向控制器发出检测到的激振缸活塞位置信号，控制器接到接近传感器的信号后向常闭二位二通阀发出接通信号；3）常闭二位二通阀接收控制器的信号后接通纠偏油路，液压泵将油箱的油泵出经滤油器过滤后向激振缸右腔供油，激振缸活塞在右腔油压的作用下，停止向右运动，转而向激振缸缸筒左侧运动，偏离极限位置；4）激振缸活塞向左运动过程中，当接近传感器检测到激振缸活塞相对于缸筒右侧壁距离大于步骤1）设定的最小安全距离时，将检测到的激振缸活塞杆的位置信号发送给控制器，控制器接受信号的同时向常闭二位二通阀发出关闭信号，油箱停止向激振缸右腔供油，纠偏油路关停；5）2D阀控电液振动正常运行，激振缸输出高频、大推力、低幅振动。所述的2D阀控振动拉削的激振缸纠偏方法，其特征在于步骤1）中的激振缸活塞继续右移时，激振缸活塞相对于激振缸缸筒右侧壁小于最小安全距离并达到极限位置，激振缸振动不再产生，振动拉削失效。所述的2D阀控振动拉削的激振缸纠偏方法，其特征在于步骤3）中向激振缸右腔供油的油压大小由溢流阀调节。本技术通过采用上述技术，通过激振缸缸筒右侧外壁设有接近传感器，激振供油回路中并联纠偏油路，接近传感器检测激振缸活塞杆位置并能向控制器发出位置信号，同时在激振缸供油回路中并联另一专门用来纠正激振缸活塞偏置的油路，该油路包含油箱、液压泵、滤油器、溢流阀、常闭二位二通阀、单向阀等，溢流阀用于调高油压，常闭二位二通阀用于控制该纠偏油路的通断，有效避免了在工作过程中激振缸活塞被拉到极限位置，激振缸不产生振动，振动拉削失效的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1-2D激振阀，2-激振缸缸筒，3-右活塞杆，4-左活塞杆5-接近传感器，6-单向阀，7-常闭二位二通阀，8-溢流阀，9-液压泵，10-滤油器，11-油箱，12-激振缸活塞。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术作进一步的描述，但本技术的保护范围并不仅限于此：如图1所示，本技术的2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置，包括与2D激振阀1连接的激振缸缸筒2，所述激振缸缸筒2内设有激振缸活塞12，激振缸活塞12左右两面分别连接左活塞杆4和右活塞杆3，左活塞杆4和右活塞杆3端头分别伸出激振缸缸筒2左右两侧，激振缸缸筒2右侧的侧面设有接近传感器5，激振供油回路中并联纠偏油路，所述接近传感器5连接控制器，控制器与纠偏油路连接，接近传感器5检测激振缸活塞12相对于激振缸缸筒2右侧壁的位置，当该位置达到设定位置时，接近传感器5向控制器发出位置信号，由控制器控制纠偏油路来完成纠正激振缸活塞偏置。所述的纠偏油路包括油箱11、液压泵9、滤油器10、溢流阀8、常闭二位二通阀7及单向阀6，油箱11、液压泵9、滤油器10与2D激振阀1所在的激振油路共用油，单向阀6一端连接激振缸缸筒2左侧腔体，常闭二位二通阀7一端连接激振缸缸筒2右侧腔体，单向阀6另一端与常闭二位二通阀7另一端连接，油箱11、滤油器10及液压泵9依次连接再连接常闭二位二通阀7，溢流阀8设置在液压泵9与常闭二位二通阀7之间的管路上，溢流阀8用于调高油压，常闭二位二通阀7用于控制该纠偏油路的通断。如图所示，本技术的2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置的激振缸纠偏方法，其特征在于包括如下步骤：1）预先在激振缸缸筒2右侧外壁安装上接近传感器5，并在接近传感器5上设定激振缸活塞12相对于激振缸缸筒2右侧壁的最小安全距离，所述最小安全距离为激振缸活塞12相对于激振缸缸筒2右侧壁最小距离，且在该距离下，激振缸活塞12能返回，即激振缸活塞12继续右移时，激振缸活塞12相对于激振缸缸筒2右侧壁小于最小安全距离并达到极限位置，激振缸振动不再产生，振动拉削失效，该安全距离为活塞行程的5%-15%，它与激振缸活塞振动速度、负载、惯性力等因素有关，在保持激振缸供油回路、纠本文档来自技高网...

【技术保护点】
2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置，包括与2D激振阀（1）连接的激振缸缸筒（2），所述激振缸缸筒（2）内设有激振缸活塞（12），激振缸活塞（12）左右两面分别连接左活塞杆（4）和右活塞杆（3），左活塞杆（4）和右活塞杆（3）端头分别伸出激振缸缸筒（2）左右两侧，其特征在于激振缸缸筒（2）右侧外壁设有接近传感器（5），激振供油回路中并联纠偏油路，所述接近传感器（5）连接控制器，控制器与纠偏油路连接，接近传感器（5）用于检测激振缸活塞位置并向控制器发出位置信号，由控制器控制纠偏油路来完成纠正激振缸活塞偏置。

【技术特征摘要】
1.2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置，包括与2D激振阀（1）连接的激振缸缸筒（2），所述激振缸缸筒（2）内设有激振缸活塞（12），激振缸活塞（12）左右两面分别连接左活塞杆（4）和右活塞杆（3），左活塞杆（4）和右活塞杆（3）端头分别伸出激振缸缸筒（2）左右两侧，其特征在于激振缸缸筒（2）右侧外壁设有接近传感器（5），激振供油回路中并联纠偏油路，所述接近传感器（5）连接控制器，控制器与纠偏油路连接，接近传感器（5）用于检测激振缸活塞位置并向控制器发出位置信号，由控制器控制纠偏油路来完成纠正激振缸活塞偏置。2.根据权利要求1所述的2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：应申舜，邢彤，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33