确定被测物体运动位置的方法和传感装置制造方法及图纸

一种确定被测物体(转轴)上数个定位的方法和传感装置，用感测元件感测被测物体在运动时具有的多个定位，每一个定位对应于一个信号值，确定被测物体的本地定位和与其所对应的本地信号值；对应于被测物体的运动，传感装置感测并输出的变化的信号值，处理装置将感测到的信号值和本地信号值进行比较，用于判断被测物体是否到达后一个定位或前一个定位。本发明专利技术采用测量物体移动方向的方式来预判断下一个运动位置，通过测变化值来计算下一个位置而不是测每个位置的绝对值，这样可以避免机械公差、温度漂移、机械磨损等不可避免的因素导致感测出现的误差，使传感装置的测量准确度提高，达到高精度的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机动车变速系统，更具体的涉及感测变速器多个档位的定位方法及传感装置。
技术介绍
位置传感装置有已经广泛的应用于各个工业领域，例如汽车控制系统。由于在起停系统中需要判断换档档位置来使TCU判断当前状态时发动机熄火还是运作同时是处于前进挡还是倒挡，所以需要相关的档位传感装置。这些传感装置安装于变速箱之上，并将感测磁铁安装于换档杆转轴上，通过换档杆转轴在入挡时转动和选当时的直线移动(或转动)带动磁铁，来使传感装置感测档位。目前技术中，不管是多么高精度的工业设计和制造，都会因为部件加工误差、磁铁磁性衰减、安装工艺差异等造成一定的精度公差，以及温度漂移、机械磨损等不可避免的因素导致感测出现误差，使位置传感装置的测量准确度降低，无法达到高精度的要求。
技术实现思路
本专利技术解决以上问题，本专利技术的目的之一是提供一种确定转轴上数个定位的方法，具体的的技术方案如下：一种确定被测物体(转轴)运动位置的方法，所述被测物体在运动时具有多个定位P(i)(i＝1，2，…，m)，所述多个定位顺序相邻，所述被测物体可以从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)或向前一个定位P(i-1)运动，每一个定位P(i)对应于一个信号值N(i)(i＝1，2，…，m)，所述方法包括如下步骤：确定被测物体的本地定位P(i)与本地定位P(i)所对应的本地信号值N(i)；被测物体从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)移动时，对应于被测物体的运动，感测并输出变化的信号值N；将感测到的信号值N和本地信号值N(i)进行比较，用于判断被测物体是从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)运动还是从本地定位P(i)向前一个定位P(i-1)运动；判断被测物体是否到达后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)。如前文所述的方法，还包括如下步骤：存储被测物体在每个定位P(i)的初始信号值N°(i)(i＝1，2，…，m)。如前文所述的方法，包括如下步骤：确认被测物体从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)运动后，将变化的信号值N与后一个定位P(i+1)对应的信号值N(i+1)进行比较，当变化的信号值N与信号值N(i+1)相等或在一预定差值范围内时，确定被测物体到达后一个定位P(i+1)；或确认被测物体从本地定位P(i)向前一个定位P(i-1)运动后，将变化的信号值N与前一个定位P(i-1)对应的信号值N(i-1)进行比较，当变化的信号值N与信号值N(i-1)相等或在一预定差值范围内时，确定被测物体到达前一个定位P(i-1)。如前文所述的方法，包括如下步骤：判断被测物体到达下一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)之后是否为稳定状态。如前文所述的方法，包括如下步骤：将对应于被测物体后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)的变化的信号值设定为本地输出值N(本地)，判断本地输出值N(本地)在预定时间段内是否保持不变，用于确定被测物体在到达下一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)后是否处于稳定状态。如前文所述的方法，包括如下步骤：当判断被测物体在后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)停留时间至少为预定时间段时，确定被测物体在下一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)为稳定状态。如前文所述的方法，当所述信号值N(i)(j＝1，2，…，m)在预先设定的时间段内处于保持不变，则确定被测物体在对应的定位P(i)(i＝1，2，…，m)处于稳定状态。如前文所述的方法，若所述被测物体从本地定位P(i)经后一个定位P(i+1)向顺后一个定位P(i+2)运动，则确定被测物体在后一个定位P(i+1)没有达到稳态，或若所述被测物体从本地定位P(i)经前一个定位P(i-1)向顺前一个定位P(i-2)，则确定被测物体在前一个定位P(i-1)没有达到稳态；判断被测物体在到达顺后一个定位P(i+2)或顺前一个定位P(i-2)之后是否为稳定状态。如前文所述的方法，当判断被测物体在顺下一个定位P(i+2)或顺前一个定位P(i-2)停留时间至少为预定时间段时，确定被测物体在顺下一个定位P(i+2)或顺前一个定位P(i-2)为稳定状态。如前文所述的方法，所述预定时间段为100ms。如前文所述的方法，包括如下步骤：确认被测物体在后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)呈稳定状态时，产生一个指示信号，表示被测物体处于后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)。如前文所述的方法，还包括如下步骤：在确认被测物体从本地定位P(i)到达后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)呈稳定状态时，确定被测物体在后一个定位P(i+1)或为前一个定位P(i-1)的本地输出值N(本地)；存储对应后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)的本地输出值N(本地)。如前文所述的方法，还执行如下步骤：同时保留前一次本地输出值N(本地)和新一次本地输出值N(本地)。如前文所述的方法，还执行如下步骤：更新前一次本地输出值N(本地)为新一次本地输出值N(本地)。如前文所述的方法，，在每一个定位P(i)(i＝1，2，…，m)需要处理事件E(i)(i＝1，2，…，m)，还执行如下步骤：当被测物体离开本地定位P(i)后但在到达向后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)前，提前准备处理事件E(i+1)或E(i-1)。如前文所述的方法，，在定位P(i)(i＝1，2，…，m)需要处理事件Ei(i＝1，2，…，m)，还执行如下步骤：当感测到的信号值N与本地信号值N(i)的差值到达或超过一个预先设定的值时，准备处理事件E(i+1)或E(i-1)。如前文所述的方法，所述被测物体是自动挡汽车的换档轴；所述换档轴的多个定位为自动挡汽车的四个定位：P，R，N，D或自动挡汽车的五个定位：P，R，N，D，S；当换档轴离开R定位向P定位时，准备降低油门和刹车挂钩；或当换档轴离开P定位向R定位并到达R定位时，开始打开电磁油阀；当换档轴离开N定位向D定位时，汽车开始准备启动，增加油门。本专利技术的目的之二是提供一种装置，用于传感前述运动物体的运动，具体的技术方案如下：一种感测被测物体(转轴)运动位置的传感装置，所述被测物体在做运动时具有多个定位P(i)(i＝1，2，…，m)，所述多个定位P(i)(i＝1，2，…，m)顺序相邻，所述被测物体可以从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)或向前一个定位P(i-1)作移动，对于每一个定位P(i)对应于一个信号值N(i)(i＝1，2，…，m)，所述感传感装置包括：感测元件，所述感测元件感测设置在被测物体上的磁铁装置的运动并产生与被测物体运动行程成比例变化的信号值N，以指示被测物体的运动位置；当被测物体从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)或向前一个定位P(i-1)移动时，感测元件输出变化的信号值N；和处理装置；所述处理装置与所述感测元件相连，确定被测物体的本地定位P(i)和本地定位P(i)所对应的本地信号值N(i)，并将感测到的信号值N和本地信号值N(i)进行比较，用于判断被测物体是从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)还是从本地定位P(i)向前一个定位P(i-1)运动；所述处理装置判断被测物体是否到达后一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定被测物体(101)运动位置的方法，所述被测物体(101)在运动时具有多个定位P(i)(i＝1，2，…，m)，所述多个定位顺序相邻，所述被测物体(101)可以从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)或向前一个定位P(i‑1)运动，每一个定位P(i)对应于一个信号值N(i)(i＝1，2，…，m)，其特征在于，所述方法包括如下步骤：确定被测物体(101)的本地定位P(i)与本地定位P(i)所对应的本地信号值N(i)；被测物体(101)从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i‑1)移动时，对应于被测物体(101)的运动，感测并输出变化的信号值N；将感测到的信号值N和本地信号值N(i)进行比较，用于判断被测物体(101)是从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)运动还是从本地定位P(i)向前一个定位P(i‑1)运动；判断被测物体(101)是否到达后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i‑1)。

【技术特征摘要】
1.一种确定被测物体(101)运动位置的方法，所述被测物体(101)在运动时具有多个定位P(i)(i＝1，2，…，m)，所述多个定位顺序相邻，所述被测物体(101)可以从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)或向前一个定位P(i-1)运动，每一个定位P(i)对应于一个信号值N(i)(i＝1，2，…，m)，其特征在于，所述方法包括如下步骤：确定被测物体(101)的本地定位P(i)与本地定位P(i)所对应的本地信号值N(i)；被测物体(101)从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)移动时，对应于被测物体(101)的运动，感测并输出变化的信号值N；将感测到的信号值N和本地信号值N(i)进行比较，用于判断被测物体(101)是从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)运动还是从本地定位P(i)向前一个定位P(i-1)运动；判断被测物体(101)是否到达后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)。2.如权利要求1所述的方法，其特征包括如下步骤：存储被测物体(101)在每个定位P(i)的初始信号值N°(i)(i＝1，2，…，m)。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于包括如下步骤：确认被测物体(101)从本地定位P(i)向后一个定位P(i+1)运动后，将变化的信号值N与后一个定位P(i+1)对应的信号值N(i+1)进行比较，当变化的信号值N与信号值N(i+1)相等或在一预定差值范围内时，确定被测物体(101)到达后一个定位P(i+1)；或确认被测物体(101)从本地定位P(i)向前一个定位P(i-1)运动后，将变化的信号值N与前一个定位P(i-1)对应的信号值N(i-1)进行比较，当变化的信号值N与信号值N(i-1)相等或在一预定差值范围内时，确定被测物体(101)到达前一个定位P(i-1)。4.如权利要求3所述的方法，其特征包括如下步骤：判断被测物体(101)到达下一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)之后是否为稳定状态。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于包括如下步骤：将对应于被测物体(101)后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)的变化的信号值设定为本地输出值N(本地)，判断本地输出值N(本地)在预定时间段内是否保持不变，用于确定被测物体(101)在到达下一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)后是否处于稳定状态。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于包括如下步骤：当判断被测物体(101)在后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)停留时间至少为预定时间段时，确定被测物体(101)在下一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)为稳定状态。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：当所述信号值N(i)(j＝1，2，…，m)在预先设定的时间段内处于保持不变，则确定被测物体(101)在对应的定位P(i)(i＝1，2，…，m)处于稳定状态。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：若所述被测物体(101)从本地定位P(i)经后一个定位P(i+1)向顺后一个定位P(i+2)运动，则确定被测物体(101)在后一个定位P(i+1)没有达到稳态，或若所述被测物体(101)从本地定位P(i)经前一个定位P(i-1)向顺前一个定位P(i-2)，则确定被测物体(101)在前一个定位P(i-1)没有达到稳态；判断被测物体(101)在到达顺后一个定位P(i+2)或顺前一个定位P(i-2)之后是否为稳定状态。9.如权利要求5所述的方法，其特征在于：当判断被测物体(101)在顺下一个定位P(i+2)或顺前一个定位P(i-2)停留时间至少为预定时间段时，确定被测物体(101)在顺下一个定位P(i+2)或顺前一个定位P(i-2)为稳定状态。10.如权利要求求6、7或9所述的方法，其特征在于：所述预定时间段为100ms。11.如权利要求4、5、6、7、8或9所述的方法，其特征在于包括如下步骤：确认被测物体(101)在后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)呈稳定状态时，产生一个指示信号，表示被测物体(101)处于后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)。12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：在确认被测物体(101)从本地定位P(i)到达后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)呈稳定状态时，确定被测物体(101)在后一个定位P(i+1)或为前一个定位P(i-1)的本地输出值N(本地)；存储对应后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)的本地输出值N(本地)。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于还执行如下步骤：同时保留前一次本地输出值N(本地)和新一次本地输出值N(本地)。14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还执行如下步骤：更新前一次本地输出值N(本地)为新一次本地输出值N(本地)。15.如权利要求1所述的方法，在每一个定位P(i)(i＝1，2，…，m)需要处理事件E(i)(i＝1，2，…，m)，其特征在于还执行如下步骤：当被测物体(101)离开本地定位P(i)后但在到达向后一个定位P(i+1)或前一个定位P(i-1)前，提前准备处理事件E(i+1)或E(i-1)。16.如权利要求13所述的方法，在定位P(i)(i＝1，2，…，m)需要处理事件Ei(i＝1，2，…，m)，其特征在于，还执行如下步骤：当感测到的信号值N与本地信号值N(i)的差值到达或超过一个预先设定的值时，准备处理事件E(i+1)或E(i-1)。17.如权利要求1-16任一项所述的方法，其特征在于：所述被测物体(101)是自动挡汽车的换档轴；所述换档轴的多个定位为自动挡汽车的四个定位：P，R，N，D或自动挡汽车的五个定位：P，R，N，D，S；当换档轴离开R定位向P定位时，准备降低油...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅昕辉，肖春，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31